LabSea Sep04 * SG015 * Dive index * Mission links * Dive 454 * Log results * Raw log file
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Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  15 COURSE_BIAS  0 CALL_NDIVES  1 HEAD_ERRBAND  15
DIVE  454 GLIDE_SLOPE  30 N_NOCOMM  1 ROLL_K  0.028270001
D_SURF  2 SPEED_FACTOR  1 CALL_TRIES  5 R_PORT_OVSHOOT  0
D_FLARE  3 RHO  1.023 CALL_WAIT  60 R_STBD_OVSHOOT  25
D_TGT  990 KALMAN_USE  2 T_GPS  15 ROLL_AD_RATE  450
D_ABORT  1090 KALMAN_Q  1000 N_GPS  20 C_VBD  2513
D_NO_BLEED  200 KALMAN_R  100 T_GPS_ALMANAC  0 VBD_K  -0.24529999
T_DIVE  550 HD_A  0.00312 T_GPS_CHARGE  -111.28725 PITCH_VBD_SHIFT  0.00109
T_MISSION  660 HD_B  0.0099099996 T_RSLEEP  8 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  4
T_TURN  225 HD_C  2.4896e-005 C_PITCH  2414 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  4
T_TURN_SAMPINT  10 SM_CC  573.02081 PITCH_K  0.0046000001 VBD_BLEED_AD_RATE  8
T_NO_W  1800 N_FILEKB  4 P_OVSHOOT  0.039999999 AH0_24V  91.800003
USE_BATHY  -7 TEL_PREFIX  1206 PITCH_GAIN  15.5 AH0_10V  61.200001
D_OFFGRID  1001 TEL_NUM  5435947 PITCH_AD_RATE  150 CAPTURING  1
APOGEE_PITCH  -5 ALT_TEL_PREFIX  1206 C_ROLL_DIVE  2125 COMM_SEQ  0
MAX_BUOY  130 ALT_TEL_NUM  6162195 C_ROLL_CLIMB  2070 UNCOM_BLEED  20

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  170827,5644.837,-5423.569,39,2.7,58 TGT_NAME  C5630
_CALLS  5 TGT_LATLONG  5630.000,-5500.000
_XMS_NAKs  0 TGT_RADIUS  1852.000
_XMS_TOUTs  0 KALMAN_CONTROL  0.020,-0.390
_SM_DEPTHo  1.19 KALMAN_X  -46418.9,-139.9,-287.9,4200.9,-632.0
_SM_ANGLEo  -41.8 KALMAN_Y  227454.5,5718.2,668.4,-715632.7,-19410.2
GPS2  172614,5644.980,-5423.278,53,3.4,71,-28.0 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  261.5,46676,-11.4,-6.000
SPEED_LIMITS  0.104,0.196 D_GRID  1001

Post-dive calculations and measurements:
SM_CCo  29586,163.90,0.749,0,0,176,573.27 _10V_AH  10.0,32.586
HUMID  2852 DATA_FILE_SIZE  36832,1201
TCM_TEMP  -3.00 ERRORS  0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,10,0,0
_24V_AH  22.9,64.682

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ

Guidance and control:
16 -0.87 -127.1 0.0 0 116 0.00 0.00 -100.18 0.000 2 0.000 0.000 48 2132 2256
117 -0.87 -127.1 -3.9 20 162 12.50 2.85 -28.25 0.000 4 0.164 0.097 2219 696 3033
277 -0.87 -127.1 1.6 52 281 0.00 2.75 0.00 0.000 6 0.000 0.065 2219 2129 3034
582 -0.87 -127.1 -0.0 96 590 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2220 2129 3034
892 -0.87 -127.1 0.6 127 900 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2219 2129 3034
1202 -0.87 -127.1 -1.5 158 1210 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2219 2129 3034
1512 -0.87 -127.1 -6.9 189 1520 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2219 2129 3034
1822 -0.87 -127.1 -5.1 220 1830 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2220 2129 3034
2132 -0.87 -127.1 -6.1 251 2140 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2219 2129 3034
2442 -0.87 -127.1 -7.3 282 2450 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2220 2129 3034
2752 -0.87 -127.1 -8.2 313 2761 0.00 2.78 0.00 0.000 4 0.000 0.075 2219 688 3034
2802 -0.87 -127.1 -9.9 318 2811 0.00 2.67 0.00 0.000 6 0.000 0.056 2220 2129 3034
3112 -0.87 -127.1 -13.9 334 3130 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2220 2129 3034
3432 -0.87 -127.1 -6.1 350 3450 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2219 2129 3033
3752 -0.87 -127.1 -4.1 366 3770 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2219 2129 3033
4072 -0.87 -127.1 -2.1 382 4090 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2220 2129 3034
4392 -0.87 -127.1 -2.8 398 4410 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2219 2129 3034
4712 -0.87 -127.1 -5.2 414 4721 0.00 2.78 0.00 0.000 4 0.000 0.077 2219 692 3033
4772 -0.87 -127.1 -6.3 417 4781 0.00 2.65 0.00 0.000 6 0.000 0.054 2219 2129 3033
5092 -0.87 -127.1 -3.6 433 5110 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2219 2129 3034
5412 -0.87 -127.1 -6.5 449 5430 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2220 2129 3034
5752 -0.87 -127.1 -13.8 461 5790 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2219 2129 3034
6112 -0.87 -127.1 -14.4 470 6121 0.00 2.80 0.00 0.000 4 0.000 0.082 2219 694 3034
6212 -0.87 -127.1 -15.2 472 6221 0.00 2.67 0.00 0.000 6 0.000 0.058 2219 2128 3033
6552 -0.87 -127.1 -9.2 481 6590 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2219 2128 3033
6912 -0.87 -127.1 -10.4 490 6950 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2219 2128 3034
7272 -0.87 -127.1 -13.7 499 7281 0.00 2.72 0.00 0.000 4 0.000 0.081 2220 3538 3033
7322 -0.87 -127.1 -15.5 500 7331 0.00 2.72 0.00 0.000 6 0.000 0.064 2219 2101 3033
7632 -0.87 -127.1 -12.7 508 7670 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2219 2101 3033
7992 -0.87 -127.1 -9.6 517 8030 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2219 2101 3033
8352 -0.87 -127.1 -7.1 526 8390 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2219 2101 3034
8712 -0.87 -127.1 -2.4 535 8750 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2219 2101 3034
9072 -0.87 -127.1 -4.3 544 9110 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2219 2101 3033
9432 -0.87 -127.1 -3.2 553 9470 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2220 2101 3033
9792 -0.87 -127.1 -2.9 562 9830 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2219 2101 3033
10152 -0.87 -127.1 -6.2 571 10190 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2219 2101 3033
10512 -0.87 -127.1 -3.3 580 10521 0.00 2.83 0.00 0.000 4 0.000 0.084 2219 3536 3033
10572 -0.87 -127.1 -3.6 581 10581 0.00 2.75 0.00 0.000 6 0.000 0.067 2219 2095 3033
10912 -0.87 -127.1 -4.2 590 10950 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2219 2095 3033
11272 -0.87 -127.1 -5.0 599 11310 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2220 2096 3033
11632 -0.87 -127.1 -5.2 608 11641 0.00 2.83 0.00 0.000 4 0.000 0.084 2219 3534 3033
11682 -0.87 -127.1 -6.0 609 11691 0.00 2.72 0.00 0.000 6 0.000 0.065 2219 2099 3033
11992 -0.87 -127.1 -5.0 617 12030 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2219 2099 3033
12352 -0.87 -127.1 -4.9 626 12390 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2219 2099 3033
12712 -0.87 -127.1 -4.7 635 12721 0.00 2.83 0.00 0.000 4 0.000 0.084 2220 3536 3033
12762 -0.87 -127.1 -5.1 636 12771 0.00 2.75 0.00 0.000 6 0.000 0.068 2219 2099 3033
13072 -0.87 -127.1 -4.5 644 13110 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2219 2099 3033
13432 -0.87 -127.1 -4.6 653 13441 0.00 2.85 0.00 0.000 4 0.000 0.091 2219 3531 3033
13472 -0.87 -127.1 -5.0 654 13481 0.00 2.75 0.00 0.000 6 0.000 0.071 2219 2096 3033
13792 -0.87 -127.1 -4.5 662 13830 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2220 2096 3033
14152 -0.87 -127.1 -4.3 671 14161 0.00 2.88 0.00 0.000 4 0.000 0.095 2220 3530 3033
14192 -0.87 -127.1 -4.4 672 14201 0.00 2.75 0.00 0.000 6 0.000 0.071 2219 2096 3033
14512 -0.87 -127.1 -4.2 680 14550 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2220 2096 3033
14872 -0.87 -127.1 -4.4 689 14881 0.00 2.83 0.00 0.000 4 0.000 0.085 2219 3530 3032
14912 -0.87 -127.1 -4.7 690 14921 0.00 2.75 0.00 0.000 6 0.000 0.071 2219 2098 3033
15232 -0.87 -127.1 -4.3 698 15270 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2219 2098 3033
15592 -0.87 -127.1 -4.1 707 15601 0.00 2.92 0.00 0.000 4 0.000 0.106 2219 3526 3033
15642 -0.87 -127.1 -5.2 708 15651 0.00 2.75 0.00 0.000 6 0.000 0.074 2219 2103 3033
15952 -0.87 -127.1 -4.5 716 15990 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2220 2103 3033
16312 -0.87 -127.1 -4.5 725 16350 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2219 2102 3033
16552 -0.32 0.0 4.6 731 16671 0.60 0.00 115.05 1.416 6 0.094 0.000 2344 2102 2514
16672 0.87 127.1 3.3 734 16801 1.30 3.38 115.05 1.383 4 0.082 0.150 2607 638 1994
16872 0.87 127.1 7.2 739 16881 0.00 2.80 0.00 0.000 6 0.000 0.071 2607 2072 1994
17192 0.87 127.1 7.1 747 17230 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2607 2073 1995
17552 0.87 127.1 7.2 756 17590 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2607 2072 1995
17912 0.87 127.1 6.7 765 17921 0.00 2.85 0.00 0.000 4 0.000 0.087 2607 635 1995
17962 0.87 127.1 7.1 766 17971 0.00 2.72 0.00 0.000 6 0.000 0.061 2607 2076 1995
18272 0.87 127.1 6.4 774 18310 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2607 2076 1995
18632 0.87 127.1 6.7 783 18670 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2607 2076 1994
18992 0.87 127.1 6.5 792 19030 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2607 2076 1994
19352 0.87 127.1 6.0 801 19361 0.00 2.83 0.00 0.000 4 0.000 0.084 2607 637 1994
19402 0.87 127.1 6.6 802 19411 0.00 2.70 0.00 0.000 6 0.000 0.060 2607 2072 1995
19712 0.87 127.1 6.8 810 19750 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2607 2072 1994
20072 0.87 127.1 7.1 819 20110 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2607 2071 1994
20432 0.87 127.1 6.8 828 20441 0.00 2.80 0.00 0.000 4 0.000 0.082 2607 643 1995
20482 0.87 127.1 7.7 829 20491 0.00 2.67 0.00 0.000 6 0.000 0.056 2607 2072 1994
20792 0.87 127.1 8.0 837 20830 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2607 2072 1995
21152 0.87 127.1 7.1 846 21190 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2607 2073 1994
21512 0.87 131.8 5.8 855 21551 0.00 0.00 3.38 1.326 6 0.000 0.000 2607 2073 1976
21872 0.88 131.8 7.0 864 21881 0.00 2.80 0.00 0.000 4 0.000 0.078 2607 635 1978
21942 0.88 131.8 8.2 865 21951 0.00 2.70 0.00 0.000 6 0.000 0.058 2607 2073 1978
22272 0.88 135.8 5.9 874 22311 0.00 0.00 3.78 1.299 6 0.000 0.000 2606 2073 1959
22632 0.88 135.8 6.7 883 22670 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2607 2073 1960
22992 0.88 135.8 7.2 892 23030 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2607 2073 1960
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