WA coast Apr06 * SG014 * Dive index * Mission links * Dive 454 * Log results * Raw log file
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Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  14 GLIDE_SLOPE  30 CALL_TRIES  5 R_STBD_OVSHOOT  26
DIVE  454 SPEED_FACTOR  1 CALL_WAIT  60 ROLL_AD_RATE  400
D_SURF  2 RHO  1.023 T_GPS  15 C_VBD  2440
D_FLARE  3 KALMAN_USE  1 N_GPS  20 VBD_K  -0.24529999
D_TGT  990 KALMAN_Q  1000 T_GPS_ALMANAC  0 PITCH_VBD_SHIFT  0.00109
D_ABORT  1090 KALMAN_R  100 T_GPS_CHARGE  -47736.563 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  6
D_NO_BLEED  200 HD_A  0.00312 T_RSLEEP  13 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  4
T_DIVE  508 HD_B  0.0099099996 C_PITCH  2410 VBD_BLEED_AD_RATE  8
T_MISSION  580 HD_C  2.4896e-005 PITCH_K  0.0046000001 AH0_24V  91.800003
T_TURN  240 SM_CC  300 P_OVSHOOT  0.039999999 AH0_10V  61.200001
T_TURN_SAMPINT  5 N_FILEKB  4 PITCH_GAIN  15.5 CAPTURING  1
T_NO_W  120 TEL_PREFIX  1206 PITCH_AD_RATE  150 COMM_SEQ  0
USE_BATHY  -1 TEL_NUM  5435947 C_ROLL_DIVE  2050 UNCOM_BLEED  20
D_OFFGRID  1001 ALT_TEL_PREFIX  1206 C_ROLL_CLIMB  1925 VBD_MAXERRORS  1
APOGEE_PITCH  -5 ALT_TEL_NUM  6162195 HEAD_ERRBAND  15
MAX_BUOY  130 CALL_NDIVES  1 ROLL_K  0.028270001
COURSE_BIAS  0 N_NOCOMM  1 R_PORT_OVSHOOT  26

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  102130,4704.516,-12602.195,42,1.7,42 TGT_NAME  GRAYS_HARBOR
_CALLS  1 TGT_LATLONG  4700.000,-12458.000
_XMS_NAKs  0 TGT_RADIUS  1852.000
_XMS_TOUTs  0 KALMAN_CONTROL  0.188,-0.075
_SM_DEPTHo  1.85 KALMAN_X  -102457.5,-63.2,75.0,104533.9,-1282.5
_SM_ANGLEo  -70.2 KALMAN_Y  27636.0,264.7,-39.3,-120594.9,1821.1
GPS2  102701,4704.510,-12602.230,17,1.7,34,19.2 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  92.5,81556,-12.6,-6.496
SPEED_LIMITS  0.113,0.203 D_GRID  1001

Post-dive calculations and measurements:
SM_CCo  29435,0.00,0.000,0,0,1038,343.91 _10V_AH  10.0,37.987
HUMID  1189 DATA_FILE_SIZE  33006,1066
TCM_TEMP  5.50 ERRORS  0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0
_24V_AH  22.9,66.571

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ

Guidance and control:
st_secs pitch_ctl vbd_ctl ob_vertv data_pts end_secs pitch_secs roll_secs vbd_secs vbd_i gcphase pitch_i roll_i pitch_ad roll_ad vbd_ad
14 -0.95 -127.1 0.0 0 56 0.00 0.00 -40.72 0.000 2 0.000 0.000 37 2052 2004
56 -0.95 -127.1 -5.5 4 101 12.82 2.63 -27.15 0.000 4 0.193 0.099 2197 3448 2960
166 -0.95 -127.1 -11.2 15 170 0.00 2.45 0.00 0.000 6 0.000 0.058 2198 2052 2960
471 -0.95 -127.1 -9.5 55 474 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2197 2053 2962
776 -0.95 -127.1 -9.5 116 780 0.00 2.53 0.00 0.000 4 0.000 0.068 2197 651 2965
811 -0.95 -127.1 -9.7 121 815 0.00 2.45 0.00 0.000 6 0.000 0.058 2197 2047 2964
1116 -0.95 -127.1 -8.2 152 1124 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2198 2047 2966
1426 -0.95 -127.1 -8.5 183 1430 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.068 2198 646 2966
1496 -0.95 -127.1 -8.8 190 1500 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.058 2198 2054 2966
1816 -0.95 -127.1 -8.0 212 1834 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2197 2054 2966
2136 -0.95 -127.1 -6.9 228 2140 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.068 2197 648 2966
2186 -0.95 -127.1 -7.3 230 2190 0.00 2.45 0.00 0.000 6 0.000 0.058 2197 2044 2966
2496 -0.95 -127.1 -7.0 246 2514 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2198 2044 2966
2816 -0.95 -127.1 -7.1 262 2834 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2197 2044 2966
3136 -0.95 -127.1 -7.9 278 3154 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2198 2044 2966
3456 -0.95 -127.1 -7.5 294 3474 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2197 2044 2965
3776 -0.95 -127.1 -7.1 306 3780 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.071 2198 644 2964
3811 -0.95 -127.1 -7.6 306 3815 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.058 2197 2049 2964
4136 -0.95 -127.1 -6.8 312 4194 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2198 2049 2963
4496 -0.95 -127.1 -6.8 318 4554 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2198 2049 2962
4856 -0.95 -127.1 -7.4 324 4914 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2197 2049 2961
5216 -0.95 -127.1 -6.9 330 5274 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2197 2049 2961
5576 -0.95 -127.1 -7.1 336 5580 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.072 2198 648 2960
5616 -0.95 -127.1 -7.1 336 5620 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.059 2197 2050 2960
5936 -0.95 -127.1 -6.9 342 5994 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2198 2049 2959
6296 -0.95 -127.1 -7.2 348 6354 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2197 2050 2959
6656 -0.95 -127.1 -7.3 354 6714 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2198 2050 2959
7016 -0.95 -127.1 -7.1 360 7020 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.071 2197 643 2958
7071 -0.95 -127.1 -7.3 360 7075 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.062 2197 2044 2958
7376 -0.95 -127.1 -6.9 366 7380 0.00 2.78 0.00 0.000 4 0.000 0.115 2197 3457 2957
7411 -0.95 -127.1 -7.8 366 7415 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.064 2198 2047 2958
7736 -0.95 -127.1 -6.9 372 7794 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2197 2048 2957
8096 -0.95 -127.1 -7.0 378 8154 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2198 2047 2957
8456 -0.95 -127.1 -6.8 384 8460 0.00 2.53 0.00 0.000 4 0.000 0.074 2198 647 2957
8516 -0.95 -127.1 -7.1 385 8520 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.061 2197 2044 2957
8876 -0.95 -127.1 -6.1 391 8880 0.00 2.75 0.00 0.000 4 0.000 0.113 2198 3454 2956
8916 -0.95 -127.1 -6.4 391 8920 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.066 2198 2054 2956
9236 -0.95 -127.1 -5.8 397 9294 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2197 2054 2956
9596 -0.95 -127.1 -6.0 403 9654 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2198 2054 2955
9956 -0.95 -127.1 -6.0 409 10014 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2198 2053 2954
10316 -0.95 -127.1 -5.8 415 10374 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2197 2052 2954
10676 -0.95 -127.1 -5.8 421 10680 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.076 2197 640 2954
10721 -0.95 -127.1 -6.3 421 10725 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.060 2197 2052 2953
11036 -0.95 -127.1 -6.0 427 11094 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2198 2052 2954
11396 -0.95 -127.1 -6.4 433 11400 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.107 2198 3451 2953
11436 -0.95 -127.1 -7.8 433 11440 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.065 2198 2047 2953
11756 -0.95 -127.1 -6.3 439 11814 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2198 2047 2953
12116 -0.95 -127.1 -6.0 445 12120 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.101 2197 3448 2953
12171 -0.95 -127.1 -5.9 445 12175 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.064 2197 2048 2953
12476 -0.95 -127.1 -5.5 451 12534 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2198 2048 2952
12836 -0.95 -127.1 -5.8 457 12840 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.100 2198 3450 2953
12881 -0.95 -127.1 -6.1 457 12885 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.063 2197 2053 2952
13196 -0.95 -127.1 -5.5 463 13254 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2197 2054 2952
13556 -0.95 -127.1 -4.8 469 13560 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.099 2198 3448 2952
13616 -0.95 -127.1 -5.6 470 13620 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.063 2197 2045 2952
13976 -0.95 -127.1 -5.3 476 14034 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2197 2045 2952
14336 -0.95 -127.1 -5.6 482 14340 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.097 2198 3447 2951
14391 -0.95 -127.1 -6.6 482 14395 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.061 2197 2051 2951
14516 -0.32 0.0 5.8 485 14635 0.68 0.00 113.32 1.419 6 0.124 0.000 2335 2051 2440
14636 0.95 127.1 4.2 487 14755 1.38 2.50 112.65 1.388 4 0.108 0.091 2613 3325 1920
14781 0.95 127.1 7.2 489 14785 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.064 2613 1931 1920
15116 0.95 127.1 7.3 495 15120 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.076 2613 520 1918
15151 0.95 127.1 8.2 495 15155 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.058 2613 1931 1918
15476 0.95 127.1 7.2 501 15534 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2613 1931 1918
15836 0.95 128.6 6.4 507 15894 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2612 1931 1917
16196 0.95 130.3 6.4 513 16254 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2613 1932 1917
16556 0.95 130.3 7.0 519 16560 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.090 2613 3322 1917
16601 0.95 130.3 7.8 519 16605 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.061 2613 1928 1917
16916 0.95 130.3 6.9 525 16920 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.075 2613 522 1916
16961 0.95 130.3 8.1 525 16965 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.058 2612 1928 1916
17276 0.95 130.3 6.7 531 17280 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.090 2613 3324 1916
17331 0.95 132.8 6.4 531 17340 0.00 2.47 3.95 1.439 6 0.000 0.061 2613 1930 1897
17696 0.96 137.3 6.3 538 17755 0.00 0.00 3.88 1.412 6 0.000 0.000 2613 1930 1879
18056 0.96 143.9 6.3 544 18115 0.00 0.00 5.57 1.363 6 0.000 0.000 2613 1930 1852
18416 0.97 154.5 6.1 550 18475 0.00 0.00 8.82 1.330 6 0.000 0.000 2613 1930 1810
18776 0.98 154.5 6.5 556 18834 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2613 1930 1810
19136 0.98 154.5 6.9 562 19140 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.076 2613 517 1810
19176 0.98 154.5 8.4 562 19180 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.057 2613 1927 1809
19496 0.98 154.5 7.7 568 19554 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2613 1928 1809
19856 0.98 154.5 7.6 574 19914 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2613 1928 1809
20216 0.98 154.5 7.5 580 20274 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2613 1929 1809
20576 0.98 154.5 7.0 586 20634 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2613 1929 1809
20936 0.98 157.4 6.4 592 20995 0.00 0.00 2.47 1.275 6 0.000 0.000 2613 1930 1798
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