LabSea Sep04 * SG014 * Dive index * Mission links * Dive 454 * Log results * Raw log file
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Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  14 COURSE_BIAS  0 CALL_NDIVES  1 HEAD_ERRBAND  15
DIVE  454 GLIDE_SLOPE  30 N_NOCOMM  1 ROLL_K  0.028270001
D_SURF  2 SPEED_FACTOR  1 CALL_TRIES  5 R_PORT_OVSHOOT  35
D_FLARE  3 RHO  1.023 CALL_WAIT  60 R_STBD_OVSHOOT  30
D_TGT  990 KALMAN_USE  2 T_GPS  15 ROLL_AD_RATE  500
D_ABORT  1090 KALMAN_Q  1000 N_GPS  20 C_VBD  2438
D_NO_BLEED  200 KALMAN_R  100 T_GPS_ALMANAC  0 VBD_K  -0.24529999
T_DIVE  550 HD_A  0.00312 T_GPS_CHARGE  -120.07005 PITCH_VBD_SHIFT  0.00109
T_MISSION  660 HD_B  0.0099099996 T_RSLEEP  8 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  4
T_TURN  225 HD_C  2.4896e-005 C_PITCH  2355 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  4
T_TURN_SAMPINT  10 SM_CC  200 PITCH_K  0.0046000001 VBD_BLEED_AD_RATE  8
T_NO_W  1800 N_FILEKB  4 P_OVSHOOT  0.039999999 AH0_24V  91.800003
USE_BATHY  -7 TEL_PREFIX  1206 PITCH_GAIN  15.5 AH0_10V  61.200001
D_OFFGRID  1001 TEL_NUM  6162195 PITCH_AD_RATE  150 CAPTURING  1
APOGEE_PITCH  -5 ALT_TEL_PREFIX  1206 C_ROLL_DIVE  2095 COMM_SEQ  0
MAX_BUOY  130 ALT_TEL_NUM  5435947 C_ROLL_CLIMB  2085 UNCOM_BLEED  20

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  075032,5915.788,-4958.826,44,1.7,44 TGT_NAME  CP_DES
_CALLS  1 TGT_LATLONG  6025.000,-4830.000
_XMS_NAKs  0 TGT_RADIUS  1852.000
_XMS_TOUTs  0 KALMAN_CONTROL  -0.056,-0.180
_SM_DEPTHo  2.23 KALMAN_X  -32172.7,-471.9,571.6,126738.9,1820.8
_SM_ANGLEo  -57.7 KALMAN_Y  30890.6,874.9,-1267.9,-378568.7,2312.6
GPS2  075650,5915.762,-4958.851,17,1.7,29,-29.0 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  61.4,151796,-11.4,-6.000
SPEED_LIMITS  0.104,0.196 D_GRID  1001

Post-dive calculations and measurements:
SM_CCo  32593,0.00,0.000,0,0,1493,231.81 _10V_AH  10.0,31.563
HUMID  2443 DATA_FILE_SIZE  34536,1287
TCM_TEMP  -2.50 ERRORS  0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0
_24V_AH  22.9,61.469

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ

Guidance and control:
17 -0.87 -127.1 0.0 0 58 0.00 0.00 -40.90 0.000 2 0.000 0.000 37 2078 2088
59 -0.87 -127.1 -2.1 8 118 13.30 2.55 -38.97 0.000 4 0.216 0.084 2162 682 2957
214 -0.87 -127.1 -4.3 39 218 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.058 2162 2096 2958
519 -0.87 -127.1 -7.5 71 528 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.103 2162 3492 2959
629 -0.87 -127.1 -10.0 82 638 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.066 2162 2094 2959
939 -0.87 -127.1 -10.2 113 948 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.076 2162 685 2959
1029 -0.87 -127.1 -10.6 122 1038 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.059 2162 2101 2959
1339 -0.87 -127.1 -10.5 153 1348 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.103 2162 3489 2959
1379 -0.87 -127.1 -10.5 157 1388 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.066 2163 2091 2959
1689 -0.87 -127.1 -4.9 188 1698 0.00 2.72 0.00 0.000 4 0.000 0.100 2162 3498 2959
1729 -0.87 -127.1 -4.7 192 1738 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.067 2162 2093 2959
2039 -0.87 -127.1 -4.6 223 2048 0.00 2.72 0.00 0.000 4 0.000 0.103 2162 3497 2959
2069 -0.87 -127.1 -5.5 226 2078 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.066 2162 2087 2959
2379 -0.87 -127.1 -8.0 245 2397 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2162 2087 2959
2699 -0.87 -127.1 -5.6 261 2717 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2162 2087 2959
3019 -0.87 -127.1 -5.3 277 3028 0.00 2.72 0.00 0.000 4 0.000 0.102 2162 3494 2959
3059 -0.87 -127.1 -5.2 279 3068 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.066 2162 2098 2959
3379 -0.87 -127.1 -4.1 295 3397 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2162 2098 2959
3699 -0.87 -127.1 -4.3 311 3708 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.103 2162 3488 2959
3759 -0.87 -127.1 -4.9 314 3768 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.067 2162 2094 2959
4079 -0.87 -127.1 -5.0 330 4097 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2162 2094 2959
4399 -0.87 -127.1 -5.6 346 4417 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2162 2094 2959
4719 -0.87 -127.1 -4.9 362 4728 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.102 2162 3491 2959
4759 -0.87 -127.1 -5.4 364 4768 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.067 2162 2096 2959
5099 -0.87 -127.1 -5.0 380 5137 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2162 2096 2959
5459 -0.87 -127.1 -5.2 389 5468 0.00 2.72 0.00 0.000 4 0.000 0.100 2162 3498 2959
5539 -0.87 -127.1 -5.4 391 5548 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.067 2162 2090 2959
5859 -0.87 -127.1 -5.1 399 5868 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.100 2162 3489 2959
5909 -0.87 -127.1 -5.4 400 5918 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.066 2162 2093 2959
6219 -0.87 -127.1 -4.7 408 6257 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2162 2093 2959
6579 -0.87 -127.1 -5.3 417 6617 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2162 2092 2959
6939 -0.87 -127.1 -5.5 426 6948 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.100 2162 3495 2959
7009 -0.87 -127.1 -5.8 427 7018 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.068 2162 2103 2959
7339 -0.87 -127.1 -5.4 436 7377 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2162 2103 2959
7699 -0.87 -127.1 -5.5 445 7737 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2162 2103 2959
8059 -0.87 -127.1 -5.8 454 8068 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.102 2162 3498 2959
8119 -0.87 -127.1 -6.3 455 8128 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.070 2162 2094 2959
8459 -0.87 -127.1 -5.8 464 8497 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2162 2094 2959
8819 -0.87 -127.1 -5.1 473 8828 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.100 2162 3492 2959
8879 -0.87 -127.1 -5.2 474 8888 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.070 2162 2097 2958
9219 -0.87 -127.1 -4.7 483 9257 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2162 2097 2959
9579 -0.87 -127.1 -4.4 492 9588 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.100 2162 3495 2959
9629 -0.87 -127.1 -5.0 493 9638 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.071 2162 2098 2959
9939 -0.87 -127.1 -4.9 501 9977 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2162 2098 2959
10299 -0.87 -127.1 -5.4 510 10308 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.101 2162 3497 2959
10349 -0.87 -127.1 -6.1 511 10358 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.071 2162 2096 2959
10659 -0.87 -127.1 -5.3 519 10697 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2162 2096 2959
11019 -0.87 -127.1 -5.1 528 11028 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.102 2162 3492 2959
11089 -0.87 -127.1 -5.4 529 11098 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.071 2162 2101 2959
11419 -0.87 -127.1 -4.9 538 11457 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2162 2101 2959
11779 -0.87 -127.1 -5.2 547 11788 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.104 2162 3492 2959
11829 -0.87 -127.1 -5.9 548 11838 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.072 2162 2100 2959
12139 -0.87 -127.1 -5.5 556 12177 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2162 2100 2959
12499 -0.87 -127.1 -5.3 565 12508 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.104 2162 3489 2959
12559 -0.87 -127.1 -5.5 566 12568 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.072 2162 2099 2959
12899 -0.87 -127.1 -4.9 575 12937 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2162 2098 2959
13259 -0.87 -127.1 -4.9 584 13297 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2162 2098 2959
13619 -0.87 -127.1 -4.9 593 13628 0.00 2.72 0.00 0.000 4 0.000 0.105 2162 3497 2959
13679 -0.87 -127.1 -5.4 594 13688 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.070 2162 2098 2959
14019 -0.87 -127.1 -4.6 603 14057 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2163 2098 2958
14379 -0.87 -127.1 -4.6 612 14388 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.104 2162 3489 2958
14439 -0.87 -127.1 -4.9 613 14448 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.069 2162 2101 2958
14779 -0.87 -127.1 -4.6 622 14817 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2162 2102 2958
15139 -0.87 -127.1 -4.8 631 15148 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.106 2162 3491 2958
15199 -0.87 -127.1 -5.1 632 15208 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.068 2162 2101 2958
15539 -0.87 -127.1 -5.2 641 15577 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2162 2102 2958
15899 -0.87 -127.1 -5.3 650 15908 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.105 2162 3489 2958
15969 -0.87 -127.1 -5.9 651 15978 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.067 2162 2097 2958
16299 -0.87 -127.1 -5.0 660 16337 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2162 2097 2958
16659 -0.87 -127.1 -5.2 669 16668 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.104 2162 3491 2958
16719 -0.87 -127.1 -5.8 670 16728 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.066 2162 2093 2958
17059 -0.87 -127.1 -5.1 679 17097 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2162 2093 2958
17419 -0.87 -127.1 -5.0 688 17428 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.102 2162 3495 2958
17469 -0.87 -127.1 -6.3 689 17478 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.065 2162 2104 2958
17779 -0.87 -127.1 -5.0 697 17817 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2162 2103 2958
18139 -0.87 -127.1 -5.1 706 18148 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.100 2162 3494 2958
18189 -0.87 -127.1 -6.0 707 18198 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.064 2162 2089 2958
18499 -0.32 0.0 5.0 715 18618 0.63 0.00 116.50 1.425 6 0.149 0.000 2282 2089 2437
18619 0.87 127.1 2.7 718 18738 1.35 0.00 113.40 1.383 6 0.117 0.000 2547 2089 1918
19059 0.87 127.1 7.0 729 19097 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2546 2089 1916
19419 0.87 127.1 6.9 738 19457 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2546 2089 1915
19779 0.87 127.1 6.9 747 19788 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.094 2546 3481 1915
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