OcnStnPapa Aug08 * SG120 * Dive index * Mission links * Dive 454 * Log results * Raw log file
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Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  120 HD_C  8.0300997e-06 PITCH_MAXERRORS  1 ALTIM_TOP_PING_RANGE  0
MISSION  9 HEADING  -1 PITCH_ADJ_GAIN  0.039999999 ALTIM_BOTTOM_TURN_MARGIN  10
DIVE  454 ESCAPE_HEADING  0 PITCH_ADJ_DBAND  1 ALTIM_TOP_TURN_MARGIN  0
D_SURF  7 ESCAPE_HEADING_DELTA  10 ROLL_MIN  176 ALTIM_TOP_MIN_OBSTACLE  1
D_FLARE  3 FIX_MISSING_TIMEOUT  0 ROLL_MAX  3861 ALTIM_PING_DEPTH  0
D_TGT  990 TGT_DEFAULT_LAT  47.599998 ROLL_DEG  40 ALTIM_PING_DELTA  0
D_ABORT  1090 TGT_DEFAULT_LON  -122.3 C_ROLL_DIVE  2400 ALTIM_FREQUENCY  13
D_NO_BLEED  200 TGT_AUTO_DEFAULT  0 C_ROLL_CLIMB  2200 ALTIM_PULSE  5
D_FINISH  0 SM_CC  275 HEAD_ERRBAND  10 ALTIM_SENSITIVITY  4
D_PITCH  0 N_FILEKB  4 ROLL_CNV  0.028270001 INT_PRESSURE_SLOPE  0.0097660003
D_SAFE  0 FILEMGR  0 ROLL_TIMEOUT  16 INT_PRESSURE_YINT  -2.4000001
D_CALL  0 CALL_NDIVES  1 R_PORT_OVSHOOT  23 DEEPGLIDER  0
SURFACE_URGENCY  0 COMM_SEQ  0 R_STBD_OVSHOOT  19 DEEPGLIDERMB  0
SURFACE_URGENCY_TRY  0 KERMIT  0 ROLL_AD_RATE  350 MOTHERBOARD  4
SURFACE_URGENCY_FORCE  0 N_NOCOMM  1 ROLL_MAXERRORS  1 DEVICE1  2
T_DIVE  660 N_NOSURFACE  0 ROLL_ADJ_GAIN  0 DEVICE2  20
T_MISSION  675 UPLOAD_DIVES_MAX  -1 ROLL_ADJ_DBAND  0 DEVICE3  35
T_ABORT  1440 CALL_TRIES  5 VBD_MIN  395 DEVICE4  53
T_TURN  225 CALL_WAIT  60 VBD_MAX  3895 DEVICE5  -1
T_TURN_SAMPINT  5 CAPUPLOAD  0 C_VBD  2876 DEVICE6  -1
T_NO_W  300 CAPMAXSIZE  100000 VBD_DBAND  2 SMARTS  0
USE_BATHY  -1 HEAPDBG  0 VBD_CNV  -0.24529999 SMARTDEVICE1  -1
USE_ICE  0 T_GPS  15 VBD_TIMEOUT  720 SMARTDEVICE2  -1
ICE_FREEZE_MARGIN  0.30000001 N_GPS  20 PITCH_VBD_SHIFT  0.0012300001 COMPASS_DEVICE  33
D_OFFGRID  1001 T_GPS_ALMANAC  0 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  4 PHONE_DEVICE  48
T_WATCHDOG  10 T_GPS_CHARGE  -27460.521 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  3 GPS_DEVICE  32
RELAUNCH  1 T_RSLEEP  27 VBD_BLEED_AD_RATE  8 RAFOS_DEVICE  -1
APOGEE_PITCH  -5 RAFOS_PEAK_OFFSET  1.5 UNCOM_BLEED  20 XPDR_DEVICE  24
MAX_BUOY  120 RAFOS_CORR_THRESH  60 VBD_MAXERRORS  1 SIM_W  0
COURSE_BIAS  0 RAFOS_HIT_WINDOW  3600 CF8_MAXERRORS  2 SIM_PITCH  0
GLIDE_SLOPE  30 PITCH_MIN  150 AH0_24V  147 SEABIRD_T_G  0.0043782545
SPEED_FACTOR  1 PITCH_MAX  3950 AH0_10V  122.2 SEABIRD_T_H  0.00063376746
RHO  1.023 C_PITCH  3317 PRESSURE_YINT  -16.122175 SEABIRD_T_I  2.0789576e-05
MASS  51365 PITCH_DBAND  0.1 PRESSURE_SLOPE  0.000115925 SEABIRD_T_J  1.6847914e-06
NAV_MODE  1 PITCH_CNV  0.003125763 AD7714Ch0Gain  128 SEABIRD_C_G  -10.138739
FERRY_MAX  22 P_OVSHOOT  0.039999999 TCM_PITCH_OFFSET  0 SEABIRD_C_H  1.1328104
KALMAN_USE  1 PITCH_GAIN  23 TCM_ROLL_OFFSET  0 SEABIRD_C_I  -0.00035406757
HD_A  0.0054608998 PITCH_TIMEOUT  19 COMPASS_USE  0 SEABIRD_C_J  0.00012259149
HD_B  0.011315 PITCH_AD_RATE  156 ALTIM_BOTTOM_PING_RANGE  0

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  154354,5002.576,-14429.867,60,1.3,60,18.6 TGT_NAME  SE
_CALLS  1 TGT_LATLONG  4954.011,-14429.833
_XMS_NAKs  4 TGT_RADIUS  1852.000
_XMS_TOUTs  0 KALMAN_CONTROL  -0.033,-0.182
_SM_DEPTHo  4.09 KALMAN_X  -9888.1,-204.5,-115.8,63259.5,1302.5
_SM_ANGLEo  -75.1 KALMAN_Y  46938.2,334.9,84.3,-48939.9,1722.6
GPS2  155055,5002.629,-14429.874,13,1.3,13,18.6 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  171.5,15961,-11.3,-5.000
SPEED_LIMITS  0.087,0.178 D_GRID  1001

Post-dive calculations and measurements:
FINISH  2.7,1.002281 XPDR_PINGS  1027
SM_CCo  33070,0.00,0.000,0,0,1578,318.15 _24V_AH  21.4,89.114
SM_GC  3.56,9.35,0.00,0.00,0.063,0.000,0.000,148,2410,1578,-9.85,0.28,318.15 _10V_AH  10.5,60.959
IRIDIUM_FIX  4949.70,-14426.96,120598,060628 DATA_FILE_SIZE  50644,876
TT8_MAMPS  0.026078 CAP_FILE_SIZE  187953,0
HUMID  2103 CFSIZE  260165632,223363072
INTERNAL_PRESSURE  9.02622 ERRORS  0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0
TCM_TEMP  15.60 GPS  160209,010407,4959.176,-14431.239,29,1.1,29,18.5

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ
Pitch_motor28282171.54 SBE_CT67424346.60
Roll_motor22083394.68 SBE_O264619262.85
VBD_pump_during_apogee405148912930.34 WL_BB2F14881053345.51
VBD_pump_during_surface000.00 Optode89833634.85
VBD_valve000.00 nil000.00
Iridium_during_init2810363.54 nil000.00
Iridium_during_connect32160110.11 nil000.00
Iridium_during_xfer206223987.33
Transponder_ping2564202307.67
Mmodem_TX000.00
Mmodem_RX000.00
GPS13507.31
TT8185319385.35
LPSleep278422640.23
TT8_Active57119118.85
TT8_Sampling2427391014.59
TT8_CF878345376.87
TT8_Kalman338128.67
Analog_circuits178312224.66
GPS_charging000.00
Compass23918200.92
RAFOS000.00

Guidance and control:
st_secs pitch_ctl vbd_ctl depth ob_vertv data_pts end_secs pitch_secs roll_secs vbd_secs vbd_i gcphase pitch_i roll_i pitch_ad roll_ad vbd_ad
21 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
state 21 begin dive
24 -0.64 -117.3 0.0 0.0 0 37 0.00 0.00 -11.07 0.000 2 0.000 0.000 141 2401 2030
41 -0.64 -117.3 4.1 -0.0 1 114 14.05 0.00 -52.10 0.000 6 0.282 0.000 3104 2401 3356
435 -0.47 -117.3 39.2 -9.6 38 439 0.17 2.38 0.00 0.000 4 0.170 0.069 3160 992 3357
479 -0.51 -117.3 42.9 -6.6 41 485 0.00 2.30 0.00 0.000 6 0.000 0.061 3155 2408 3357
804 -0.51 -117.3 64.8 -6.9 72 808 0.00 2.38 0.00 0.000 4 0.000 0.081 3155 3812 3357
833 -0.51 -117.3 66.7 -6.9 74 838 0.00 2.25 0.00 0.000 6 0.000 0.054 3154 2397 3357
1166 -0.51 -117.3 89.3 -7.4 99 1167 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3154 2398 3358
1476 -0.51 -117.3 110.2 -6.3 114 1480 0.00 2.33 0.00 0.000 4 0.000 0.069 3155 992 3357
1500 -0.51 -117.3 111.8 -6.4 115 1504 0.00 2.30 0.00 0.000 6 0.000 0.060 3154 2410 3357
1822 -0.74 -117.3 133.1 -6.6 131 1827 0.20 2.35 0.00 0.000 4 0.084 0.077 3076 3818 3358
2035 -0.62 -117.3 150.7 -8.2 140 2042 0.15 2.25 0.00 0.000 6 0.113 0.054 3119 2392 3358
2349 -0.62 -117.3 170.6 -6.2 151 2350 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3119 2392 3358
2654 -0.62 -117.3 191.4 -6.9 161 2655 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3119 2392 3358
2960 -0.62 -117.3 211.2 -6.1 171 2962 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3118 2392 3358
3267 -0.62 -117.3 228.3 -5.5 181 3271 0.00 2.30 0.00 0.000 4 0.000 0.070 3119 997 3358
3300 -0.62 -117.3 230.3 -5.7 182 3304 0.00 2.30 0.00 0.000 6 0.000 0.061 3115 2399 3358
3630 -0.62 -117.3 249.2 -5.9 193 3634 0.00 2.35 0.00 0.000 4 0.000 0.069 3115 988 3357
3668 -0.62 -117.3 251.7 -6.2 194 3673 0.00 2.33 0.00 0.000 6 0.000 0.061 3115 2409 3357
3993 -0.62 -117.3 271.8 -6.3 205 3997 0.00 2.35 0.00 0.000 4 0.000 0.070 3115 988 3358
4038 -0.62 -117.3 274.9 -6.5 206 4042 0.00 2.30 0.00 0.000 6 0.000 0.061 3115 2401 3358
4356 -0.62 -117.3 293.8 -6.1 217 4360 0.00 2.35 0.00 0.000 4 0.000 0.070 3115 987 3358
4386 -0.62 -117.3 295.6 -5.9 218 4390 0.00 2.33 0.00 0.000 6 0.000 0.062 3115 2410 3358
4718 -0.62 -117.3 316.5 -6.3 225 4720 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3115 2409 3358
5022 -0.62 -117.3 336.1 -6.5 230 5023 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3115 2409 3358
5325 -0.62 -117.3 353.7 -5.8 235 5326 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3115 2409 3358
5628 -0.62 -117.3 371.0 -5.7 240 5632 0.00 2.35 0.00 0.000 4 0.000 0.070 3114 998 3357
5661 -0.62 -117.3 373.2 -6.7 240 5665 0.00 2.30 0.00 0.000 6 0.000 0.063 3115 2405 3357
5988 -0.62 -117.3 394.4 -6.6 246 5989 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3115 2405 3357
6291 -0.62 -117.3 414.3 -6.5 251 6295 0.00 2.38 0.00 0.000 4 0.000 0.071 3115 989 3357
6318 -0.62 -117.3 416.3 -7.3 251 6322 0.00 2.30 0.00 0.000 6 0.000 0.061 3115 2400 3357
6650 -0.62 -117.3 437.2 -6.4 257 6652 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3115 2400 3357
6953 -0.62 -117.3 456.4 -6.3 262 6954 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3115 2400 3356
7256 -0.62 -117.3 474.4 -5.8 267 7257 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3115 2400 3356
7559 -0.62 -117.3 491.9 -5.9 272 7563 0.00 2.35 0.00 0.000 4 0.000 0.071 3115 990 3356
7593 -0.67 -117.3 494.0 -6.3 272 7597 0.00 2.30 0.00 0.000 6 0.000 0.062 3115 2399 3356
7919 -0.86 -117.3 516.8 -7.3 278 7924 0.20 2.38 0.00 0.000 4 0.088 0.080 3036 3814 3356
8156 -0.69 -117.3 538.3 -9.8 281 8161 0.20 2.28 0.00 0.000 6 0.150 0.056 3090 2394 3356
8482 -0.69 -117.3 560.6 -6.6 287 8483 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3090 2394 3356
8785 -0.69 -117.3 579.8 -6.3 292 8789 0.00 2.33 0.00 0.000 4 0.000 0.072 3090 995 3355
8823 -0.69 -117.3 582.4 -6.4 292 8827 0.00 2.30 0.00 0.000 6 0.000 0.062 3086 2402 3355
9145 -0.69 -117.3 602.0 -6.1 298 9146 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3086 2401 3356
9447 -0.69 -117.3 619.9 -5.9 303 9451 0.00 2.35 0.00 0.000 4 0.000 0.071 3086 995 3355
9475 -0.69 -117.3 621.6 -6.7 303 9479 0.00 2.33 0.00 0.000 6 0.000 0.063 3086 2408 3355
9807 -0.69 -117.3 640.1 -5.6 309 9811 0.00 2.38 0.00 0.000 4 0.000 0.072 3086 987 3355
9840 -0.69 -117.3 642.2 -6.2 309 9845 0.00 2.33 0.00 0.000 6 0.000 0.064 3086 2401 3355
10167 -0.69 -117.3 660.7 -5.7 315 10168 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3086 2401 3355
10470 -0.69 -117.3 679.3 -6.2 320 10471 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3086 2400 3355
10774 -0.69 -117.3 699.2 -6.6 325 10775 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3086 2401 3355
11077 -0.69 -117.3 718.8 -6.4 330 11078 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3086 2401 3355
11380 -0.69 -117.3 738.1 -6.4 335 11384 0.00 2.40 0.00 0.000 4 0.000 0.084 3086 3812 3354
11418 -0.69 -117.3 740.6 -6.6 335 11423 0.00 2.25 0.00 0.000 6 0.000 0.056 3086 2401 3354
11740 -0.69 -117.3 760.4 -6.2 341 11744 0.00 2.33 0.00 0.000 4 0.000 0.072 3086 993 3354
11773 -0.69 -117.3 762.6 -6.3 341 11777 0.00 2.33 0.00 0.000 6 0.000 0.064 3086 2410 3354
12099 -0.69 -117.3 782.0 -6.0 347 12101 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3086 2410 3354
12402 -0.69 -117.3 799.5 -5.8 352 12404 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3086 2410 3354
12706 -0.69 -117.3 817.0 -5.8 357 12710 0.00 2.38 0.00 0.000 4 0.000 0.073 3086 993 3353
12733 -0.69 -117.3 818.7 -6.3 357 12737 0.00 2.33 0.00 0.000 6 0.000 0.064 3086 2408 3353
13072 -0.69 -117.3 839.2 -6.2 363 13073 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3086 2408 3354
13374 -0.69 -117.3 859.2 -6.7 368 13379 0.00 2.38 0.00 0.000 4 0.000 0.073 3086 994 3353
13397 -0.69 -117.3 860.8 -6.9 368 13401 0.00 2.33 0.00 0.000 6 0.000 0.064 3086 2407 3354
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state 32989 begin surface