NPAL Sep04 * SG023 * Dive index * Mission links * Dive 453 * Log results * Raw log file
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Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  23 COURSE_BIAS  0 CALL_NDIVES  1 HEAD_ERRBAND  15
DIVE  453 GLIDE_SLOPE  30 N_NOCOMM  1 ROLL_K  0.028270001
D_SURF  5 SPEED_FACTOR  1 CALL_TRIES  5 R_PORT_OVSHOOT  15
D_FLARE  3 RHO  1.023 CALL_WAIT  60 R_STBD_OVSHOOT  25
D_TGT  990 KALMAN_USE  1 T_GPS  15 ROLL_AD_RATE  580
D_ABORT  1090 KALMAN_Q  1000 N_GPS  20 C_VBD  2649
D_NO_BLEED  200 KALMAN_R  100 T_GPS_ALMANAC  0 VBD_K  -0.24529999
T_DIVE  480 HD_A  0.0038360001 T_GPS_CHARGE  -394.28281 PITCH_VBD_SHIFT  0.00109
T_MISSION  570 HD_B  0.010078 T_RSLEEP  8 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  4
T_TURN  225 HD_C  9.8541004e-006 C_PITCH  2675 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  5
T_TURN_SAMPINT  10 SM_CC  350 PITCH_K  0.0046000001 VBD_BLEED_AD_RATE  10
T_NO_W  7200 N_FILEKB  4 P_OVSHOOT  0.039999999 AH0_24V  91.800003
USE_BATHY  0 TEL_PREFIX  1206 PITCH_GAIN  16.75 AH0_10V  61.200001
D_OFFGRID  1001 TEL_NUM  6165938 PITCH_AD_RATE  100 CAPTURING  1
APOGEE_PITCH  -5 ALT_TEL_PREFIX  1206 C_ROLL_DIVE  2235 COMM_SEQ  0
MAX_BUOY  120 ALT_TEL_NUM  6165938 C_ROLL_CLIMB  1875 UNCOM_BLEED  20

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  190137,2511.420,-15457.044,40,1.3,46 TGT_NAME  WP7
_CALLS  1 TGT_LATLONG  2508.492,-15500.000
_XMS_NAKs  2 TGT_RADIUS  3704.000
_XMS_TOUTs  0 KALMAN_CONTROL  -0.145,-0.148
_SM_DEPTHo  1.61 KALMAN_X  542169.4,55.6,-117.2,-2092863.5,1280.5
_SM_ANGLEo  -51.2 KALMAN_Y  -451526.3,163.0,436.9,-473614.3,871.3
GPS2  191157,2511.443,-15456.990,16,1.3,16,11.0 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  213.3,7438,-14.7,-6.875
SPEED_LIMITS  0.119,0.208 D_GRID  990

Post-dive calculations and measurements:
SM_CCo  28940,56.40,0.582,0,0,1221,350.04 _24V_AH  23.1,62.715
HUMID  2360 _10V_AH  10.0,33.598
TCM_TEMP  15.50 DATA_FILE_SIZE  41480,1546
RAFOS_CLK  353 ERRORS  0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ

Guidance and control:
14 -1.01 -116.0 0.0 0 60 0.00 0.00 -45.17 0.000 2 0.000 0.000 282 2252 2662
61 -1.01 -117.3 -4.8 9 90 12.27 2.50 -11.93 0.000 4 0.146 0.052 2449 3652 3130
311 -1.01 -117.3 -11.3 59 315 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.025 2449 2209 3132
496 -1.01 -117.3 -10.5 95 505 0.00 2.50 0.00 0.000 4 0.000 0.040 2449 799 3132
536 -1.01 -117.3 -10.5 99 545 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.024 2449 2253 3133
846 -1.01 -117.3 -9.1 130 855 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.036 2449 811 3133
896 -1.01 -117.3 -9.7 135 905 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.024 2449 2255 3133
1206 -1.01 -117.3 -9.0 166 1215 0.00 2.47 0.00 0.000 4 0.000 0.043 2449 3658 3134
1256 -1.01 -117.3 -9.8 171 1265 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.025 2449 2208 3134
1581 -1.01 -117.3 -8.3 202 1604 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2449 2208 3134
1906 -1.01 -117.3 -7.6 215 1929 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2449 2206 3137
2231 -1.01 -117.3 -7.1 228 2240 0.00 2.47 0.00 0.000 4 0.000 0.041 2450 806 3138
2301 -1.01 -117.3 -7.0 231 2310 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.025 2449 2248 3137
2611 -1.01 -117.3 -6.6 244 2620 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.039 2449 812 3138
2701 -1.01 -117.3 -6.5 248 2710 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.027 2449 2256 3138
3011 -1.01 -117.3 -6.9 261 3020 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.040 2449 806 3138
3121 -1.01 -117.3 -6.8 266 3130 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.028 2449 2247 3138
3431 -1.01 -117.3 -6.4 279 3440 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.040 2450 800 3138
3541 -1.01 -117.3 -6.3 284 3550 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.029 2449 2248 3138
3851 -1.01 -117.3 -5.5 297 3860 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.041 2450 802 3138
3971 -1.01 -117.3 -5.5 303 3980 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.030 2449 2249 3138
4291 -1.01 -117.3 -5.3 316 4300 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.041 2449 808 3137
4391 -1.01 -117.3 -6.7 321 4400 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.030 2450 2251 3136
4711 -1.01 -117.3 -6.3 334 4720 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.042 2449 813 3135
4791 -1.01 -117.3 -6.5 338 4800 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.031 2449 2239 3135
5111 -1.01 -117.3 -5.8 351 5120 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.043 2449 803 3133
5181 -1.01 -117.3 -6.1 354 5190 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.031 2449 2243 3133
5491 -1.01 -117.3 -6.5 367 5500 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.043 2449 806 3131
5641 -1.01 -117.3 -7.1 374 5650 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.032 2449 2247 3131
5951 -1.01 -117.3 -6.9 387 5960 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.044 2449 801 3130
6001 -1.01 -117.3 -7.2 389 6010 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.033 2449 2241 3130
6311 -1.01 -117.3 -6.3 402 6320 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.045 2449 812 3128
6421 -1.01 -117.3 -6.9 407 6430 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.034 2449 2247 3128
6731 -1.01 -117.3 -5.9 420 6740 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.046 2449 803 3126
6831 -1.01 -117.3 -6.6 425 6840 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.035 2449 2247 3126
7151 -1.01 -117.3 -5.6 438 7160 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.047 2449 807 3124
7331 -1.01 -117.3 -6.1 447 7340 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.035 2449 2248 3123
7651 -1.01 -117.3 -6.1 460 7660 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.048 2449 811 3122
7771 -1.01 -117.3 -6.6 466 7780 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.036 2449 2246 3122
8091 -1.01 -117.3 -6.7 479 8100 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.048 2450 812 3121
8221 -1.01 -117.3 -6.9 485 8230 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.036 2449 2238 3120
8531 -1.01 -117.3 -5.6 498 8540 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.050 2450 808 3119
8601 -1.01 -117.3 -5.7 501 8610 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.037 2449 2242 3119
8911 -1.01 -117.3 -5.0 514 8920 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.052 2449 805 3117
9031 -1.01 -117.3 -5.7 520 9040 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.039 2449 2246 3117
9351 -1.01 -117.3 -5.4 533 9360 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.051 2449 810 3116
9451 -1.01 -117.3 -5.4 538 9460 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.039 2449 2234 3116
9771 -1.01 -117.3 -4.7 551 9780 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.053 2449 815 3114
9901 -1.01 -117.3 -5.8 557 9910 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.041 2449 2234 3114
10211 -1.01 -117.3 -6.1 570 10220 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.054 2449 805 3113
10351 -1.01 -117.3 -6.6 577 10360 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.043 2449 2233 3112
10671 -1.01 -117.3 -5.2 590 10694 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2449 2233 3111
10996 -1.01 -117.3 -4.3 603 11005 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.055 2449 808 3110
11076 -1.01 -117.3 -4.8 607 11085 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.043 2449 2236 3110
11396 -1.01 -117.3 -4.8 620 11405 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.055 2449 810 3108
11476 -1.01 -117.3 -5.4 624 11485 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.041 2449 2241 3109
11796 -1.01 -117.3 -5.9 637 11805 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.056 2449 804 3108
11926 -1.01 -117.3 -6.3 643 11935 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.042 2449 2232 3108
12236 -1.01 -117.3 -4.7 656 12245 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.057 2449 809 3107
12346 -1.01 -117.3 -4.5 661 12355 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.041 2449 2239 3106
12656 -1.01 -117.3 -3.7 674 12665 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.056 2449 816 3105
12776 -1.01 -117.3 -4.6 680 12785 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.043 2449 2242 3105
13096 -1.01 -117.3 -4.6 693 13105 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.056 2450 806 3104
13156 -1.01 -117.3 -5.0 696 13165 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.044 2449 2232 3104
13476 -1.01 -117.3 -5.4 709 13485 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.057 2450 811 3103
13566 -1.01 -117.3 -5.5 713 13575 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.042 2449 2238 3103
13876 -1.01 -117.3 -4.9 726 13885 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.056 2449 815 3103
13936 -1.01 -117.3 -5.1 729 13945 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.044 2449 2237 3103
14256 -1.01 -117.3 -4.7 742 14265 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.057 2449 817 3102
14326 -1.01 -117.3 -4.8 745 14335 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.044 2449 2240 3103
14636 -1.01 -117.3 -5.1 758 14645 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.058 2449 806 3102
14706 -1.01 -117.3 -5.4 761 14715 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.044 2449 2245 3102
15016 -1.01 -117.3 -5.1 774 15025 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.057 2449 813 3101
15066 -1.01 -117.3 -5.6 776 15075 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.042 2449 2238 3101
15376 -1.01 -117.3 -4.9 789 15385 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.057 2449 804 3101
15416 -1.01 -117.3 -4.9 791 15425 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.044 2449 2242 3101
15736 -1.01 -117.3 -4.8 804 15745 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.058 2449 810 3101
15796 -1.01 -117.3 -4.9 807 15805 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.043 2449 2235 3101
16116 -1.01 -117.3 -4.3 820 16125 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.058 2449 816 3100
16186 -1.01 -117.3 -4.9 823 16195 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.044 2449 2237 3100
16496 -0.30 0.0 4.2 836 16595 0.80 0.00 96.97 1.409 6 0.112 0.000 2608 2238 2649
16596 1.01 117.3 0.7 840 16705 1.42 2.00 101.05 1.376 4 0.091 0.063 2891 3287 2170
16726 1.01 117.3 8.6 846 16735 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.046 2891 1859 2169
17036 1.01 117.3 9.8 859 17045 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.057 2891 3296 2168
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