LabSea Apr05 * SG016 * Dive index * Mission links * Dive 453 * Log results * Raw log file
prev dive * next dive * dive

Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  16 GLIDE_SLOPE  30 CALL_TRIES  5 R_STBD_OVSHOOT  11
DIVE  453 SPEED_FACTOR  1 CALL_WAIT  60 ROLL_AD_RATE  400
D_SURF  2 RHO  1.023 T_GPS  15 C_VBD  2598
D_FLARE  3 KALMAN_USE  2 N_GPS  20 VBD_K  -0.24529999
D_TGT  990 KALMAN_Q  1000 T_GPS_ALMANAC  0 PITCH_VBD_SHIFT  0.00109
D_ABORT  1090 KALMAN_R  100 T_GPS_CHARGE  -86017.516 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  6
D_NO_BLEED  50 HD_A  0.0038945 T_RSLEEP  13 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  4
T_DIVE  550 HD_B  0.0099684997 C_PITCH  2359 VBD_BLEED_AD_RATE  4
T_MISSION  660 HD_C  2.576e-006 PITCH_K  0.0046000001 AH0_24V  91.800003
T_TURN  225 SM_CC  200 P_OVSHOOT  0.039999999 AH0_10V  61.200001
T_TURN_SAMPINT  5 N_FILEKB  4 PITCH_GAIN  16 CAPTURING  1
T_NO_W  120 TEL_PREFIX  1206 PITCH_AD_RATE  150 COMM_SEQ  0
USE_BATHY  -7 TEL_NUM  6162195 C_ROLL_DIVE  2375 UNCOM_BLEED  20
D_OFFGRID  1001 ALT_TEL_PREFIX  1206 C_ROLL_CLIMB  2100 VBD_MAXERRORS  1
APOGEE_PITCH  -5 ALT_TEL_NUM  5435947 HEAD_ERRBAND  15
MAX_BUOY  130 CALL_NDIVES  1 ROLL_K  0.028270001
COURSE_BIAS  0 N_NOCOMM  1 R_PORT_OVSHOOT  15

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  021056,5812.322,-4942.870,901,99.0,901 TGT_NAME  E6025_4830
_CALLS  2 TGT_LATLONG  6025.000,-4830.000
_XMS_NAKs  27 TGT_RADIUS  1852.000
_XMS_TOUTs  1 KALMAN_CONTROL  -0.049,0.321
_SM_DEPTHo  1.16 KALMAN_X  81009.5,208.9,-357.6,-39204.8,479.3
_SM_ANGLEo  -52.1 KALMAN_Y  -112531.2,-430.5,208.9,27150.9,-1271.9
GPS2  021056,5812.322,-4942.870,901,99.0,901,-28.1 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  43.3,254592,-12.0,-6.000
SPEED_LIMITS  0.104,0.208 D_GRID  1001

Post-dive calculations and measurements:
SM_CCo  30122,31.10,0.769,2,0,1782,200.16 _10V_AH  10.0,37.530
HUMID  1216 DATA_FILE_SIZE  37362,1232
TCM_TEMP  -1.00 ERRORS  0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,2,0
_24V_AH  23.0,64.731

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ

Guidance and control:
st_secs pitch_ctl vbd_ctl ob_vertv data_pts end_secs pitch_secs roll_secs vbd_secs vbd_i gcphase pitch_i roll_i pitch_ad roll_ad vbd_ad
16 -0.89 -127.1 0.0 0 117 0.00 0.00 -100.72 0.000 2 0.000 0.000 68 2383 2713
118 -0.89 -127.1 -4.3 20 152 12.43 2.78 -13.10 0.000 4 0.186 0.084 2161 953 3119
378 -0.89 -127.1 -8.2 55 382 0.00 2.78 0.00 0.000 6 0.000 0.068 2161 2382 3118
688 -0.89 -127.1 -8.1 86 692 0.00 2.80 0.00 0.000 4 0.000 0.076 2161 949 3117
758 -0.89 -127.1 -7.5 93 762 0.00 2.75 0.00 0.000 6 0.000 0.068 2161 2377 3117
1068 -0.89 -127.1 -6.8 124 1072 0.00 2.78 0.00 0.000 4 0.000 0.077 2161 952 3116
1148 -0.89 -127.1 -6.9 132 1152 0.00 2.75 0.00 0.000 6 0.000 0.071 2162 2376 3117
1458 -0.89 -127.1 -6.7 163 1462 0.00 2.80 0.00 0.000 4 0.000 0.082 2161 949 3117
1548 -0.89 -127.1 -6.6 172 1552 0.00 2.75 0.00 0.000 6 0.000 0.073 2161 2375 3117
1858 -0.89 -127.1 -6.3 203 1862 0.00 2.80 0.00 0.000 4 0.000 0.085 2161 952 3116
1938 -0.89 -127.1 -6.3 211 1942 0.00 2.78 0.00 0.000 6 0.000 0.074 2161 2376 3117
2248 -0.89 -127.1 -5.7 242 2252 0.00 2.80 0.00 0.000 4 0.000 0.085 2161 956 3117
2348 -0.89 -127.1 -6.3 247 2352 0.00 2.78 0.00 0.000 6 0.000 0.075 2161 2380 3117
2668 -0.89 -127.1 -5.9 263 2672 0.00 2.83 0.00 0.000 4 0.000 0.086 2161 949 3117
2768 -0.89 -127.1 -6.2 268 2772 0.00 2.78 0.00 0.000 6 0.000 0.076 2161 2374 3117
3088 -0.89 -127.1 -6.5 284 3092 0.00 2.83 0.00 0.000 4 0.000 0.087 2161 950 3117
3198 -0.89 -127.1 -6.2 289 3202 0.00 2.78 0.00 0.000 6 0.000 0.077 2161 2374 3116
3508 -0.89 -127.1 -6.5 305 3512 0.00 2.83 0.00 0.000 4 0.000 0.088 2161 950 3116
3603 -0.89 -127.1 -6.8 309 3607 0.00 2.78 0.00 0.000 6 0.000 0.077 2161 2374 3116
3908 -0.89 -127.1 -6.1 325 3912 0.00 2.83 0.00 0.000 4 0.000 0.088 2161 950 3116
3993 -0.89 -127.1 -6.6 329 3997 0.00 2.80 0.00 0.000 6 0.000 0.077 2161 2380 3116
4308 -0.89 -127.1 -6.3 345 4312 0.00 2.83 0.00 0.000 4 0.000 0.088 2161 956 3116
4413 -0.89 -127.1 -6.5 350 4417 0.00 2.78 0.00 0.000 6 0.000 0.077 2161 2377 3116
4728 -0.89 -127.1 -6.5 364 4732 0.00 2.83 0.00 0.000 4 0.000 0.088 2161 951 3115
4828 -0.89 -127.1 -7.8 366 4832 0.00 2.78 0.00 0.000 6 0.000 0.077 2161 2374 3115
5168 -0.89 -127.1 -6.3 375 5172 0.00 2.83 0.00 0.000 4 0.000 0.089 2161 954 3115
5288 -0.89 -127.1 -6.4 378 5292 0.00 2.78 0.00 0.000 6 0.000 0.078 2161 2374 3114
5608 -0.89 -127.1 -6.2 386 5612 0.00 2.80 0.00 0.000 4 0.000 0.089 2161 956 3115
5718 -0.89 -127.1 -6.2 388 5722 0.00 2.78 0.00 0.000 6 0.000 0.078 2161 2374 3114
6048 -0.89 -127.1 -5.7 397 6052 0.00 2.83 0.00 0.000 4 0.000 0.088 2161 951 3114
6143 -0.89 -127.1 -6.4 399 6147 0.00 2.78 0.00 0.000 6 0.000 0.077 2161 2374 3114
6448 -0.89 -127.1 -5.8 407 6452 0.00 2.83 0.00 0.000 4 0.000 0.089 2161 952 3114
6543 -0.89 -127.1 -5.7 409 6547 0.00 2.80 0.00 0.000 6 0.000 0.078 2161 2377 3113
6848 -0.89 -127.1 -5.5 417 6852 0.00 2.80 0.00 0.000 4 0.000 0.087 2161 956 3113
6948 -0.89 -127.1 -6.4 419 6952 0.00 2.78 0.00 0.000 6 0.000 0.077 2161 2375 3113
7288 -0.89 -127.1 -5.6 428 7292 0.00 2.83 0.00 0.000 4 0.000 0.088 2161 952 3113
7408 -0.89 -127.1 -6.4 431 7412 0.00 2.78 0.00 0.000 6 0.000 0.077 2161 2374 3113
7728 -0.89 -127.1 -5.8 439 7732 0.00 2.83 0.00 0.000 4 0.000 0.089 2161 953 3112
7823 -0.89 -127.1 -6.3 441 7827 0.00 2.78 0.00 0.000 6 0.000 0.078 2161 2374 3112
8128 -0.89 -127.1 -5.7 449 8132 0.00 2.80 0.00 0.000 4 0.000 0.088 2161 957 3112
8223 -0.89 -127.1 -6.0 451 8227 0.00 2.78 0.00 0.000 6 0.000 0.079 2161 2374 3112
8528 -0.89 -127.1 -5.6 459 8532 0.00 2.80 0.00 0.000 4 0.000 0.087 2161 957 3112
8628 -0.89 -127.1 -6.2 461 8632 0.00 2.78 0.00 0.000 6 0.000 0.078 2161 2374 3112
8968 -0.89 -127.1 -5.6 470 8972 0.00 2.80 0.00 0.000 4 0.000 0.087 2161 957 3112
9073 -0.89 -127.1 -6.0 472 9077 0.00 2.78 0.00 0.000 6 0.000 0.078 2161 2377 3112
9408 -0.89 -127.1 -5.5 481 9412 0.00 2.83 0.00 0.000 4 0.000 0.086 2161 949 3112
9523 -0.89 -127.1 -5.7 483 9527 0.00 2.78 0.00 0.000 6 0.000 0.077 2161 2377 3111
9848 -0.89 -127.1 -5.3 492 9852 0.00 2.80 0.00 0.000 4 0.000 0.086 2161 957 3111
9958 -0.89 -127.1 -6.2 494 9962 0.00 2.78 0.00 0.000 6 0.000 0.078 2161 2374 3111
10288 -0.89 -127.1 -5.9 503 10292 0.00 2.80 0.00 0.000 4 0.000 0.087 2161 956 3111
10388 -0.89 -127.1 -6.5 505 10392 0.00 2.78 0.00 0.000 6 0.000 0.078 2161 2374 3111
10728 -0.89 -127.1 -6.0 514 10732 0.00 2.80 0.00 0.000 4 0.000 0.087 2161 957 3111
10833 -0.89 -127.1 -6.7 516 10837 0.00 2.78 0.00 0.000 6 0.000 0.077 2161 2377 3111
11168 -0.89 -127.1 -5.9 525 11172 0.00 2.80 0.00 0.000 4 0.000 0.085 2161 955 3111
11258 -0.89 -127.1 -6.4 527 11262 0.00 2.78 0.00 0.000 6 0.000 0.077 2161 2376 3111
11568 -0.89 -127.1 -6.3 535 11572 0.00 2.80 0.00 0.000 4 0.000 0.086 2161 957 3110
11653 -0.89 -127.1 -7.1 537 11657 0.00 2.78 0.00 0.000 6 0.000 0.078 2161 2374 3110
11968 -0.89 -127.1 -6.7 545 11972 0.00 2.80 0.00 0.000 4 0.000 0.085 2161 954 3111
12053 -0.89 -127.1 -7.0 547 12057 0.00 2.78 0.00 0.000 6 0.000 0.078 2161 2374 3110
12368 -0.89 -127.1 -6.6 555 12372 0.00 2.78 0.00 0.000 4 0.000 0.085 2161 958 3110
12453 -0.89 -127.1 -6.3 557 12457 0.00 2.78 0.00 0.000 6 0.000 0.079 2161 2374 3110
12768 -0.89 -127.1 -6.6 565 12772 0.00 2.80 0.00 0.000 4 0.000 0.086 2161 953 3110
12828 -0.89 -127.1 -7.4 566 12832 0.00 2.78 0.00 0.000 6 0.000 0.079 2161 2374 3110
13168 -0.89 -127.1 -6.6 575 13172 0.00 2.80 0.00 0.000 4 0.000 0.086 2161 958 3110
13253 -0.89 -127.1 -7.0 577 13257 0.00 2.78 0.00 0.000 6 0.000 0.079 2161 2374 3110
13568 -0.89 -127.1 -6.5 585 13572 0.00 2.78 0.00 0.000 4 0.000 0.081 2161 957 3110
13633 -0.89 -127.1 -7.0 586 13637 0.00 2.78 0.00 0.000 6 0.000 0.077 2161 2377 3110
13968 -0.89 -127.1 -6.2 595 13972 0.00 2.75 0.00 0.000 4 0.000 0.077 2161 958 3110
14048 -0.89 -127.1 -5.4 597 14052 0.00 2.78 0.00 0.000 6 0.000 0.075 2161 2378 3110
14368 -0.89 -127.1 -5.9 605 14372 0.00 2.78 0.00 0.000 4 0.000 0.077 2161 951 3110
14443 -0.89 -127.1 -6.3 606 14447 0.00 2.75 0.00 0.000 6 0.000 0.074 2161 2377 3110
14768 -0.89 -127.1 -6.1 615 14772 0.00 2.75 0.00 0.000 4 0.000 0.076 2161 957 3110
14843 -0.89 -127.1 -6.5 616 14847 0.00 2.75 0.00 0.000 6 0.000 0.073 2161 2380 3110
15168 -0.89 -127.1 -6.3 625 15172 0.00 2.75 0.00 0.000 4 0.000 0.075 2161 956 3110
15253 -0.89 -127.1 -7.3 627 15257 0.00 2.75 0.00 0.000 6 0.000 0.071 2161 2377 3110
15568 -0.89 -127.1 -6.0 635 15572 0.00 2.75 0.00 0.000 4 0.000 0.074 2161 952 3110
15643 -0.89 -127.1 -6.3 636 15647 0.00 2.75 0.00 0.000 6 0.000 0.070 2161 2382 3110
15969 -0.31 0.0 6.0 645 16087 0.60 0.00 109.32 1.409 6 0.108 0.000 2286 2382 2598
16088 0.89 127.1 2.8 648 16202 1.27 2.38 109.32 1.380 4 0.089 0.098 2547 3520 2079
16258 0.89 127.1 7.1 652 16262 0.00 2.83 0.00 0.000 6 0.000 0.079 2547 2101 2079
16568 0.89 127.1 6.7 660 16572 0.00 2.88 0.00 0.000 4 0.000 0.092 2547 3518 2082
16618 0.89 127.1 8.2 661 16622 0.00 2.80 0.00 0.000 6 0.000 0.077 2547 2099 2083
16928 0.89 127.1 6.5 669 16932 0.00 2.88 0.00 0.000 4 0.000 0.094 2547 3515 2084
16988 0.89 127.1 7.1 670 16992 0.00 2.80 0.00 0.000 6 0.000 0.078 2547 2097 2084
17328 0.89 127.1 6.8 679 17332 0.00 2.88 0.00 0.000 4 0.000 0.095 2547 3514 2085
17383 0.89 127.1 7.8 680 17387 0.00 2.80 0.00 0.000 6 0.000 0.080 2547 2099 2084
17688 0.89 127.1 6.7 688 17692 0.00 2.88 0.00 0.000 4 0.000 0.097 2547 3515 2085
17753 0.89 127.1 7.7 689 17757 0.00 2.80 0.00 0.000 6 0.000 0.082 2547 2099 2085
18088 0.89 127.1 6.5 698 18092 0.00 2.88 0.00 0.000 4 0.000 0.098 2547 3516 2085
18143 0.89 127.1 7.5 699 18147 0.00 2.80 0.00 0.000 6 0.000 0.084 2547 2100 2085
18448 0.89 127.1 6.4 707 18452 0.00 2.90 0.00 0.000 4 0.000 0.101 2547 3514 2085
18508 0.89 127.1 7.1 708 18512 0.00 2.83 0.00 0.000 6 0.000 0.088 2547 2100 2085
18848 0.89 127.1 6.7 717 18852 0.00 2.90 0.00 0.000 4 0.000 0.103 2547 3514 2085
18903 0.89 127.1 8.2 718 18907 0.00 2.83 0.00 0.000 6 0.000 0.090 2547 2101 2085
19208 0.89 127.1 7.0 726 19212 0.00 2.90 0.00 0.000 4 0.000 0.104 2547 3514 2085
19268 0.89 127.1 7.7 727 19272 0.00 2.85 0.00 0.000 6 0.000 0.091 2547 2097 2085
19608 0.89 127.1 7.1 736 19612 0.00 2.92 0.00 0.000 4 0.000 0.104 2547 3518 2085
19673 0.89 127.1 8.1 737 19677 0.00 2.85 0.00 0.000 6 0.000 0.093 2547 2101 2084
20008 0.89 127.1 7.7 746 20012 0.00 2.90 0.00 0.000 4 0.000 0.104 2547 3514 2085
20068 0.89 127.1 9.8 747 20072 0.00 2.85 0.00 0.000 6 0.000 0.093 2547 2099 2085
20408 0.89 127.1 7.8 756 20412 0.00 2.90 0.00 0.000 4 0.000 0.104 2547 3514 2085
20478 0.89 127.1 8.4 757 20482 0.00 2.85 0.00 0.000 6 0.000 0.094 2547 2102 2084
20808 0.89 127.1 7.7 766 20812 0.00 2.92 0.00 0.000 4 0.000 0.107 2547 3514 2084
20873 0.89 127.1 8.2 767 20877 0.00 2.85 0.00 0.000 6 0.000 0.094 2547 2098 2085
21208 0.89 127.1 7.5 776 21212 0.00 2.92 0.00 0.000 4 0.000 0.106 2547 3516 2085
21278 0.89 127.1 8.3 777 21282 0.00 2.88 0.00 0.000 6 0.000 0.096 2547 2093 2085
21608 0.89 127.1 7.3 786 21612 0.00 2.92 0.00 0.000 4 0.000 0.105 2547 3518 2085
21693 0.89 127.1 7.7 788 21697 0.00 2.88 0.00 0.000 6 0.000 0.095 2547 2097 2085
22008 0.89 127.1 7.4 796 22012 0.00 2.90 0.00 0.000 4 0.000 0.100 2547 3519 2085
22063 0.89 127.1 9.2 797 22067 0.00 2.88 0.00 0.000 6 0.000 0.096 2547 2097 2085
22368 0.89 127.1 7.3 805 22372 0.00 2.90 0.00 0.000 4 0.000 0.101 2547 3515 2085
22418 0.89 127.1 6.9 806 22422 0.00 2.88 0.00 0.000 6 0.000 0.097 2547 2095 2085
22728 0.89 127.1 7.1 814 22732 0.00 2.90 0.00 0.000 4 0.000 0.103 2547 3512 2085
22793 0.89 127.1 7.4 815 22797 0.00 2.88 0.00 0.000 6 0.000 0.098 2547 2099 2084
23128 0.89 127.1 6.9 824 23132 0.00 2.90 0.00 0.000 4 0.000 0.105 2547 3513 2085
23188 0.89 127.1 7.4 825 23192 0.00 2.88 0.00 0.000 6 0.000 0.099 2547 2097 2085
23528 0.89 127.1 6.7 834 23532 0.00 2.90 0.00 0.000 4 0.000 0.105 2547 3513 2085
23588 0.89 127.1 8.4 835 23592 0.00 2.88 0.00 0.000 6 0.000 0.100 2547 2102 2085
23928 0.89 127.1 6.9 844 23932 0.00 2.90 0.00 0.000 4 0.000 0.106 2547 3513 2085
23993 0.89 127.1 6.6 845 23997 0.00 2.88 0.00 0.000 6 0.000 0.099 2547 2099 2085
24328 0.89 127.1 7.2 854 24332 0.00 2.90 0.00 0.000 4 0.000 0.105 2547 3517 2085
24398 0.89 127.1 7.7 855 24402 0.00 2.90 0.00 0.000 6 0.000 0.100 2547 2093 2085
24728 0.89 127.1 7.6 864 24732 0.00 2.90 0.00 0.000 4 0.000 0.103 2547 3514 2085
24788 0.89 127.1 7.3 865 24792 0.00 2.90 0.00 0.000 6 0.000 0.101 2547 2095 2085
25128 0.89 127.1 7.5 874 25132 0.00 2.90 0.00 0.000 4 0.000 0.104 2547 3513 2085
25213 0.89 127.1 6.4 876 25217 0.00 2.90 0.00 0.000 6 0.000 0.102 2547 2094 2086
25528 0.89 127.1 7.4 884 25532 0.00 2.90 0.00 0.000 4 0.000 0.105 2547 3512 2086
25588 0.89 127.1 7.4 885 25592 0.00 2.90 0.00 0.000 6 0.000 0.103 2547 2095 2085
25908 0.89 127.1 7.2 897 25912 0.00 2.90 0.00 0.000 4 0.000 0.104 2547 3515 2086
25958 0.89 127.1 7.2 899 25962 0.00 2.90 0.00 0.000 6 0.000 0.102 2547 2096 2086
26268 0.89 127.1 6.6 915 26272 0.00 2.90 0.00 0.000 4 0.000 0.105 2547 3513 2086
26328 0.89 127.1 6.5 918 26332 0.00 2.90 0.00 0.000 6 0.000 0.104 2547 2101 2086
26648 0.89 127.1 6.6 934 26652 0.00 2.90 0.00 0.000 4 0.000 0.105 2547 3512 2086
26718 0.89 127.1 6.9 937 26722 0.00 2.90 0.00 0.000 6 0.000 0.102 2547 2098 2086
27028 0.89 127.1 6.4 953 27032 0.00 2.92 0.00 0.000 4 0.000 0.104 2547 3513 2086
27098 0.89 127.1 6.9 956 27102 0.00 2.90 0.00 0.000 6 0.000 0.102 2547 2099 2086
27408 0.89 127.1 7.2 972 27412 0.00 2.92 0.00 0.000 4 0.000 0.105 2547 3517 2086
27473 0.89 127.1 8.7 975 27477 0.00 2.90 0.00 0.000 6 0.000 0.101 2547 2095 2086
27788 0.89 127.1 8.0 991 27792 0.00 2.90 0.00 0.000 4 0.000 0.103 2547 3513 2086
27853 0.89 127.1 9.0 994 27857 0.00 2.88 0.00 0.000 6 0.000 0.100 2547 2100 2086
28158 0.89 127.1 7.2 1024 28162 0.00 2.88 0.00 0.000 4 0.000 0.100 2547 3513 2086
28228 0.89 127.1 8.2 1031 28232 0.00 2.88 0.00 0.000 6 0.000 0.100 2547 2099 2086
28538 0.89 136.1 5.7 1062 28552 0.00 2.90 8.95 0.883 4 0.000 0.100 2547 3503 2043
28603 0.90 136.1 7.0 1068 28607 0.00 2.85 0.00 0.000 6 0.000 0.096 2547 2099 2043
28908 0.90 136.1 6.3 1099 28916 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2547 2099 2043
29218 0.90 136.1 6.5 1130 29222 0.00 2.85 0.00 0.000 4 0.000 0.097 2547 3513 2043
29268 0.90 142.2 5.8 1135 29277 0.00 2.85 4.57 0.870 6 0.000 0.097 2547 2099 2018
29578 0.91 157.2 5.5 1166 29597 0.00 0.00 11.30 0.818 6 0.000 0.000 2547 2099 1957
29898 0.92 157.2 6.8 1198 29902 0.00 2.85 0.00 0.000 4 0.000 0.094 2547 3514 1957
30013 0.92 157.2 7.2 1213 30017 0.00 2.85 0.00 0.000 6 0.000 0.094 2547 2099 1957