LabSea Sep04 * SG015 * Dive index * Mission links * Dive 453 * Log results * Raw log file
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Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  15 COURSE_BIAS  0 CALL_NDIVES  1 HEAD_ERRBAND  15
DIVE  453 GLIDE_SLOPE  30 N_NOCOMM  1 ROLL_K  0.028270001
D_SURF  2 SPEED_FACTOR  1 CALL_TRIES  5 R_PORT_OVSHOOT  0
D_FLARE  3 RHO  1.023 CALL_WAIT  60 R_STBD_OVSHOOT  25
D_TGT  990 KALMAN_USE  2 T_GPS  15 ROLL_AD_RATE  450
D_ABORT  1090 KALMAN_Q  1000 N_GPS  20 C_VBD  2513
D_NO_BLEED  200 KALMAN_R  100 T_GPS_ALMANAC  0 VBD_K  -0.24529999
T_DIVE  550 HD_A  0.00312 T_GPS_CHARGE  -185.95717 PITCH_VBD_SHIFT  0.00109
T_MISSION  660 HD_B  0.0099099996 T_RSLEEP  8 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  4
T_TURN  225 HD_C  2.4896e-005 C_PITCH  2414 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  4
T_TURN_SAMPINT  10 SM_CC  573.02081 PITCH_K  0.0046000001 VBD_BLEED_AD_RATE  8
T_NO_W  1800 N_FILEKB  4 P_OVSHOOT  0.039999999 AH0_24V  91.800003
USE_BATHY  -7 TEL_PREFIX  1206 PITCH_GAIN  15.5 AH0_10V  61.200001
D_OFFGRID  1001 TEL_NUM  5435947 PITCH_AD_RATE  150 CAPTURING  1
APOGEE_PITCH  -5 ALT_TEL_PREFIX  1206 C_ROLL_DIVE  2125 COMM_SEQ  0
MAX_BUOY  130 ALT_TEL_NUM  6162195 C_ROLL_CLIMB  2070 UNCOM_BLEED  20

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  082825,5643.076,-5415.917,182,1.3,182 TGT_NAME  C5630
_CALLS  5 TGT_LATLONG  5630.000,-5500.000
_XMS_NAKs  0 TGT_RADIUS  1852.000
_XMS_TOUTs  0 KALMAN_CONTROL  0.020,-0.390
_SM_DEPTHo  1.82 KALMAN_X  -46418.9,-139.9,-287.9,4200.9,-632.0
_SM_ANGLEo  -59.9 KALMAN_Y  227454.5,5718.2,668.4,-715632.7,-19410.2
GPS2  084702,5643.250,-5415.675,16,1.7,16,-28.0 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  269.6,51527,-11.4,-6.000
SPEED_LIMITS  0.104,0.196 D_GRID  1001

Post-dive calculations and measurements:
SM_CCo  29881,106.95,0.757,0,0,177,573.02 _10V_AH  10.0,32.497
HUMID  3091 DATA_FILE_SIZE  33222,1112
TCM_TEMP  -3.00 ERRORS  0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,6,0,0
_24V_AH  22.9,64.486

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ

Guidance and control:
15 -0.87 -127.1 0.0 0 71 0.00 0.00 -55.17 0.000 2 0.000 0.000 44 2133 2756
72 -0.87 -127.1 -3.9 11 101 12.73 2.85 -9.30 0.000 4 0.170 0.097 2222 697 3032
232 -0.87 -127.1 -4.0 40 241 0.00 2.72 0.00 0.000 6 0.000 0.064 2223 2126 3032
542 -0.87 -127.1 -6.4 71 551 0.00 2.78 0.00 0.000 4 0.000 0.075 2223 694 3032
572 -0.87 -127.1 -5.3 74 581 0.00 2.70 0.00 0.000 6 0.000 0.061 2223 2122 3032
882 -0.87 -127.1 -3.6 105 891 0.00 2.78 0.00 0.000 4 0.000 0.077 2223 691 3033
982 -0.87 -127.1 -9.2 115 991 0.00 2.70 0.00 0.000 6 0.000 0.060 2224 2130 3032
1292 -0.87 -127.1 -9.3 146 1300 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2223 2131 3033
1602 -0.87 -127.1 -15.1 177 1610 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2223 2131 3032
1912 -0.87 -127.1 -11.8 208 1920 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2223 2130 3032
2232 -0.87 -127.1 -10.7 225 2241 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.077 2223 3534 3032
2282 -0.87 -127.1 -6.0 227 2291 0.00 2.70 0.00 0.000 6 0.000 0.058 2223 2100 3032
2592 -0.87 -127.1 -4.2 243 2610 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2223 2100 3032
2912 -0.87 -127.1 -4.2 259 2930 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2223 2100 3032
3232 -0.87 -127.1 -5.2 275 3241 0.00 2.78 0.00 0.000 4 0.000 0.072 2223 3539 3032
3262 -0.87 -127.1 -5.7 276 3271 0.00 2.72 0.00 0.000 6 0.000 0.058 2223 2094 3032
3572 -0.87 -127.1 -6.6 292 3590 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2223 2094 3032
3892 -0.87 -127.1 -6.4 308 3910 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2223 2094 3032
4212 -0.87 -127.1 -7.1 324 4230 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2223 2094 3033
4552 -0.87 -127.1 -6.7 338 4561 0.00 2.80 0.00 0.000 4 0.000 0.076 2223 3536 3032
4592 -0.87 -127.1 -6.6 339 4601 0.00 2.70 0.00 0.000 6 0.000 0.061 2222 2102 3032
4912 -0.87 -127.1 -6.3 347 4950 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2223 2102 3032
5272 -0.87 -127.1 -3.7 356 5310 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2223 2103 3032
5632 -0.87 -127.1 -4.2 365 5641 0.00 2.78 0.00 0.000 4 0.000 0.076 2223 3536 3032
5692 -0.87 -127.1 -5.6 366 5701 0.00 2.72 0.00 0.000 6 0.000 0.061 2222 2096 3032
6032 -0.87 -127.1 -5.5 375 6070 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2223 2096 3032
6392 -0.87 -127.1 -5.3 384 6430 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2223 2096 3032
6752 -0.87 -127.1 -5.4 393 6761 0.00 2.78 0.00 0.000 4 0.000 0.076 2223 3527 3032
6792 -0.87 -127.1 -5.1 394 6801 0.00 2.70 0.00 0.000 6 0.000 0.062 2223 2098 3032
7112 -0.87 -127.1 -5.1 402 7150 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2223 2098 3032
7472 -0.87 -127.1 -4.1 411 7510 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2221 2098 3033
7832 -0.87 -127.1 -6.1 420 7841 0.00 2.78 0.00 0.000 4 0.000 0.077 2223 3535 3032
7882 -0.87 -127.1 -7.2 421 7891 0.00 2.70 0.00 0.000 6 0.000 0.061 2222 2096 3032
8192 -0.87 -127.1 -6.0 429 8230 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2222 2096 3032
8552 -0.87 -127.1 -6.2 438 8590 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2223 2096 3032
8912 -0.87 -127.1 -6.7 447 8921 0.00 2.78 0.00 0.000 4 0.000 0.077 2222 3533 3032
8952 -0.87 -127.1 -6.7 448 8961 0.00 2.70 0.00 0.000 6 0.000 0.062 2223 2094 3032
9272 -0.87 -127.1 -6.9 456 9310 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2223 2094 3033
9632 -0.87 -127.1 -6.9 465 9641 0.00 2.80 0.00 0.000 4 0.000 0.080 2223 3534 3032
9682 -0.87 -127.1 -7.2 466 9691 0.00 2.70 0.00 0.000 6 0.000 0.063 2223 2100 3032
9992 -0.87 -127.1 -5.8 474 10030 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2223 2100 3032
10352 -0.87 -127.1 -4.7 483 10390 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2223 2100 3032
10712 -0.87 -127.1 -4.8 492 10721 0.00 2.78 0.00 0.000 4 0.000 0.080 2223 3528 3032
10752 -0.87 -127.1 -5.8 493 10761 0.00 2.70 0.00 0.000 6 0.000 0.064 2223 2103 3032
11072 -0.87 -127.1 -4.9 501 11110 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2223 2103 3032
11432 -0.87 -127.1 -5.3 510 11441 0.00 2.80 0.00 0.000 4 0.000 0.083 2223 3535 3032
11482 -0.87 -127.1 -6.7 511 11491 0.00 2.72 0.00 0.000 6 0.000 0.066 2223 2097 3032
11792 -0.87 -127.1 -5.5 519 11830 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2223 2096 3032
12152 -0.87 -127.1 -5.5 528 12161 0.00 2.83 0.00 0.000 4 0.000 0.085 2223 3534 3033
12192 -0.87 -127.1 -5.8 529 12201 0.00 2.72 0.00 0.000 6 0.000 0.064 2223 2098 3032
12512 -0.87 -127.1 -4.8 537 12550 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2223 2097 3032
12872 -0.87 -127.1 -4.4 546 12910 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2223 2098 3032
13232 -0.87 -127.1 -4.6 555 13241 0.00 2.83 0.00 0.000 4 0.000 0.086 2223 3533 3032
13282 -0.87 -127.1 -5.2 556 13291 0.00 2.72 0.00 0.000 6 0.000 0.065 2223 2098 3032
13592 -0.87 -127.1 -5.0 564 13630 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2223 2098 3032
13952 -0.87 -127.1 -5.0 573 13961 0.00 2.80 0.00 0.000 4 0.000 0.081 2223 3533 3032
13992 -0.87 -127.1 -5.7 574 14001 0.00 2.72 0.00 0.000 6 0.000 0.066 2222 2098 3032
14312 -0.87 -127.1 -5.2 582 14350 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2223 2098 3033
14672 -0.87 -127.1 -5.2 591 14681 0.00 2.85 0.00 0.000 4 0.000 0.091 2223 3535 3032
14712 -0.87 -127.1 -5.9 592 14721 0.00 2.72 0.00 0.000 6 0.000 0.067 2223 2103 3032
15032 -0.87 -127.1 -5.2 600 15070 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2223 2103 3032
15392 -0.87 -127.1 -5.5 609 15401 0.00 2.85 0.00 0.000 4 0.000 0.093 2223 3533 3032
15442 -0.87 -127.1 -6.3 610 15451 0.00 2.72 0.00 0.000 6 0.000 0.071 2222 2104 3032
15752 -0.87 -127.1 -5.1 618 15790 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2223 2104 3032
16112 -0.87 -127.1 -5.0 627 16121 0.00 2.80 0.00 0.000 4 0.000 0.087 2223 3528 3032
16152 -0.87 -127.1 -5.6 628 16161 0.00 2.72 0.00 0.000 6 0.000 0.069 2223 2100 3032
16472 -0.87 -127.1 -5.3 636 16510 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2223 2100 3033
16832 -0.87 -127.1 -4.8 645 16841 0.00 2.88 0.00 0.000 4 0.000 0.099 2223 3531 3032
16892 -0.87 -127.1 -5.0 646 16901 0.00 2.75 0.00 0.000 6 0.000 0.072 2222 2098 3033
17232 -0.87 -127.1 -4.9 655 17241 0.00 2.90 0.00 0.000 4 0.000 0.104 2222 3526 3032
17272 -0.87 -127.1 -5.1 656 17281 0.00 2.75 0.00 0.000 6 0.000 0.074 2223 2101 3033
17472 -0.32 0.0 5.0 661 17631 0.57 0.00 119.68 1.421 6 0.094 0.000 2342 2100 2513
17632 0.87 127.1 3.1 665 17761 1.27 2.90 114.60 1.386 4 0.084 0.094 2604 3477 1994
17802 0.87 127.1 6.2 669 17811 0.00 2.85 0.00 0.000 6 0.000 0.078 2604 2053 1993
18112 0.87 127.1 6.4 677 18150 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2604 2053 1992
18472 0.87 127.1 6.1 686 18510 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2604 2053 1991
18832 0.87 127.1 6.1 695 18870 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2604 2053 1991
19192 0.87 127.1 6.3 704 19230 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2604 2053 1990
19552 0.87 127.1 6.1 713 19590 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2604 2053 1990
19912 0.87 127.1 6.2 722 19950 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2604 2053 1990
20272 0.87 127.1 6.2 731 20310 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2604 2053 1990
20632 0.87 133.8 5.8 740 20671 0.00 0.00 4.93 1.421 6 0.000 0.000 2602 2053 1967
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