NISKINE Oct20 * SG527 * Dive index * Mission links * Dive 452 * Log results * Raw log file
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Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  527 ESCAPE_HEADING  0 ROLL_CNV  0.028270001 ALTIM_TOP_MIN_OBSTACLE  0
MISSION  10 ESCAPE_HEADING_DELTA  10 ROLL_TIMEOUT  15 ALTIM_PING_DEPTH  0
DIVE  452 FIX_MISSING_TIMEOUT  0 R_PORT_OVSHOOT  31 ALTIM_PING_DELTA  0
N_DIVES  0 TGT_DEFAULT_LAT  4212 R_STBD_OVSHOOT  18 ALTIM_FREQUENCY  13
STOP_T  0 TGT_DEFAULT_LON  -7043 ROLL_AD_RATE  200 ALTIM_PULSE  3
D_SURF  3 TGT_AUTO_DEFAULT  0 ROLL_MAXERRORS  1 ALTIM_SENSITIVITY  2
D_FLARE  3 SM_CC  400 ROLL_ADJ_GAIN  0 XPDR_VALID  2
D_TGT  990 N_FILEKB  8 ROLL_ADJ_DBAND  0 XPDR_INHIBIT  90
D_ABORT  1010 FILEMGR  0 VBD_MIN  550 INT_PRESSURE_SLOPE  0.0097660003
D_NO_BLEED  200 CALL_NDIVES  1 VBD_MAX  3960 INT_PRESSURE_YINT  0.38999999
D_BOOST  0 COMM_SEQ  0 C_VBD  2920 DEEPGLIDER  0
T_BOOST  0 PROTOCOL  9 VBD_DBAND  2 MOTHERBOARD  4
D_FINISH  0 N_NOCOMM  2 VBD_CNV  -0.245296 DEVICE1  -1
D_PITCH  0 NOCOMM_ACTION  163 VBD_LP_IGNORE  0 DEVICE2  -1
D_SAFE  0 N_NOSURFACE  0 VBD_TIMEOUT  540 DEVICE3  -1
D_CALL  0 UPLOAD_DIVES_MAX  -1 PITCH_VBD_SHIFT  0.001 DEVICE4  -1
SURFACE_URGENCY  0 CALL_TRIES  5 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  2 DEVICE5  -1
SURFACE_URGENCY_TRY  0 CALL_WAIT  60 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  2 DEVICE6  -1
SURFACE_URGENCY_FORCE  0 CAPUPLOAD  0 VBD_BLEED_AD_RATE  8 LOGGERS  3
T_DIVE  410 CAPMAXSIZE  100000 UNCOM_BLEED  50 LOGGERDEVICE1  53
T_MISSION  720 HEAPDBG  0 VBD_MAXERRORS  1 LOGGERDEVICE2  67
T_ABORT  1440 T_GPS  5 W_ADJ_DBAND  0 LOGGERDEVICE3  -1
T_TURN  225 N_GPS  100440 DBDW  0 LOGGERDEVICE4  -1
T_TURN_SAMPINT  -5 T_RSLEEP  2 LOITER_W_DBAND  0 COMPASS_DEVICE  97
T_NO_W  120 STROBE  0 LOITER_DBDW  0 COMPASS2_DEVICE  149
T_LOITER  14400 RAFOS_PEAK_OFFSET  1.5 LOITER_D_TOP  400 PHONE_DEVICE  49
T_EPIRB  0 RAFOS_CORR_THRESH  60 LOITER_D_BOTTOM  950 GPS_DEVICE  32
USE_BATHY  0 RAFOS_HIT_WINDOW  3600 LOITER_N_DIVE  -3 RAFOS_DEVICE  -1
USE_ICE  0 RAFOS_MMODEM  0 PITCH_W_GAIN  0 XPDR_DEVICE  24
ICE_FREEZE_MARGIN  0.30000001 PITCH_MIN  180 PITCH_W_DBAND  0 SIM_W  0
D_OFFGRID  990 PITCH_MAX  3650 CF8_MAXERRORS  20 SEABIRD_T_G  0.0044153966
T_WATCHDOG  10 C_PITCH  2220 AH0_24V  0 SEABIRD_T_H  0.00064440304
RELAUNCH  1 PITCH_DBAND  0.1 AH0_10V  310 SEABIRD_T_I  2.7248538e-05
APOGEE_PITCH  -5 PITCH_CNV  0.003125763 MINV_24V  11 SEABIRD_T_J  3.4282193e-06
MAX_BUOY  120 P_OVSHOOT  0.039999999 MINV_10V  10 SEABIRD_C_G  -10.077963
COURSE_BIAS  0 P_OVSHOOT_WITHG  0 MAXI_24V  0.60000002 SEABIRD_C_H  1.1533748
GLIDE_SLOPE  30 PITCH_GAIN  43 MAXI_10V  1.4 SEABIRD_C_I  -0.0022050336
SPEED_FACTOR  1 PITCH_TIMEOUT  16 FG_AHR_10V  0 SEABIRD_C_J  0.00023474717
RHO  1.0275 PITCH_AD_RATE  150 FG_AHR_24V  0 SC_RECORDABOVE  2000.0
MASS  56352 PITCH_MAXERRORS  1 PHONE_SUPPLY  -2 SC_PROFILE  3.0
MASS_COMP  0 PITCH_ADJ_GAIN  0 PRESSURE_YINT  -173.88152 SC_XMITPROFILE  3.0
NAV_MODE  2 PITCH_ADJ_DBAND  2 PRESSURE_SLOPE  0.00010843292 SC_NDIVE  1.0
FERRY_MAX  45 ROLL_MIN  270 AD7714Ch0Gain  1 TM_RECORDABOVE  250.0
KALMAN_USE  2 ROLL_MAX  3850 COMPASS_USE  4 TM_PROFILE  2.0
HD_A  0.0038360001 ROLL_DEG  40 ALTIM_PING_FIT  0 TM_XMITPROFILE  2.0
HD_B  0.010078 C_ROLL_DIVE  2525 ALTIM_TOP_PING_RANGE  0 TM_NDIVE  1.0
HD_C  5.7000002e-06 C_ROLL_CLIMB  1710 ALTIM_BOTTOM_TURN_MARGIN  0 TM_LOGSAMPLE  0.0
HEADING  -1 HEAD_ERRBAND  10 ALTIM_TOP_TURN_MARGIN  0 TM_XMITRAW  0.0

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  100221,222403,6148.8159,-1755.7753,58,1.0,66,-11.8,0.8,10.0,8,9.6 SPEED_LIMITS  0.139,0.220
_CALLS  1 TGT_NAME  B3
_XMS_NAKs  0 TGT_LATLONG  6200.000,-1820.000
_XMS_TOUTs  0 TGT_RADIUS  3000.000
_SM_DEPTHo  0.62 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  323.2,29348,-16.9,-8.049,-20.08,2231
_SM_ANGLEo  -56.8 D_GRID  990
GPS2  100221,223800,6148.8774,-1755.9570,12,1.0,23,-11.8,0.8,114.7,10,9.5

Post-dive calculations and measurements:
FINISH  0.2,1.027396 _24V_AH  12.26,0.000
SM_CCo  34733,169.32,1.102,0,0,1288,400.08 _10V_AH  12.19,223.588
SM_GC  0.54,6.78,1.60,169.32,0.073,0.061,1.102,168,2522,1288,-6.35,-0.82,400.08,0,0,0,0,0,0,14.39,14.35,13.18 FG_AHR_24Vo  0.000
IRIDIUM_FIX  6149.22,-1754.40,100221,125151 FG_AHR_10Vo  0.000
TT8_MAMPS  0.023219,0.322819 MEM  324064
HUMID  46.65 DATA_FILE_SIZE  66528,1826
INTERNAL_PRESSURE  7.80239 CAP_FILE_SIZE  225444,0
TCM_TEMP  17.40 CFSIZE  2097872896,1981087744
XPDR_PINGS  24 ERRORS  0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,1,0,0,3,0
SC_FREEKB  3535296 CURRENT  0.005,49.95,1
TM_FREEKB  4051904 GPS  110221,082235,6149.835,-1759.776,65,1.0,75,-11.9,0.0,283.8,8,9.6

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ
Pitch_motor20424109.18 nil000.00
Roll_motor26810933592.86 nil000.00
VBD_pump_during_apogee32123639311.42 nil000.00
VBD_pump_during_surface16911022288.43 nil000.00
VBD_valve000.00 nil000.00
Iridium_during_init000.00 nil000.00
Iridium_during_connect000.00 SciCon2037661736.93
Iridium_during_xfer5222051314.46 TMICL270518612.79
Transponder_ping642030.90 nil000.00
GUMSTIX_24V000.00
GPS34104.44
TT8408412620.86
LPSleep268172715.93
TT8_Active88012133.82
TT8_Sampling3404311294.38
TT8_CF854836243.44
TT8_Kalman000.00
Analog_circuits286610349.42
GPS_charging000.00
Compass27257248.87
RAFOS000.00
Transponder050.03

Altimeter Analysis:
m=0.0,R=0.0,N=0 m=0.6,R=0.8,N=2
depth range fit R obstacle m R fit R obstacle m R

Guidance and control:
st_secs pitch_ctl vbd_ctl pitch_ad_start roll_ad_start vbd_pot1_ad_start vbd_pot2_ad_start depth ob_vertv data_pts end_secs pitch_secs roll_secs vbd_secs vbd_i gcphase pitch_i roll_i pitch_ad roll_ad vbd_ad vbd_pot1_ad vbd_pot2_ad pitch_retries pitch_errors roll_retries roll_errors vbd_retries vbd_errors pitch_volts roll_volts vbd_volts
7 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
state 8 begin dive
11 -0.51 -116.8 0 2498 1275 1280 0.0 0.0 0 115 0.00 0.05 -94.55 0.008 16390 0.000 1.093 0 2521 3399 3425 3374 0 0 0 0 0 0 14.73 12.50 14.62
118 -0.51 -116.8 0 2521 3425 3374 4.7 -8.5 10 135 11.35 2.62 0.00 0.000 2820 0.425 0.059 2045 1114 3403 3431 3375 1 0 0 0 0 0 13.46 14.15 14.00
346 -0.51 -116.8 2045 1113 3436 3375 35.4 -6.8 54 352 0.00 2.67 0.00 0.000 1062 0.000 0.067 2039 2535 3406 3437 3375 0 0 0 0 0 0 14.13 14.02 14.17
661 -0.51 -116.8 2038 2536 3437 3374 58.3 -6.7 86 667 0.00 2.67 0.00 0.000 548 0.000 0.067 2039 1117 3406 3437 3375 0 0 0 0 0 0 14.81 13.99 14.83
735 -0.51 -116.8 2039 1117 3437 3375 64.4 -8.3 100 741 0.00 2.65 0.00 0.000 1030 0.000 0.063 2030 2525 3406 3437 3375 0 0 0 0 0 0 14.33 14.21 14.40
1050 -0.51 -116.8 2030 2525 3437 3375 87.2 -6.0 132 1055 0.00 2.67 0.00 0.000 548 0.000 0.066 2031 1117 3405 3436 3375 0 0 0 0 0 0 14.76 14.19 14.78
1115 -0.51 -116.8 2030 1117 3437 3374 91.6 -7.5 144 1121 0.15 2.67 0.00 0.000 3110 0.233 0.063 2054 2537 3405 3437 3374 0 0 0 0 0 0 13.90 14.21 14.19
1433 -0.51 -116.8 2053 2536 3437 3374 107.8 -4.8 166 1438 0.00 2.70 0.00 0.000 548 0.000 0.066 2054 1107 3405 3437 3374 0 0 0 0 0 0 14.82 14.18 14.83
1511 -0.51 -116.8 2053 1107 3437 3374 112.1 -4.6 181 1518 0.00 2.65 0.00 0.000 1062 0.000 0.062 2047 2536 3405 3437 3374 0 0 0 0 0 0 14.19 14.07 14.24
1832 -0.51 -116.8 2047 2535 3437 3374 133.4 -6.6 194 1838 0.00 2.70 0.00 0.000 548 0.000 0.066 2047 1110 3405 3437 3374 0 0 0 0 0 0 14.80 14.16 14.82
1917 -0.51 -116.8 2047 1111 3437 3374 140.4 -6.8 210 1923 0.00 2.67 0.00 0.000 1062 0.000 0.062 2039 2522 3405 3437 3374 0 0 0 0 0 0 14.16 14.04 14.22
2232 -0.51 -116.8 2038 2522 3437 3374 166.6 -8.6 222 2237 0.00 2.67 0.00 0.000 516 0.000 0.068 2039 1112 3405 3437 3374 0 0 0 0 0 0 14.85 14.08 14.87
2305 -0.51 -116.8 2039 1112 3437 3374 173.8 -8.8 236 2311 0.00 2.67 0.00 0.000 1030 0.000 0.063 2031 2526 3406 3437 3375 0 0 0 0 0 0 14.31 14.19 14.37
2630 -0.51 -116.8 2030 2526 3436 3374 206.5 -10.1 250 2636 0.00 2.67 0.00 0.000 516 0.000 0.064 2031 1110 3405 3436 3374 0 0 0 0 0 0 14.82 14.14 14.83
2708 -0.51 -116.8 2030 1109 3437 3374 214.4 -9.8 265 2715 0.12 2.70 0.00 0.000 3078 0.238 0.063 2049 2528 3405 3436 3374 0 0 0 0 0 0 13.88 14.14 14.11
3029 -0.51 -116.8 2049 2528 3437 3374 241.2 -8.1 278 3035 0.00 2.67 0.00 0.000 516 0.000 0.071 2049 1117 3405 3437 3374 0 0 0 0 0 0 14.84 13.90 14.85
3123 -0.51 -116.8 2049 1117 3437 3374 249.1 -8.1 296 3129 0.00 2.67 0.00 0.000 1030 0.000 0.063 2043 2527 3406 3437 3375 0 0 0 0 0 0 14.27 14.14 14.31
3458 -0.51 -116.8 2042 2527 3437 3374 276.6 -8.0 312 3463 0.00 2.70 0.00 0.000 548 0.000 0.063 2043 1107 3405 3437 3374 0 0 0 0 0 0 14.87 13.95 14.88
3546 -0.51 -116.8 2043 1108 3436 3374 284.0 -7.1 329 3554 0.00 2.67 0.00 0.000 1062 0.000 0.062 2034 2524 3405 3437 3374 0 0 0 0 0 0 14.16 14.04 14.21
3852 -0.51 -116.8 2034 2524 3437 3374 309.5 -8.2 340 3857 0.00 2.67 0.00 0.000 516 0.000 0.064 2034 1114 3405 3437 3374 0 0 0 0 0 0 14.83 14.01 14.84
3926 -0.51 -116.8 2034 1114 3437 3374 316.0 -8.7 354 3931 0.00 2.67 0.00 0.000 1030 0.000 0.063 2025 2532 3405 3437 3374 0 0 0 0 0 0 14.19 14.10 14.22
4250 -0.51 -116.8 2025 2531 3437 3374 345.3 -9.0 368 4255 0.00 2.67 0.00 0.000 516 0.000 0.066 2026 1112 3405 3437 3373 0 0 0 0 0 0 14.88 14.12 14.90
4344 -0.51 -116.8 2026 1112 3437 3374 354.2 -9.5 386 4351 0.15 2.67 0.00 0.000 3078 0.225 0.063 2050 2531 3405 3437 3374 0 0 0 0 0 0 13.83 14.13 14.07
4680 -0.51 -116.8 2050 2530 3437 3373 379.7 -7.3 402 4686 0.00 2.67 0.00 0.000 548 0.000 0.071 2050 1111 3405 3437 3373 0 0 0 0 0 0 14.89 14.12 14.90
4774 -0.51 -116.8 2050 1111 3437 3373 387.0 -7.5 420 4780 0.00 2.67 0.00 0.000 1062 0.000 0.062 2044 2530 3405 3437 3373 0 0 0 0 0 0 14.26 14.13 14.31
5109 -0.51 -116.8 2045 2530 3437 3373 412.8 -7.6 436 5114 0.00 2.67 0.00 0.000 548 0.000 0.064 2044 1110 3404 3437 3372 0 0 0 0 0 0 14.90 14.11 14.90
5177 -0.51 -116.8 2044 1110 3437 3372 418.2 -7.8 449 5183 0.00 2.70 0.00 0.000 1062 0.000 0.062 2037 2534 3405 3437 3373 0 0 0 0 0 0 14.26 14.13 14.31
5507 -0.51 -116.8 2036 2533 3437 3372 445.5 -8.5 464 5513 0.00 2.67 0.00 0.000 516 0.000 0.067 2037 1116 3404 3437 3372 0 0 0 0 0 0 14.89 14.01 14.91
5584 -0.51 -116.8 2037 1116 3437 3372 452.3 -8.6 479 5590 0.00 2.67 0.00 0.000 1030 0.000 0.062 2028 2534 3404 3437 3372 0 0 0 0 0 0 14.26 14.13 14.31
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5962 -0.51 -116.8 2028 1114 3437 3372 486.2 -9.4 503 5969 0.15 2.67 0.00 0.000 3078 0.223 0.063 2052 2528 3403 3436 3371 0 0 0 0 0 0 13.79 14.12 14.03
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