NPAL Sep04 * SG023 * Dive index * Mission links * Dive 452 * Log results * Raw log file
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Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  23 COURSE_BIAS  0 CALL_NDIVES  1 HEAD_ERRBAND  15
DIVE  452 GLIDE_SLOPE  30 N_NOCOMM  1 ROLL_K  0.028270001
D_SURF  5 SPEED_FACTOR  1 CALL_TRIES  5 R_PORT_OVSHOOT  15
D_FLARE  3 RHO  1.023 CALL_WAIT  60 R_STBD_OVSHOOT  25
D_TGT  990 KALMAN_USE  1 T_GPS  15 ROLL_AD_RATE  580
D_ABORT  1090 KALMAN_Q  1000 N_GPS  20 C_VBD  2649
D_NO_BLEED  200 KALMAN_R  100 T_GPS_ALMANAC  0 VBD_K  -0.24529999
T_DIVE  480 HD_A  0.0038360001 T_GPS_CHARGE  -530.38629 PITCH_VBD_SHIFT  0.00109
T_MISSION  570 HD_B  0.010078 T_RSLEEP  8 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  4
T_TURN  225 HD_C  9.8541004e-006 C_PITCH  2675 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  5
T_TURN_SAMPINT  10 SM_CC  350 PITCH_K  0.0046000001 VBD_BLEED_AD_RATE  10
T_NO_W  7200 N_FILEKB  4 P_OVSHOOT  0.039999999 AH0_24V  91.800003
USE_BATHY  0 TEL_PREFIX  1206 PITCH_GAIN  16.75 AH0_10V  61.200001
D_OFFGRID  1001 TEL_NUM  6165938 PITCH_AD_RATE  100 CAPTURING  1
APOGEE_PITCH  -5 ALT_TEL_PREFIX  1206 C_ROLL_DIVE  2235 COMM_SEQ  0
MAX_BUOY  120 ALT_TEL_NUM  6165938 C_ROLL_CLIMB  1875 UNCOM_BLEED  20

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  103600,2512.608,-15455.600,45,2.0,45 TGT_NAME  WP7
_CALLS  1 TGT_LATLONG  2508.492,-15500.000
_XMS_NAKs  2 TGT_RADIUS  3704.000
_XMS_TOUTs  0 KALMAN_CONTROL  -0.110,-0.176
_SM_DEPTHo  1.39 KALMAN_X  541263.2,231.8,-545.6,-2089688.5,1410.4
_SM_ANGLEo  -49.9 KALMAN_Y  -453189.8,-1163.2,661.2,-468545.7,3011.7
GPS2  104633,2512.690,-15455.688,16,1.8,17,11.0 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  201.1,10615,-14.7,-6.875
SPEED_LIMITS  0.119,0.208 D_GRID  990

Post-dive calculations and measurements:
SM_CCo  29475,67.68,0.568,0,0,1221,350.04 _24V_AH  23.1,62.570
HUMID  2245 _10V_AH  10.0,33.519
TCM_TEMP  15.50 DATA_FILE_SIZE  42470,1581
RAFOS_CLK  588 ERRORS  0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,1,1,0

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ

Guidance and control:
14 -1.00 -117.0 0.0 0 60 0.00 0.00 -45.28 0.000 2 0.000 0.000 286 2282 2646
61 -1.00 -117.3 -4.9 9 90 12.25 2.65 -12.02 0.000 4 0.145 0.044 2450 802 3129
316 -1.00 -117.3 -10.9 60 320 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.023 2450 2253 3132
506 -1.00 -117.3 -11.5 97 515 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.036 2450 801 3132
576 -1.00 -117.3 -10.4 104 585 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.024 2450 2254 3133
886 -1.00 -117.3 -10.1 135 895 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.035 2451 808 3133
916 -1.00 -117.3 -9.8 138 925 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.024 2450 2253 3133
1226 -1.00 -117.3 -8.6 169 1235 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.036 2450 807 3134
1316 -1.00 -117.3 -8.6 178 1325 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.024 2450 2252 3134
1641 -1.00 -117.3 -6.9 209 1650 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.036 2450 809 3136
1771 -1.00 -117.3 -7.4 215 1780 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.025 2450 2250 3136
2081 -1.00 -117.3 -7.6 228 2090 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.038 2450 799 3137
2121 -1.00 -117.3 -8.7 230 2130 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.025 2450 2250 3137
2441 -1.00 -117.3 -7.7 243 2450 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.038 2450 810 3138
2531 -1.00 -117.3 -8.2 247 2540 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.027 2450 2245 3138
2841 -1.00 -117.3 -7.8 260 2864 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2450 2245 3138
3166 -1.00 -117.3 -6.9 273 3175 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.040 2450 812 3138
3306 -1.00 -117.3 -6.3 280 3315 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.029 2450 2245 3138
3626 -1.00 -117.3 -5.9 293 3635 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.040 2450 801 3138
3726 -1.00 -117.3 -6.1 298 3735 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.030 2450 2247 3138
4046 -1.00 -117.3 -5.8 311 4055 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.041 2450 803 3137
4136 -1.00 -117.3 -6.5 315 4145 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.030 2450 2247 3137
4446 -1.00 -117.3 -6.2 328 4455 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.042 2450 808 3136
4556 -1.00 -117.3 -6.9 333 4565 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.031 2450 2241 3136
4866 -1.00 -117.3 -6.5 346 4875 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.043 2450 803 3134
4996 -1.00 -117.3 -6.1 352 5005 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.031 2450 2243 3133
5306 -1.00 -117.3 -4.8 365 5315 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.043 2450 806 3132
5356 -1.00 -117.3 -5.3 367 5365 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.032 2450 2243 3132
5666 -1.00 -117.3 -5.9 380 5675 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.044 2450 809 3130
5756 -1.00 -117.3 -6.5 384 5765 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.032 2450 2243 3130
6066 -1.00 -117.3 -6.2 397 6075 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.044 2450 812 3128
6156 -1.00 -117.3 -6.2 401 6165 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.034 2450 2243 3128
6466 -1.00 -117.3 -5.4 414 6475 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.044 2450 813 3127
6636 -1.00 -117.3 -6.3 422 6645 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.035 2450 2240 3126
6946 -1.00 -117.3 -6.0 435 6955 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.047 2450 802 3124
7066 -1.00 -117.3 -5.9 441 7075 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.035 2450 2241 3124
7386 -1.00 -117.3 -4.9 454 7395 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.048 2450 807 3123
7516 -1.00 -117.3 -5.3 460 7525 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.036 2450 2241 3123
7826 -1.00 -117.3 -4.6 473 7835 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.049 2450 810 3121
7936 -1.00 -117.3 -5.2 478 7945 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.037 2450 2241 3120
8246 -1.00 -117.3 -5.8 491 8255 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.050 2450 813 3118
8376 -1.00 -117.3 -6.2 497 8385 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.038 2450 2241 3118
8686 -1.00 -117.3 -5.8 510 8695 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.051 2450 802 3116
8816 -1.00 -117.3 -6.5 516 8825 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.039 2450 2243 3115
9126 -1.00 -117.3 -6.5 529 9135 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.051 2450 804 3115
9206 -1.00 -117.3 -6.6 533 9215 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.039 2450 2241 3115
9526 -1.00 -117.3 -6.0 546 9535 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.052 2450 807 3114
9636 -1.00 -117.3 -6.1 551 9645 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.040 2450 2242 3114
9946 -1.00 -117.3 -5.6 564 9955 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.054 2450 813 3113
10046 -1.00 -117.3 -6.0 569 10055 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.041 2450 2242 3113
10366 -1.00 -117.3 -5.8 582 10375 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.055 2450 816 3111
10406 -1.00 -117.3 -6.1 584 10415 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.043 2450 2243 3111
10726 -1.00 -117.3 -5.7 597 10735 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.054 2450 814 3110
10766 -1.00 -117.3 -6.6 599 10775 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.043 2450 2241 3110
11086 -1.00 -117.3 -5.5 612 11095 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.055 2450 813 3109
11186 -1.00 -117.3 -5.5 617 11195 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.042 2451 2242 3108
11506 -1.00 -117.3 -5.6 630 11515 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.055 2450 802 3107
11576 -1.00 -117.3 -6.2 633 11585 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.042 2450 2245 3108
11886 -1.00 -117.3 -6.4 646 11895 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.055 2450 804 3106
11936 -1.00 -117.3 -7.1 648 11945 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.041 2450 2242 3106
12246 -1.00 -117.3 -5.4 661 12255 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.056 2450 803 3106
12336 -1.00 -117.3 -5.2 665 12345 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.042 2450 2234 3106
12646 -1.00 -117.3 -4.5 678 12655 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.056 2450 808 3105
12706 -1.00 -117.3 -4.7 681 12715 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.042 2450 2239 3105
13026 -1.00 -117.3 -4.9 694 13035 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.056 2450 814 3104
13116 -1.00 -117.3 -5.6 698 13125 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.043 2450 2243 3104
13426 -1.00 -117.3 -5.6 711 13435 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.056 2450 817 3104
13516 -1.00 -117.3 -5.7 715 13525 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.044 2450 2241 3103
13826 -1.00 -117.3 -4.2 728 13835 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.057 2450 804 3103
13926 -1.00 -117.3 -4.4 733 13935 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.043 2450 2233 3103
14246 -1.00 -117.3 -3.9 746 14255 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.057 2450 810 3102
14306 -1.00 -117.3 -4.7 749 14315 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.043 2450 2238 3102
14626 -1.00 -117.3 -4.8 762 14635 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.057 2450 814 3102
14696 -1.00 -117.3 -5.1 765 14705 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.044 2450 2240 3101
15006 -1.00 -117.3 -5.4 778 15015 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.058 2450 804 3101
15066 -1.00 -117.3 -5.8 781 15075 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.044 2450 2245 3101
15386 -1.00 -117.3 -5.3 794 15395 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.057 2450 809 3100
15476 -1.00 -117.3 -5.6 798 15485 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.043 2450 2236 3101
15786 -1.00 -117.3 -4.4 811 15795 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.058 2450 817 3099
15836 -1.00 -117.3 -5.2 813 15845 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.044 2450 2239 3100
16146 -0.30 0.0 3.9 826 16270 0.80 0.00 96.90 1.414 6 0.113 0.000 2609 2239 2649
16271 1.00 117.3 0.4 831 16380 1.40 2.00 101.05 1.381 4 0.086 0.064 2893 3283 2169
16471 1.00 117.3 12.1 841 16480 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.046 2893 1866 2168
16791 1.00 117.3 9.9 854 16800 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.058 2893 3290 2167
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