GoA Aug04 * SG016 * Dive index * Mission links * Dive 452 * Log results * Raw log file
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Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  16 COURSE_BIAS  0 CALL_NDIVES  1 HEAD_ERRBAND  15
DIVE  452 GLIDE_SLOPE  30 N_NOCOMM  1 ROLL_K  0.028270001
D_SURF  5 SPEED_FACTOR  1 CALL_TRIES  5 R_PORT_OVSHOOT  30
D_FLARE  3 RHO  1.023 CALL_WAIT  60 R_STBD_OVSHOOT  30
D_TGT  990 KALMAN_USE  2 T_GPS  15 ROLL_AD_RATE  400
D_ABORT  1090 KALMAN_Q  1000 N_GPS  20 C_VBD  2791
D_NO_BLEED  200 KALMAN_R  100 T_GPS_ALMANAC  0 VBD_K  -0.24529999
T_DIVE  440 HD_A  0.0030420001 T_GPS_CHARGE  -439.72543 PITCH_VBD_SHIFT  0.00109
T_MISSION  500 HD_B  0.010715 T_RSLEEP  2 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  4
T_TURN  225 HD_C  1.2307e-005 C_PITCH  2537 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  4
T_TURN_SAMPINT  10 SM_CC  613.4953 PITCH_K  0.0046000001 VBD_BLEED_AD_RATE  4
T_NO_W  7200 N_FILEKB  4 P_OVSHOOT  0.039999999 AH0_24V  91.800003
USE_BATHY  -1 TEL_PREFIX  1206 PITCH_GAIN  17.75 AH0_10V  61.200001
D_OFFGRID  1001 TEL_NUM  6162195 PITCH_AD_RATE  150 CAPTURING  1
APOGEE_PITCH  -5 ALT_TEL_PREFIX  1206 C_ROLL_DIVE  2170 COMM_SEQ  0
MAX_BUOY  150 ALT_TEL_NUM  5435947 C_ROLL_CLIMB  2141 UNCOM_BLEED  20

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  233955,5738.453,-14840.899,40,2.0,58 TGT_NAME  OFFSHR_1
_CALLS  5 TGT_LATLONG  5810.000,-14810.000
_XMS_NAKs  0 TGT_RADIUS  2000.000
_XMS_TOUTs  0 KALMAN_CONTROL  0.000,0.000
_SM_DEPTHo  1.71 KALMAN_X  0.0,0.0,0.0,0.0,0.0
_SM_ANGLEo  -49.6 KALMAN_Y  0.0,0.0,0.0,0.0,0.0
GPS2  000007,5737.983,-14841.245,13,1.3,30,21.2 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  6.0,66689,-13.4,-7.500
SPEED_LIMITS  0.130,0.227 D_GRID  2853

Post-dive calculations and measurements:
SM_CCo  26603,132.00,0.680,1,0,287,613.99 _10V_AH  9.9,29.566
HUMID  2243 DATA_FILE_SIZE  74848,2265
TCM_TEMP  -2.50 ERRORS  0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,1,0
_24V_AH  22.6,82.395

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ

Guidance and control:
14 -0.92 -146.6 0.0 0 57 0.00 0.00 -42.90 0.000 2 0.000 0.000 21 2147 2042
58 -0.92 -146.6 -2.4 14 117 13.80 2.75 -41.62 0.000 4 0.185 1.280 2334 760 3389
280 -0.92 -146.6 -12.1 88 285 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.043 2332 2171 3389
466 -0.92 -146.6 -12.4 150 468 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2333 2170 3389
769 -0.92 -146.6 -11.2 251 774 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.064 2334 3576 3390
871 -0.92 -146.6 -10.1 285 876 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.039 2334 2162 3389
1177 -0.92 -146.6 -9.0 387 1182 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.063 2334 3576 3389
1249 -0.92 -146.6 -10.4 411 1254 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.040 2334 2168 3389
1555 -0.92 -146.6 -7.6 513 1560 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.054 2334 754 3389
1609 -0.92 -146.6 -7.7 531 1614 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.042 2333 2165 3389
1915 -0.92 -146.6 -8.1 633 1917 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2329 2165 3389
2226 -0.92 -146.6 -9.0 697 2235 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.067 2334 3576 3389
2266 -0.92 -146.6 -9.4 701 2275 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.042 2334 2156 3389
2576 -0.92 -146.6 -8.2 732 2585 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.054 2334 759 3389
2616 -0.92 -146.6 -8.8 736 2625 0.05 2.60 0.00 0.000 6 0.157 0.044 2343 2177 3389
2926 -0.92 -146.6 -8.4 767 2935 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.069 2346 3582 3389
2966 -0.92 -146.6 -9.2 771 2975 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.044 2346 2168 3389
3276 -0.92 -146.6 -8.0 799 3314 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2346 2168 3389
3636 -0.92 -146.6 -6.6 808 3645 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.057 2346 760 3389
3676 -0.92 -146.6 -6.4 809 3685 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.045 2335 2170 3389
3996 -0.92 -146.6 -6.1 817 4034 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2345 2170 3389
4356 -0.92 -146.6 -6.3 826 4365 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.071 2346 3583 3389
4396 -0.92 -146.6 -7.3 827 4405 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.044 2346 2165 3389
4716 -0.92 -146.6 -6.7 835 4754 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2346 2165 3389
5076 -0.92 -146.6 -6.7 844 5114 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2346 2165 3389
5436 -0.92 -146.6 -6.5 853 5474 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2346 2165 3389
5796 -0.92 -146.6 -6.3 862 5834 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2346 2165 3389
6156 -0.92 -146.6 -6.0 871 6194 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2346 2165 3389
6516 -0.92 -146.6 -6.1 880 6554 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2346 2165 3389
6876 -0.92 -146.6 -6.3 889 6914 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2346 2165 3389
7236 -0.92 -146.6 -6.3 898 7274 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2346 2165 3389
7596 -0.92 -146.6 -6.8 907 7634 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2346 2165 3388
7956 -0.92 -146.6 -7.0 916 7994 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2346 2165 3388
8316 -0.92 -146.6 -7.5 925 8354 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2346 2165 3388
8676 -0.92 -146.6 -7.7 934 8685 0.00 2.75 0.00 0.000 4 0.000 0.077 2346 3580 3387
8716 -0.92 -146.6 -8.3 935 8725 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.050 2346 2167 3387
9036 -0.92 -146.6 -7.6 943 9074 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2346 2168 3388
9396 -0.92 -146.6 -7.5 952 9405 0.00 2.75 0.00 0.000 4 0.000 0.078 2346 3577 3387
9436 -0.92 -146.6 -8.3 953 9445 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.051 2347 2170 3387
9756 -0.92 -146.6 -6.5 961 9794 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2346 2170 3387
10116 -0.92 -146.6 -6.0 970 10154 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2346 2170 3387
10476 -0.92 -146.6 -6.8 979 10485 0.00 2.75 0.00 0.000 4 0.000 0.082 2346 3570 3387
10526 -0.92 -146.6 -7.8 980 10535 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.054 2346 2173 3387
10836 -0.92 -146.6 -6.6 988 10845 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.068 2346 754 3387
10876 -0.92 -146.6 -7.0 989 10885 0.00 2.65 0.00 0.000 6 0.000 0.056 2336 2163 3387
11196 -0.92 -146.6 -5.3 997 11205 0.13 2.78 0.00 0.000 4 0.119 0.088 2374 3569 3387
11236 -0.92 -146.6 -5.4 998 11245 0.17 2.63 0.00 0.000 6 0.061 0.057 2327 2170 3387
11556 -0.92 -146.6 -6.4 1006 11565 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.072 2327 760 3386
11596 -0.92 -146.6 -7.2 1007 11605 0.00 2.65 0.00 0.000 6 0.000 0.058 2186 2166 3387
11916 -0.92 -146.6 -6.2 1015 11925 0.00 2.78 0.00 0.000 4 0.000 0.087 2327 3573 3386
11956 -0.92 -146.6 -7.2 1016 11965 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.058 2326 2178 3386
12276 -0.92 -146.6 -6.7 1024 12314 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2327 2178 3387
12636 -0.92 -146.6 -6.8 1033 12674 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2326 2178 3386
12996 -0.92 -146.6 -6.6 1042 13034 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2327 2178 3386
13356 -0.92 -146.6 -6.4 1051 13394 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2327 2178 3386
13676 -0.28 0.0 6.4 1059 13835 0.73 0.00 132.80 1.401 6 0.107 0.000 2475 2178 2791
13836 0.92 146.6 4.0 1063 13975 1.27 2.83 129.18 1.371 4 0.084 0.081 2740 3550 2193
14026 0.92 169.3 6.7 1067 14055 0.00 2.70 20.30 1.372 6 0.000 0.059 2740 2143 2100
14356 0.94 171.0 7.4 1076 14365 0.00 2.72 0.00 0.000 4 0.000 0.070 2739 728 2100
14406 0.94 171.0 7.7 1077 14415 0.00 2.65 0.00 0.000 6 0.000 0.056 2740 2131 2100
14716 0.94 171.0 8.0 1085 14725 0.52 2.70 0.00 0.000 4 0.048 0.066 2868 724 2099
14756 0.94 171.0 12.2 1086 14765 0.65 2.67 0.00 0.000 6 0.124 0.055 2740 2144 2100
15076 0.94 171.0 8.3 1094 15085 0.10 2.70 0.00 0.000 4 0.068 0.065 2772 732 2100
15116 0.94 171.0 9.3 1095 15125 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.055 2770 2131 2100
15436 0.94 171.0 8.9 1103 15474 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2759 2131 2100
15796 0.94 171.0 8.3 1112 15805 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.064 2771 728 2100
15866 0.94 171.0 8.2 1113 15875 0.03 2.63 0.00 0.000 6 0.193 0.054 2762 2132 2099
16196 0.94 174.0 7.4 1122 16235 0.00 0.00 4.00 1.400 6 0.000 0.000 2733 2132 2081
16556 0.95 174.0 7.8 1131 16565 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.063 2766 726 2081
16636 0.95 174.0 7.8 1133 16645 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.054 2667 2133 2081
16956 0.95 185.9 7.1 1141 16995 0.00 0.00 10.15 1.314 6 0.000 0.000 2757 2133 2033
17316 0.96 204.5 6.9 1150 17355 0.00 0.00 15.82 1.276 6 0.000 0.000 2753 2133 1956
17676 0.98 205.3 7.5 1159 17685 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.061 2766 728 1955
17736 0.98 205.3 7.8 1160 17745 0.30 2.63 0.00 0.000 6 0.060 0.051 2695 2136 1955
18076 0.98 205.3 10.5 1169 18115 0.45 0.00 0.00 0.000 6 0.120 0.000 2747 2136 1955
18436 0.98 205.3 7.6 1178 18474 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2749 2136 1955
18796 0.98 205.3 7.9 1187 18834 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2748 2136 1955
19156 0.98 205.3 8.2 1196 19194 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2751 2136 1955
19516 0.98 205.3 8.3 1205 19525 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.059 2755 732 1954
19556 0.98 205.3 8.9 1206 19565 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.049 2747 2140 1954
19876 0.98 205.3 8.5 1214 19914 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2751 2140 1954
20236 0.98 205.3 8.1 1223 20274 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2749 2140 1954
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20646 0.98 207.4 7.4 1233 20655 0.00 2.60 2.08 1.223 6 0.000 0.048 2744 2142 1944
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