LabSea Sep04 * SG014 * Dive index * Mission links * Dive 452 * Log results * Raw log file
prev dive * next dive * dive

Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  14 COURSE_BIAS  0 CALL_NDIVES  1 HEAD_ERRBAND  15
DIVE  452 GLIDE_SLOPE  30 N_NOCOMM  1 ROLL_K  0.028270001
D_SURF  2 SPEED_FACTOR  1 CALL_TRIES  5 R_PORT_OVSHOOT  35
D_FLARE  3 RHO  1.023 CALL_WAIT  60 R_STBD_OVSHOOT  30
D_TGT  990 KALMAN_USE  2 T_GPS  15 ROLL_AD_RATE  500
D_ABORT  1090 KALMAN_Q  1000 N_GPS  20 C_VBD  2438
D_NO_BLEED  200 KALMAN_R  100 T_GPS_ALMANAC  0 VBD_K  -0.24529999
T_DIVE  550 HD_A  0.00312 T_GPS_CHARGE  -346.87503 PITCH_VBD_SHIFT  0.00109
T_MISSION  660 HD_B  0.0099099996 T_RSLEEP  8 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  4
T_TURN  225 HD_C  2.4896e-005 C_PITCH  2355 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  4
T_TURN_SAMPINT  10 SM_CC  200 PITCH_K  0.0046000001 VBD_BLEED_AD_RATE  8
T_NO_W  1800 N_FILEKB  4 P_OVSHOOT  0.039999999 AH0_24V  91.800003
USE_BATHY  -7 TEL_PREFIX  1206 PITCH_GAIN  15.5 AH0_10V  61.200001
D_OFFGRID  1001 TEL_NUM  6162195 PITCH_AD_RATE  150 CAPTURING  1
APOGEE_PITCH  -5 ALT_TEL_PREFIX  1206 C_ROLL_DIVE  2095 COMM_SEQ  0
MAX_BUOY  130 ALT_TEL_NUM  5435947 C_ROLL_CLIMB  2085 UNCOM_BLEED  20

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  133036,5911.425,-5005.384,28,1.7,28 TGT_NAME  CP_DES
_CALLS  2 TGT_LATLONG  6025.000,-4830.000
_XMS_NAKs  0 TGT_RADIUS  1852.000
_XMS_TOUTs  0 KALMAN_CONTROL  -0.056,-0.180
_SM_DEPTHo  2.21 KALMAN_X  -32172.7,-471.9,571.6,126738.9,1820.8
_SM_ANGLEo  -62.3 KALMAN_Y  30890.6,874.9,-1267.9,-378568.7,2312.6
GPS2  133945,5911.542,-5005.549,12,1.2,12,-29.0 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  61.7,161680,-11.4,-6.000
SPEED_LIMITS  0.104,0.196 D_GRID  1001

Post-dive calculations and measurements:
SM_CCo  32217,51.05,0.760,0,0,1622,200.16 _10V_AH  10.0,31.413
HUMID  2482 DATA_FILE_SIZE  34916,1301
TCM_TEMP  -2.50 ERRORS  0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0
_24V_AH  22.9,61.195

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ

Guidance and control:
17 -0.87 -127.1 0.0 0 43 0.00 0.00 -25.60 0.000 2 0.000 0.000 34 2076 2180
44 -0.87 -127.1 -3.6 5 98 13.20 2.72 -34.00 0.000 4 0.211 0.106 2161 3495 2957
144 -0.87 -127.1 -10.0 25 148 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.064 2161 2102 2959
449 -0.87 -127.1 -7.1 56 457 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2161 2102 2959
759 -0.87 -127.1 -7.2 87 767 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2161 2102 2959
1069 -0.87 -127.1 -5.9 118 1078 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.100 2161 3497 2959
1129 -0.87 -127.1 -6.2 124 1138 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.066 2161 2085 2960
1439 -0.87 -127.1 -5.8 155 1447 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2161 2085 2959
1749 -0.87 -127.1 -6.2 186 1758 0.00 2.72 0.00 0.000 4 0.000 0.101 2161 3494 2960
1789 -0.87 -127.1 -6.7 190 1798 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.066 2161 2095 2959
2099 -0.87 -127.1 -5.8 221 2107 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2161 2095 2959
2409 -0.87 -127.1 -5.1 252 2417 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2161 2095 2959
2719 -0.87 -127.1 -4.9 270 2728 0.00 2.72 0.00 0.000 4 0.000 0.102 2161 3492 2959
2769 -0.87 -127.1 -5.8 272 2778 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.066 2161 2097 2959
3079 -0.87 -127.1 -5.1 288 3097 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2161 2097 2959
3399 -0.87 -127.1 -7.1 304 3417 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2161 2097 2960
3719 -0.87 -127.1 -5.6 320 3728 0.00 2.72 0.00 0.000 4 0.000 0.104 2161 3495 2960
3769 -0.87 -127.1 -6.5 322 3778 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.066 2161 2096 2959
4079 -0.87 -127.1 -6.8 338 4097 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2161 2096 2960
4399 -0.87 -127.1 -6.3 354 4408 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.102 2161 3489 2959
4439 -0.87 -127.1 -6.7 356 4448 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.066 2161 2101 2960
4759 -0.87 -127.1 -6.3 372 4768 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.081 2161 686 2960
4809 -0.87 -127.1 -6.9 374 4818 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.059 2161 2099 2960
5119 -0.87 -127.1 -5.8 384 5128 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.106 2161 3498 2959
5189 -0.87 -127.1 -6.5 385 5198 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.066 2161 2091 2959
5519 -0.87 -127.1 -6.1 394 5528 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.100 2161 3495 2959
5559 -0.87 -127.1 -6.7 395 5568 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.065 2161 2088 2960
5879 -0.87 -127.1 -6.4 403 5888 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.100 2161 3491 2960
5929 -0.87 -127.1 -6.7 404 5938 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.066 2161 2101 2960
6239 -0.87 -127.1 -5.6 412 6277 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2161 2102 2960
6599 -0.87 -127.1 -5.6 421 6608 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.100 2161 3491 2959
6649 -0.87 -127.1 -6.4 422 6658 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.067 2161 2091 2959
6959 -0.87 -127.1 -5.8 430 6968 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.100 2161 3492 2960
6999 -0.87 -127.1 -6.3 431 7008 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.067 2161 2096 2959
7319 -0.87 -127.1 -6.2 439 7328 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.100 2161 3498 2959
7359 -0.87 -127.1 -6.5 440 7368 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.068 2161 2104 2959
7679 -0.87 -127.1 -5.9 448 7717 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2161 2104 2959
8039 -0.87 -127.1 -5.4 457 8048 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.101 2161 3491 2960
8099 -0.87 -127.1 -6.0 458 8108 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.069 2161 2103 2959
8439 -0.87 -127.1 -5.4 467 8477 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2161 2103 2959
8799 -0.87 -127.1 -5.2 476 8837 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2161 2103 2959
9159 -0.87 -127.1 -5.0 485 9168 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.102 2161 3500 2960
9199 -0.87 -127.1 -5.4 486 9208 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.071 2161 2104 2960
9519 -0.87 -127.1 -4.9 494 9557 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2161 2104 2959
9879 -0.87 -127.1 -5.1 503 9888 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.102 2161 3490 2960
9949 -0.87 -127.1 -5.6 504 9958 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.072 2161 2097 2959
10279 -0.87 -127.1 -5.4 513 10317 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2161 2097 2959
10639 -0.87 -127.1 -5.6 522 10648 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.102 2161 3493 2958
10709 -0.87 -127.1 -6.5 523 10718 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.072 2161 2096 2959
11039 -0.87 -127.1 -5.7 532 11077 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2161 2096 2959
11399 -0.87 -127.1 -5.7 541 11408 0.00 2.72 0.00 0.000 4 0.000 0.106 2161 3498 2959
11469 -0.87 -127.1 -6.2 542 11478 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.071 2161 2094 2960
11799 -0.87 -127.1 -5.8 551 11837 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2161 2095 2959
12159 -0.87 -127.1 -5.7 560 12168 0.00 2.72 0.00 0.000 4 0.000 0.107 2161 3494 2960
12229 -0.87 -127.1 -6.1 561 12238 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.070 2161 2104 2959
12559 -0.87 -127.1 -5.6 570 12597 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2161 2105 2959
12919 -0.87 -127.1 -5.3 579 12928 0.00 2.72 0.00 0.000 4 0.000 0.109 2161 3497 2959
12979 -0.87 -127.1 -6.3 580 12988 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.069 2161 2105 2959
13319 -0.87 -127.1 -5.5 589 13357 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2161 2104 2959
13679 -0.87 -127.1 -5.6 598 13688 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.107 2161 3490 2960
13739 -0.87 -127.1 -6.0 599 13748 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.070 2161 2103 2959
14079 -0.87 -127.1 -4.9 608 14117 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2161 2103 2959
14439 -0.87 -127.1 -4.7 617 14448 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.106 2161 3491 2959
14499 -0.87 -127.1 -5.2 618 14508 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.068 2161 2100 2959
14839 -0.87 -127.1 -4.4 627 14877 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2161 2100 2959
15199 -0.87 -127.1 -4.5 636 15208 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.104 2161 3493 2959
15239 -0.87 -127.1 -5.2 637 15248 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.067 2161 2098 2959
15559 -0.87 -127.1 -4.6 645 15568 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.104 2161 3492 2959
15599 -0.87 -127.1 -5.4 646 15608 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.067 2161 2096 2959
15919 -0.87 -127.1 -4.5 654 15957 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2161 2096 2959
16279 -0.87 -127.1 -4.4 663 16288 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.103 2161 3492 2959
16339 -0.87 -127.1 -5.0 664 16348 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.066 2161 2091 2959
16679 -0.87 -127.1 -4.4 673 16717 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2161 2093 2959
17039 -0.87 -127.1 -4.4 682 17048 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.102 2161 3495 2959
17099 -0.87 -127.1 -4.6 683 17108 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.065 2161 2093 2959
17439 -0.87 -127.1 -4.5 692 17477 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2161 2093 2959
17799 -0.87 -127.1 -4.5 701 17808 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.100 2161 3495 2959
17859 -0.87 -127.1 -5.5 702 17868 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.065 2161 2095 2960
17919 -0.32 0.0 5.2 704 18038 0.65 0.00 117.03 1.427 6 0.159 0.000 2284 2095 2438
18039 0.87 127.1 2.7 707 18158 1.33 0.00 113.00 1.395 6 0.120 0.000 2542 2095 1918
18479 0.87 127.1 6.7 718 18488 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.096 2542 3484 1916
18509 0.87 127.1 6.6 718 18518 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.066 2542 2082 1916
18839 0.87 127.1 6.8 727 18877 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2542 2082 1916
19199 0.87 127.1 7.0 736 19237 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2542 2082 1915
19559 0.87 127.1 7.0 745 19568 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.094 2542 3487 1915
19619 0.87 127.1 7.9 746 19628 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.065 2542 2088 1915
19959 0.87 127.1 7.4 755 19997 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2542 2088 1915
20319 0.87 127.1 7.5 764 20328 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.094 2542 3482 1914
20369 0.87 127.1 8.1 765 20378 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.066 2542 2084 1914
20679 0.87 127.1 8.0 773 20717 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2542 2084 1915
21039 0.87 127.1 8.1 782 21048 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.095 2542 3486 1914
21099 0.87 127.1 8.7 783 21108 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.066 2542 2087 1914
21439 0.87 127.1 8.2 792 21477 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2542 2086 1914
21799 0.87 127.1 8.0 801 21837 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2542 2087 1914
22159 0.87 127.1 7.7 810 22168 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.095 2542 3481 1914
22219 0.87 127.1 8.6 811 22228 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.067 2542 2086 1914
22559 0.87 127.1 7.5 820 22568 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.096 2542 3480 1914
22599 0.87 127.1 8.1 821 22608 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.067 2542 2082 1914
22919 0.87 127.1 8.1 829 22957 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2542 2082 1914
23279 0.87 127.1 7.4 838 23288 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.094 2542 3480 1914
23349 0.87 127.1 7.8 839 23358 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.067 2542 2083 1914
23679 0.87 127.1 7.6 848 23717 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2542 2083 1914
24039 0.87 127.1 7.1 857 24048 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.094 2542 3481 1914
24079 0.87 127.1 7.8 858 24088 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.068 2542 2085 1914
24399 0.87 127.1 7.4 866 24437 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2542 2085 1914
24759 0.87 127.1 7.3 875 24797 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2542 2085 1914
25119 0.87 127.1 7.0 884 25157 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2542 2085 1914
25479 0.87 127.1 6.4 893 25488 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.094 2542 3486 1914
25539 0.87 127.1 6.9 894 25548 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.067 2542 2085 1914
25879 0.87 127.1 6.2 903 25917 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2542 2085 1914
26239 0.87 127.1 6.6 912 26248 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.094 2542 3486 1914
26279 0.87 127.1 7.2 913 26288 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.065 2542 2082 1914
26599 0.87 127.1 7.1 921 26637 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2542 2081 1914
26959 0.87 127.1 7.1 930 26968 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.093 2542 3484 1914
27019 0.87 127.1 7.1 931 27028 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.064 2542 2090 1914
27359 0.87 127.1 6.4 940 27397 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2542 2090 1914
27699 0.87 127.1 6.5 950 27717 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2542 2090 1914
28019 0.87 127.1 6.1 966 28037 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2542 2090 1914
28339 0.87 127.1 6.8 982 28357 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2542 2090 1914
28659 0.87 127.1 6.1 998 28677 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2542 2090 1914
28979 0.87 127.1 6.5 1014 28988 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.092 2542 3486 1914
29029 0.87 127.1 6.5 1016 29038 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.067 2542 2085 1914
29339 0.87 127.1 6.5 1032 29357 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2542 2085 1914
29659 0.87 127.1 6.9 1048 29677 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2542 2085 1915
29979 0.87 127.1 6.9 1065 29987 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2542 2085 1914
30289 0.87 127.1 6.4 1096 30297 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2542 2085 1915
30599 0.87 136.3 5.7 1127 30618 0.00 2.70 6.63 0.937 4 0.000 0.093 2542 3480 1882
30649 0.89 136.3 6.7 1132 30658 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.066 2542 2088 1882
30959 0.89 136.3 6.9 1163 30967 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2542 2088 1882
31269 0.89 136.3 6.9 1194 31277 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2542 2088 1881
31579 0.89 136.3 7.0 1225 31588 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.087 2542 688 1881
31639 0.89 136.3 6.6 1231 31648 0.00 2.45 0.00 0.000 6 0.000 0.059 2542 2091 1882
31949 0.89 136.3 6.5 1262 31958 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.097 2542 3480 1882
31989 0.89 136.3 7.4 1266 31998 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.065 2542 2084 1882