NASCAR Jan18 * SG128 * Dive index * Mission links * Dive 452 * Log results * Raw log file
prev dive * next dive * dive

Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  128 KALMAN_USE  2 ROLL_MIN  200 AD7714Ch0Gain  32
MISSION  4 HD_A  0.0026803601 ROLL_MAX  3700 COMPASS_USE  4
DIVE  452 HD_B  0.0139002 ROLL_DEG  40 ALTIM_PING_FIT  0
N_DIVES  0 HD_C  9.1750398e-06 C_ROLL_DIVE  1800 ALTIM_TOP_PING_RANGE  0
STOP_T  0 HEADING  -1 C_ROLL_CLIMB  2250 ALTIM_BOTTOM_TURN_MARGIN  15
D_SURF  3 ESCAPE_HEADING  0 HEAD_ERRBAND  10 ALTIM_TOP_TURN_MARGIN  0
D_FLARE  3 ESCAPE_HEADING_DELTA  10 ROLL_CNV  0.028270001 ALTIM_TOP_MIN_OBSTACLE  2
D_TGT  600 FIX_MISSING_TIMEOUT  0 ROLL_TIMEOUT  15 ALTIM_PING_DEPTH  0
D_ABORT  1030 TGT_DEFAULT_LAT  3235 R_PORT_OVSHOOT  41 ALTIM_PING_DELTA  50
D_NO_BLEED  200 TGT_DEFAULT_LON  -11731 R_STBD_OVSHOOT  109 ALTIM_FREQUENCY  13
D_BOOST  20 TGT_AUTO_DEFAULT  0 ROLL_AD_RATE  250 ALTIM_PULSE  3
T_BOOST  5 SM_CC  400 ROLL_MAXERRORS  1 ALTIM_SENSITIVITY  2
D_FINISH  0 N_FILEKB  8 ROLL_ADJ_GAIN  0 XPDR_VALID  5
D_PITCH  0 FILEMGR  0 ROLL_ADJ_DBAND  0 XPDR_INHIBIT  90
D_SAFE  0 CALL_NDIVES  1 VBD_MIN  400 INT_PRESSURE_SLOPE  0.0097660003
D_CALL  0 COMM_SEQ  0 VBD_MAX  3900 INT_PRESSURE_YINT  -1
SURFACE_URGENCY  0 PROTOCOL  9 C_VBD  3250 DEEPGLIDER  0
SURFACE_URGENCY_TRY  0 N_NOCOMM  2 VBD_DBAND  2 MOTHERBOARD  4
SURFACE_URGENCY_FORCE  0 NOCOMM_ACTION  163 VBD_CNV  -0.245296 DEVICE1  2
T_DIVE  240 N_NOSURFACE  0 VBD_LP_IGNORE  0 DEVICE2  -1
T_MISSION  500 UPLOAD_DIVES_MAX  -1 VBD_TIMEOUT  540 DEVICE3  -1
T_ABORT  1600 CALL_TRIES  5 PITCH_VBD_SHIFT  0.00121 DEVICE4  -1
T_TURN  225 CALL_WAIT  60 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  3 DEVICE5  -1
T_TURN_SAMPINT  -5 CAPUPLOAD  0 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  2 DEVICE6  -1
T_NO_W  120 CAPMAXSIZE  100000 VBD_BLEED_AD_RATE  8 LOGGERS  0
T_LOITER  14400 HEAPDBG  0 UNCOM_BLEED  20 LOGGERDEVICE1  -1
T_EPIRB  0 T_GPS  5 VBD_MAXERRORS  1 LOGGERDEVICE2  -1
EXEC_P  0 N_GPS  100440 W_ADJ_DBAND  2 LOGGERDEVICE3  -1
EXEC_DT  0 T_RSLEEP  1 DBDW  0 LOGGERDEVICE4  -1
EXEC_T  0 STROBE  0 LOITER_W_DBAND  1 COMPASS_DEVICE  33
EXEC_N  0 RAFOS_PEAK_OFFSET  1.5 LOITER_DBDW  400 COMPASS2_DEVICE  -1
USE_BATHY  -6 RAFOS_CORR_THRESH  60 LOITER_D_NO_PUMP  500 PHONE_DEVICE  49
USE_ICE  0 RAFOS_HIT_WINDOW  3600 LOITER_N_DIVE  1 GPS_DEVICE  32
ICE_FREEZE_MARGIN  0.30000001 RAFOS_MMODEM  0 PITCH_W_GAIN  2 RAFOS_DEVICE  -1
D_OFFGRID  1000 PITCH_MIN  250 PITCH_W_DBAND  0.5 XPDR_DEVICE  24
T_WATCHDOG  10 PITCH_MAX  3750 CF8_MAXERRORS  20 SIM_W  0
RELAUNCH  1 C_PITCH  2760 AH0_24V  350 SEABIRD_T_G  0.0043553207
APOGEE_PITCH  -5 PITCH_DBAND  0.1 AH0_10V  0 SEABIRD_T_H  0.00062594062
MAX_BUOY  100 PITCH_CNV  0.003125763 MINV_24V  11 SEABIRD_T_I  2.3765557e-05
COURSE_BIAS  0 P_OVSHOOT  0.039999999 MINV_10V  11 SEABIRD_T_J  2.606791e-06
GLIDE_SLOPE  30 P_OVSHOOT_WITHG  0 MAXI_24V  0.60000002 SEABIRD_C_G  -9.8755465
SPEED_FACTOR  1 PITCH_GAIN  34 MAXI_10V  0.80000001 SEABIRD_C_H  1.1390997
RHO  1.0275 PITCH_TIMEOUT  16 FG_AHR_10V  0 SEABIRD_C_I  -0.0019936475
MASS  51713 PITCH_AD_RATE  175 FG_AHR_24V  0 SEABIRD_C_J  0.00023608611
MASS_COMP  0 PITCH_MAXERRORS  1 PHONE_SUPPLY  -2
NAV_MODE  2 PITCH_ADJ_GAIN  0 PRESSURE_YINT  -157.40906
FERRY_MAX  45 PITCH_ADJ_DBAND  0 PRESSURE_SLOPE  0.00014074198

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  210518,130304,-134.8171,5805.5830,38,0.9,43,-4.3,0.6,103.4,8,9.0 SPEED_LIMITS  0.144,0.173
_CALLS  1 TGT_NAME  MALDIVE
_XMS_NAKs  0 TGT_LATLONG  430.000,7230.000
_XMS_TOUTs  0 TGT_RADIUS  2000.000
_SM_DEPTHo  0.81 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  46.7,1732862,-20.3,-8.333,-25.69,1777
_SM_ANGLEo  -73.9 D_GRID  1000
GPS2  210518,130856,-134.8245,5805.7192,15,0.9,17,-4.3,0.4,79.4,8,9.6

Post-dive calculations and measurements:
FINISH  0.0,1.022020 _10V_AH  12.06,0.000
SM_CCo  27914,26.67,0.073,0,0,1619,400.08 FG_AHR_24Vo  0.000
SM_GC  1.05,8.85,0.80,26.67,0.096,0.037,0.073,250,1792,1619,-7.81,1.47,400.08,0,0,0,0,0,0,14.42,14.63,14.49 FG_AHR_10Vo  0.000
IRIDIUM_FIX  -133.36,5806.31,210518,045554 MEM  302964
TT8_MAMPS  0.018725,0.159537 DATA_FILE_SIZE  66586,1460
HUMID  59.09 CAP_FILE_SIZE  184715,0
INTERNAL_PRESSURE  8.55115 CFSIZE  260034560,217120768
TCM_TEMP  24.10 ERRORS  0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0
XPDR_PINGS  0 CURRENT  0.147,124.79,1
_24V_AH  12.65,147.286 GPS  210518,205632,-136.012,5807.551,37,1.0,40,-4.3,1.2,132.1,7,9.3

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ
Pitch_motor22407116.05 SBE_CT61723187.19
Roll_motor14477140.89 nil000.00
VBD_pump_during_apogee41516178507.27 nil000.00
VBD_pump_during_surface267224.52 nil000.00
VBD_valve000.00 nil000.00
Iridium_during_init000.00 nil000.00
Iridium_during_connect000.00 nil000.00
Iridium_during_xfer239139422.00 nil000.00
Transponder_ping04200.00 nil000.00
GUMSTIX_24V000.00
GPS18204.45
TT832199367.67
LPSleep219202578.95
TT8_Active580966.32
TT8_Sampling224828764.45
TT8_CF832534134.02
TT8_Kalman000.00
Analog_circuits202016389.83
GPS_charging000.00
Compass190817396.53
RAFOS000.00
Transponder050.03

Altimeter Analysis:
m=0.0,R=0.0,N=0 m=0.6,R=0.8,N=2
depth range fit R obstacle m R fit R obstacle m R

Guidance and control:
st_secs pitch_ctl vbd_ctl pitch_ad_start roll_ad_start vbd_pot1_ad_start vbd_pot2_ad_start depth ob_vertv data_pts end_secs pitch_secs roll_secs vbd_secs vbd_i gcphase pitch_i roll_i pitch_ad roll_ad vbd_ad vbd_pot1_ad vbd_pot2_ad pitch_retries pitch_errors roll_retries roll_errors vbd_retries vbd_errors pitch_volts roll_volts vbd_volts
5 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
state 5 begin dive
8 -0.72 -97.3 243 1779 1627 1621 0.0 0.0 0 74 0.00 0.00 -63.97 0.003 16390 0.000 0.000 244 1779 3647 3622 3672 0 0 0 0 0 0 14.87 12.65 14.80
77 -0.72 -97.3 243 1779 3623 3673 4.3 -12.1 11 98 11.62 2.35 0.00 0.000 2308 0.408 0.060 2513 3134 3653 3635 3671 0 0 0 0 0 0 14.06 14.50 14.45
162 -0.72 -97.3 2513 3134 3641 3669 25.3 -17.1 26 168 0.00 2.25 0.00 0.000 1030 0.000 0.037 2513 1794 3655 3641 3669 0 0 0 0 0 0 14.62 14.53 14.65
477 -0.72 -97.3 2513 1789 3650 3666 76.5 -12.6 71 481 0.00 2.30 0.00 0.000 516 0.000 0.051 2513 400 3657 3650 3665 0 0 0 0 0 0 14.98 14.47 15.00
512 -0.72 -97.3 2513 400 3649 3665 80.2 -9.6 78 519 0.00 2.17 0.00 0.000 1030 0.000 0.039 2512 1732 3657 3649 3665 0 0 0 0 0 0 14.68 14.59 14.71
820 -0.72 -97.3 2511 1732 3659 3665 111.2 -10.9 109 821 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2512 1732 3662 3659 3665 0 0 0 0 0 0 15.03 15.04 15.05
1120 -0.72 -97.3 2511 1732 3665 3665 137.2 -8.5 139 1124 0.00 2.22 0.00 0.000 516 0.000 0.049 2512 393 3664 3665 3664 0 0 0 0 0 0 15.04 14.59 15.07
1192 -0.72 -97.3 2511 393 3665 3665 144.1 -9.7 153 1197 0.00 2.17 0.00 0.000 1030 0.000 0.039 2512 1734 3665 3665 3665 0 0 0 0 0 0 14.73 14.65 14.77
1504 -0.72 -97.3 2511 1733 3668 3664 173.8 -9.2 185 1506 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2512 1733 3667 3669 3665 0 0 0 0 0 0 15.08 15.10 15.10
1807 -0.72 -97.3 2511 1733 3668 3664 201.1 -9.7 215 1811 0.00 2.22 0.00 0.000 516 0.000 0.050 2512 393 3666 3668 3665 0 0 0 0 0 0 15.07 14.59 15.09
1823 -0.72 -97.3 2511 393 3668 3665 203.0 -9.6 218 1830 0.00 2.20 0.00 0.000 1030 0.000 0.041 2512 1737 3666 3668 3665 0 0 0 0 0 0 14.74 14.65 14.77
2128 -0.72 -97.3 2511 1737 3668 3665 232.5 -9.4 249 2133 0.00 2.22 0.00 0.000 516 0.000 0.049 2512 396 3666 3667 3665 0 0 0 0 0 0 15.09 14.60 15.11
2144 -0.72 -97.3 2511 395 3668 3665 234.0 -8.7 252 2151 0.00 2.20 0.00 0.000 1030 0.000 0.042 2511 1736 3666 3668 3665 0 0 0 0 0 0 14.74 14.65 14.77
2462 -0.72 -97.3 2511 1735 3669 3664 257.8 -7.8 278 2464 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2512 1735 3666 3669 3664 0 0 0 0 0 0 15.09 15.11 15.11
2761 -0.72 -97.3 2511 1735 3666 3663 285.4 -9.5 288 2765 0.00 2.25 0.00 0.000 516 0.000 0.052 2512 391 3664 3667 3662 0 0 0 0 0 0 15.11 14.59 15.12
2771 -0.72 -97.3 2511 391 3666 3662 286.4 -9.5 290 2775 0.00 2.20 0.00 0.000 1030 0.000 0.044 2512 1728 3664 3666 3662 0 0 0 0 0 0 14.74 14.65 14.77
3092 -0.72 -97.3 2512 1728 3649 3659 313.3 -8.1 304 3100 0.00 2.42 0.00 0.000 260 0.000 0.065 2511 3130 3654 3649 3659 0 0 0 0 0 0 15.11 14.55 15.13
3141 -0.72 -97.3 2512 3130 3648 3659 317.4 -8.6 314 3146 0.00 2.25 0.00 0.000 1030 0.000 0.037 2512 1780 3654 3649 3659 0 0 0 0 0 0 14.77 14.70 14.79
3455 -0.72 -97.3 2511 1774 3672 3657 343.4 -8.2 326 3459 0.00 2.28 0.00 0.000 516 0.000 0.052 2512 406 3664 3671 3657 0 0 0 0 0 0 15.10 14.58 15.11
3505 -0.72 -97.3 2511 406 3672 3658 348.1 -8.9 336 3509 0.00 2.17 0.00 0.000 1030 0.000 0.041 2511 1729 3664 3671 3657 0 0 0 0 0 0 14.73 14.64 14.76
3816 -0.72 -97.3 2511 1728 3670 3655 373.2 -8.2 348 3821 0.00 2.45 0.00 0.000 260 0.000 0.064 2511 3142 3662 3670 3655 0 0 0 0 0 0 15.11 14.54 15.14
3862 -0.72 -97.3 2511 3142 3670 3652 377.2 -8.7 357 3867 0.00 2.25 0.00 0.000 1030 0.000 0.036 2511 1793 3662 3671 3653 0 0 0 0 0 0 14.76 14.69 14.78
4182 -0.72 -97.3 2511 1788 3668 3651 405.8 -9.3 370 4186 0.00 2.30 0.00 0.000 516 0.000 0.055 2511 412 3660 3669 3651 0 0 0 0 0 0 15.11 14.56 15.12
4216 -0.72 -97.3 2511 411 3668 3651 409.5 -10.0 377 4221 0.00 2.17 0.00 0.000 1030 0.000 0.041 2511 1729 3659 3668 3650 0 0 0 0 0 0 14.71 14.59 14.73
4544 -0.72 -97.3 2511 1728 3661 3648 440.1 -9.5 392 4551 0.00 2.42 0.00 0.000 260 0.000 0.065 2512 3129 3653 3661 3646 0 0 0 0 0 0 15.11 14.52 15.12
4627 -0.72 -97.3 2511 3129 3659 3646 448.1 -8.9 409 4635 0.00 2.22 0.00 0.000 1030 0.000 0.037 2511 1785 3652 3659 3646 0 0 0 0 0 0 14.74 14.67 14.76
4935 -0.72 -97.3 2511 1785 3658 3645 473.3 -7.6 420 4939 0.00 2.28 0.00 0.000 516 0.000 0.053 2511 420 3651 3658 3645 0 0 0 0 0 0 15.10 14.54 15.12
4979 -0.72 -97.3 2511 420 3659 3644 476.9 -7.6 429 4984 0.00 2.17 0.00 0.000 1030 0.000 0.043 2511 1737 3651 3659 3644 0 0 0 0 0 0 14.71 14.61 14.73
5298 -0.72 -97.3 2511 1737 3660 3642 498.6 -6.8 442 5304 0.00 2.42 0.00 0.000 260 0.000 0.066 2512 3129 3651 3661 3642 0 0 0 0 0 0 15.11 14.50 15.13
5341 -0.72 -97.3 2511 3129 3660 3642 501.7 -7.2 451 5345 0.00 2.20 0.00 0.000 1030 0.000 0.039 2511 1807 3651 3661 3642 0 0 0 0 0 0 14.73 14.66 14.76
5658 -0.72 -97.3 2511 1802 3660 3641 524.8 -7.3 464 5662 0.00 2.33 0.00 0.000 516 0.000 0.054 2512 412 3650 3659 3641 0 0 0 0 0 0 15.11 14.53 15.13
5703 -0.72 -97.3 2511 411 3659 3640 528.5 -8.1 473 5708 0.00 2.17 0.00 0.000 1030 0.000 0.042 2512 1729 3650 3659 3641 0 0 0 0 0 0 14.69 14.60 14.72
6021 -0.72 -97.3 2511 1728 3655 3638 552.7 -8.0 486 6023 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2512 1728 3646 3655 3638 0 0 0 0 0 0 15.09 15.11 15.11
6320 -0.72 -97.3 2511 1728 3653 3636 579.2 -9.2 496 6325 0.00 2.20 0.00 0.000 516 0.000 0.054 2512 416 3644 3653 3636 0 0 0 0 0 0 15.11 14.47 15.12
6331 -0.72 -97.3 2511 416 3653 3636 580.4 -9.4 498 6335 0.00 2.20 0.00 0.000 1030 0.000 0.045 2511 1734 3644 3653 3636 0 0 0 0 0 0 14.67 14.57 14.71
6561 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
state 6561 begin apogee
6567 -0.15 0.0 2512 2187 3652 3634 601.5 -9.1 509 6661 0.73 0.00 91.10 1.601 10246 0.236 0.000 2702 2187 3249 3271 3228 0 0 0 0 0 0 14.00 14.22 13.26
6662 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
state 6663 begin loiter
6952 -0.14 7.5 2702 2187 3261 3219 612.3 -1.9 517 6959 0.00 0.00 4.40 1.293 8230 0.000 0.000 2702 2187 3219 3240 3199 0 0 0 0 0 0 14.90 14.42 13.18
7252 -0.13 12.4 2702 2187 3248 3199 616.2 -1.3 522 7262 0.00 0.00 8.38 1.573 8230 0.000 0.000 2702 2187 3198 3220 3177 0 0 0 0 0 0 14.99 14.54 13.54
7553 -0.13 12.4 2702 2187 3212 3171 615.8 0.3 527 7554 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2702 2187 3192 3212 3172 0 0 0 0 0 0 15.00 15.02 15.02
7851 -0.13 12.4 2702 2187 3210 3171 614.4 0.5 532 7852 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2702 2187 3191 3211 3171 0 0 0 0 0 0 15.06 15.07 15.08
8152 -0.13 12.4 2702 2187 3209 3170 613.0 0.4 537 8153 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2702 2186 3189 3209 3170 0 0 0 0 0 0 15.08 15.09 15.09
8451 -0.13 12.4 2702 2187 3207 3169 612.8 0.0 542 8452 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2702 2187 3188 3208 3169 0 0 0 0 0 0 15.09 15.12 15.12
8754 -0.12 12.4 2702 2186 3206 3168 615.0 -0.8 547 8755 0.00 0.00 0.00 0.000 70 0.000 0.000 2702 2187 3187 3206 3168 0 0 0 0 0 0 15.09 15.11 15.11
9053 -0.11 19.7 2702 2187 3206 3167 620.2 -1.9 552 9059 0.00 0.00 4.15 1.302 8230 0.000 0.000 2702 2187 3169 3189 3149 0 0 0 0 0 0 15.11 14.50 13.22
9353 -0.10 25.7 2702 2187 3198 3149 625.2 -1.6 557 9364 0.00 0.00 9.75 1.618 8230 0.000 0.000 2702 2187 3144 3166 3122 0 0 0 0 0 0 15.09 14.60 13.59
9652 -0.10 25.7 2702 2187 3157 3115 626.1 -0.2 562 9653 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2702 2187 3136 3157 3116 0 0 0 0 0 0 15.05 15.08 15.07
9952 -0.10 25.7 2702 2186 3156 3115 624.4 0.6 567 9953 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2702 2186 3135 3155 3115 0 0 0 0 0 0 15.08 15.10 15.10
10251 -0.10 25.7 2702 2186 3155 3115 619.5 1.7 572 10252 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2702 2187 3135 3155 3115 0 0 0 0 0 0 15.10 15.12 15.11
10552 -0.10 25.7 2702 2186 3154 3114 612.4 2.4 577 10554 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2702 2186 3134 3154 3114 0 0 0 0 0 0 15.10 15.12 15.12
10853 -0.10 25.7 2702 2186 3154 3114 605.9 2.2 582 10854 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2702 2187 3134 3154 3114 0 0 0 0 0 0 15.10 15.13 15.12
11153 -0.10 25.7 2702 2186 3153 3114 600.3 1.8 587 11154 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2702 2187 3133 3153 3113 0 0 0 0 0 0 15.10 15.12 15.12
11453 -0.10 25.7 2702 2186 3152 3113 596.4 1.2 592 11454 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2702 2186 3133 3153 3113 0 0 0 0 0 0 15.11 15.13 15.13
11753 -0.10 25.7 2702 2186 3152 3112 593.8 0.9 597 11754 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2702 2186 3132 3152 3112 0 0 0 0 0 0 15.11 15.13 15.13
12053 -0.10 25.7 2701 2186 3151 3112 591.8 0.6 602 12054 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2702 2187 3131 3151 3112 0 0 0 0 0 0 15.11 15.13 15.13
12353 -0.10 25.7 2702 2186 3150 3111 590.0 0.6 607 12354 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2702 2186 3131 3151 3111 0 0 0 0 0 0 15.10 15.12 15.12
12653 -0.10 25.7 2702 2186 3150 3111 588.5 0.5 612 12654 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2702 2186 3130 3150 3111 0 0 0 0 0 0 15.11 15.14 15.13
12953 -0.10 25.7 2702 2186 3150 3111 586.9 0.6 617 12954 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2702 2186 3130 3150 3111 0 0 0 0 0 0 15.11 15.13 15.13
13253 -0.10 25.7 2703 2186 3150 3111 584.2 1.0 622 13254 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2702 2186 3130 3149 3111 0 0 0 0 0 0 15.11 15.13 15.13
13553 -0.10 25.7 2702 2186 3149 3110 580.8 1.1 627 13554 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2702 2186 3129 3149 3110 0 0 0 0 0 0 15.10 15.12 15.12
13853 -0.10 25.7 2702 2186 3149 3111 576.4 1.5 632 13854 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2702 2186 3129 3149 3110 0 0 0 0 0 0 15.11 15.13 15.13
14153 -0.10 25.7 2702 2186 3149 3110 569.7 2.3 637 14154 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2702 2186 3129 3149 3110 0 0 0 0 0 0 15.11 15.13 15.12
14453 -0.10 25.7 2702 2187 3149 3111 561.2 2.9 642 14454 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2702 2186 3129 3149 3110 0 0 0 0 0 0 15.11 15.13 15.13
14753 -0.10 25.7 2702 2186 3148 3110 554.3 2.2 647 14754 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2702 2186 3129 3148 3110 0 0 0 0 0 0 15.10 15.12 15.11
15053 -0.10 25.7 2702 2186 3148 3110 551.1 0.9 652 15054 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2702 2185 3129 3148 3110 0 0 0 0 0 0 15.11 15.13 15.13
15353 -0.10 25.7 2702 2186 3148 3110 551.9 -0.4 657 15354 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2702 2186 3129 3148 3110 0 0 0 0 0 0 15.11 15.13 15.12
15653 -0.10 25.7 2702 2186 3148 3110 551.5 0.2 662 15654 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2702 2186 3129 3148 3110 0 0 0 0 0 0 15.11 15.13 15.13
15953 -0.10 25.7 2702 2186 3148 3110 546.7 1.8 667 15954 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2702 2186 3129 3148 3110 0 0 0 0 0 0 15.10 15.12 15.12
16253 -0.10 25.7 2702 2186 3148 3110 539.2 2.5 672 16254 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2702 2186 3129 3148 3110 0 0 0 0 0 0 15.11 15.12 15.13
16552 -0.10 25.7 2702 2186 3148 3110 532.9 2.1 677 16554 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2702 2186 3129 3148 3110 0 0 0 0 0 0 15.10 15.12 15.12
16853 -0.10 25.7 2702 2186 3148 3110 530.3 0.9 682 16854 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2702 2186 3129 3148 3110 0 0 0 0 0 0 15.10 15.12 15.12
17153 -0.10 25.7 2702 2186 3148 3109 527.9 0.8 687 17154 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2702 2186 3129 3148 3110 0 0 0 0 0 0 15.09 15.11 15.11
17453 -0.10 25.7 2702 2186 3148 3109 524.7 1.1 692 17454 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2702 2186 3129 3148 3110 0 0 0 0 0 0 15.11 15.12 15.12
17753 -0.10 25.7 2702 2186 3148 3110 521.5 1.1 697 17754 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2702 2186 3129 3148 3110 0 0 0 0 0 0 15.10 15.12 15.12
18053 -0.10 25.7 2702 2186 3148 3109 518.3 1.1 702 18054 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2702 2186 3129 3148 3110 0 0 0 0 0 0 15.10 15.12 15.12
18353 -0.10 25.7 2702 2186 3148 3110 514.6 1.2 707 18354 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2702 2186 3129 3148 3110 0 0 0 0 0 0 15.09 15.11 15.11
18653 -0.10 25.7 2702 2186 3148 3110 510.7 1.4 712 18654 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2702 2186 3129 3148 3110 0 0 0 0 0 0 15.10 15.12 15.12
18952 -0.10 25.7 2702 2186 3148 3110 507.4 1.1 717 18954 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2702 2186 3128 3148 3109 0 0 0 0 0 0 15.10 15.12 15.12
19253 -0.10 25.7 2702 2186 3147 3110 506.1 0.4 722 19254 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2702 2186 3128 3147 3109 0 0 0 0 0 0 15.10 15.12 15.12
19554 -0.08 25.7 2702 2186 3147 3110 508.2 -0.8 727 19555 0.00 0.00 0.00 0.000 70 0.000 0.000 2702 2186 3128 3147 3110 0 0 0 0 0 0 15.09 15.11 15.10
19853 -0.08 25.7 2702 2186 3148 3110 508.8 -0.1 732 19854 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2702 2186 3128 3147 3110 0 0 0 0 0 0 15.10 15.12 15.11
20152 -0.08 25.7 2702 2186 3148 3110 507.8 0.4 737 20154 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2702 2186 3129 3148 3110 0 0 0 0 0 0 15.10 15.12 15.12
20453 -0.08 25.7 2702 2186 3148 3110 506.2 0.5 742 20454 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2702 2186 3128 3147 3110 0 0 0 0 0 0 15.10 15.12 15.12
20753 -0.08 25.7 2702 2186 3148 3110 505.1 0.3 747 20754 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2702 2186 3129 3148 3110 0 0 0 0 0 0 15.10 15.11 15.12
21051 end loiter: LOITER_COMPLETE
state 21051 begin climb
21054 0.72 97.3 2702 2186 3148 3110 505.3 0.0 752 21145 0.95 2.45 77.25 1.426 10500 0.170 0.077 2978 3584 2846 2869 2823 0 0 0 0 0 0 13.90 14.30 13.36
21217 0.79 159.3 2978 3584 2864 2820 499.6 4.8 784 21292 0.10 2.15 68.32 1.398 11302 0.181 0.037 3012 2227 2600 2637 2563 0 0 0 0 0 0 14.29 14.42 13.28
21601 0.81 159.3 3011 2227 2620 2550 473.4 7.2 810 21607 0.00 2.45 0.00 0.000 580 0.000 0.054 3015 871 2585 2619 2551 0 0 0 0 0 0 14.83 14.42 14.85
21644 0.85 159.3 3015 872 2619 2551 470.3 6.7 819 21648 0.00 2.35 0.00 0.000 1094 0.000 0.047 3015 2179 2585 2619 2551 0 0 0 0 0 0 14.55 14.45 14.59
21956 0.87 159.3 3015 2178 2617 2550 448.1 7.2 831 21960 0.00 2.35 0.00 0.000 324 0.000 0.073 3015 3580 2583 2616 2550 0 0 0 0 0 0 14.95 14.42 14.96
22036 0.88 159.3 3015 3580 2614 2549 441.7 7.8 847 22040 0.00 2.10 0.00 0.000 1094 0.000 0.040 3015 2259 2582 2614 2550 0 0 0 0 0 0 14.62 14.54 14.66
22349 0.89 159.3 3016 2254 2614 2549 418.2 7.7 859 22353 0.00 2.25 0.00 0.000 324 0.000 0.071 3016 3580 2581 2614 2549 0 0 0 0 0 0 14.99 14.42 15.00
22434 0.89 159.3 3016 3580 2613 2549 411.0 7.9 876 22441 0.00 2.12 0.00 0.000 1030 0.000 0.040 3015 2244 2581 2613 2549 0 0 0 0 0 0 14.64 14.56 14.67
22742 0.93 159.3 3016 2244 2613 2549 390.1 6.6 887 22749 0.12 2.28 0.00 0.000 2372 0.141 0.071 3067 3582 2581 2613 2549 0 0 0 0 0 0 14.57 14.40 14.60
22820 0.93 159.3 3067 3582 2611 2549 383.3 8.3 903 22824 0.00 2.12 0.00 0.000 1030 0.000 0.041 3074 2255 2580 2611 2549 0 0 0 0 0 0 14.64 14.55 14.67
23132 0.93 159.3 3074 2250 2611 2549 357.5 8.5 915 23133 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3075 2250 2580 2612 2549 0 0 0 0 0 0 15.04 15.07 15.06
23432 0.93 159.3 3075 2250 2611 2549 331.6 8.8 925 23437 0.00 2.28 0.00 0.000 260 0.000 0.073 3074 3590 2580 2611 2549 0 0 0 0 0 0 15.04 14.40 15.07
23528 0.93 159.3 3074 3590 2609 2549 322.0 10.0 944 23532 0.00 2.15 0.00 0.000 1030 0.000 0.038 3082 2246 2579 2609 2549 0 0 0 0 0 0 14.63 14.55 14.67
23856 0.93 159.3 3082 2246 2609 2549 292.9 8.5 959 23863 0.00 2.50 0.00 0.000 516 0.000 0.055 3083 839 2579 2609 2549 0 0 0 0 0 0 15.06 14.43 15.07
23899 0.94 159.3 3083 839 2609 2549 289.3 7.7 968 23903 0.00 2.40 0.00 0.000 1094 0.000 0.046 3083 2188 2579 2609 2549 0 0 0 0 0 0 14.60 14.50 14.65
24211 0.95 159.3 3083 2188 2609 2549 265.3 7.5 980 24215 0.00 2.42 0.00 0.000 580 0.000 0.052 3091 844 2579 2609 2549 0 0 0 0 0 0 15.07 14.45 15.08
24284 0.98 159.3 3090 842 2609 2549 260.1 7.0 994 24290 0.00 2.40 0.00 0.000 1094 0.000 0.048 3091 2185 2579 2609 2549 0 0 0 0 0 0 14.59 14.48 14.64
24594 0.98 159.3 3091 2184 2609 2549 236.0 8.3 1019 24598 0.00 2.40 0.00 0.000 516 0.000 0.051 3097 849 2579 2609 2549 0 0 0 0 0 0 15.04 14.44 15.06
24646 0.98 159.3 3097 848 2609 2549 231.5 8.3 1029 24651 0.00 2.38 0.00 0.000 1030 0.000 0.045 3097 2183 2579 2609 2549 0 0 0 0 0 0 14.59 14.49 14.64
24959 0.98 159.3 3097 2182 2609 2549 203.9 9.3 1061 24963 0.00 2.40 0.00 0.000 516 0.000 0.051 3104 846 2578 2609 2548 0 0 0 0 0 0 15.05 14.44 15.07
25022 0.98 159.3 3104 846 2609 2549 197.7 10.0 1073 25027 0.00 2.40 0.00 0.000 1030 0.000 0.047 3105 2188 2578 2609 2548 0 0 0 0 0 0 14.57 14.47 14.62
25334 0.98 159.3 3104 2187 2609 2548 169.1 8.1 1105 25339 0.00 2.42 0.00 0.000 516 0.000 0.051 3111 845 2578 2609 2548 0 0 0 0 0 0 15.05 14.42 15.07
25398 1.01 159.3 3111 845 2609 2549 164.7 6.9 1117 25402 0.00 2.40 0.00 0.000 1094 0.000 0.047 3111 2184 2579 2609 2549 0 0 0 0 0 0 14.57 14.46 14.62
25710 1.05 159.3 3111 2183 2609 2549 146.7 6.5 1149 25715 0.00 2.42 0.00 0.000 580 0.000 0.052 3118 838 2579 2609 2549 0 0 0 0 0 0 15.04 14.42 15.06
25763 1.07 159.3 3118 838 2609 2549 142.9 7.4 1159 25767 0.00 2.42 0.00 0.000 1094 0.000 0.047 3118 2182 2579 2609 2549 0 0 0 0 0 0 14.57 14.46 14.62
26076 1.10 159.3 3118 2181 2609 2548 118.7 6.9 1191 26080 0.00 2.40 0.00 0.000 580 0.000 0.050 3126 849 2579 2609 2549 0 0 0 0 0 0 15.04 14.43 15.06
26139 1.12 159.3 3125 849 2609 2548 114.3 7.0 1203 26148 0.00 2.38 0.00 0.000 1094 0.000 0.044 3126 2184 2579 2609 2549 0 0 0 0 0 0 14.58 14.48 14.62
26448 1.16 195.7 3125 2183 2609 2548 93.6 6.2 1235 26488 0.00 0.00 35.05 1.020 8742 0.000 0.000 3126 2183 2445 2484 2406 0 0 0 0 0 0 15.04 14.49 13.76
26788 1.29 298.5 3125 2183 2477 2401 77.1 2.4 1273 26889 0.12 2.42 90.57 0.963 10788 0.145 0.051 3180 855 2023 2066 1981 0 0 0 0 0 0 14.54 14.32 13.65
26947 1.32 298.5 3180 855 2062 1981 68.9 6.7 1304 26954 0.00 2.38 0.00 0.000 1094 0.000 0.042 3180 2182 2021 2063 1980 0 0 0 0 0 0 14.46 14.38 14.50
27256 1.34 298.5 3180 2181 2062 1979 47.3 7.5 1338 27262 0.00 2.40 0.00 0.000 580 0.000 0.052 3181 846 2020 2061 1979 0 0 0 0 0 0 14.87 14.43 14.88
27290 1.37 298.5 3180 846 2061 1979 44.8 6.9 1344 27297 0.00 2.38 0.00 0.000 1094 0.000 0.042 3180 2191 2020 2061 1979 0 0 0 0 0 0 14.59 14.50 14.62
27603 1.41 334.6 3180 2190 2063 1979 24.3 6.2 1405 27636 0.00 2.33 26.67 0.871 8484 0.000 0.058 3180 3595 1877 1918 1836 0 0 0 0 0 0 14.93 14.54 13.87
27673 1.41 334.6 3180 3595 1917 1836 18.0 9.2 1417 27681 0.00 2.10 0.00 0.000 1030 0.000 0.034 3181 2244 1877 1918 1836 0 0 0 0 0 0 14.63 14.57 14.66
27865 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
state 27865 begin surface coast
27896 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
state 27896 begin surface