WA coast Jun05 * SG005 * Dive index * Mission links * Dive 451 * Log results * Raw log file
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Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  5 GLIDE_SLOPE  30 CALL_TRIES  5 R_STBD_OVSHOOT  20
DIVE  451 SPEED_FACTOR  1 CALL_WAIT  60 ROLL_AD_RATE  400
D_SURF  3 RHO  1.023 T_GPS  15 C_VBD  2830
D_FLARE  3 KALMAN_USE  1 N_GPS  20 VBD_K  -0.24529999
D_TGT  990 KALMAN_Q  1000 T_GPS_ALMANAC  0 PITCH_VBD_SHIFT  0.0014
D_ABORT  1090 KALMAN_R  100 T_GPS_CHARGE  -25.724434 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  4
D_NO_BLEED  200 HD_A  0.0040048002 T_RSLEEP  3 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  4
T_DIVE  550 HD_B  0.010364 C_PITCH  2730 VBD_BLEED_AD_RATE  8
T_MISSION  580 HD_C  5.4717998e-006 PITCH_K  0.0046000001 AH0_24V  91.800003
T_TURN  240 SM_CC  325 P_OVSHOOT  0.039999999 AH0_10V  61.200001
T_TURN_SAMPINT  5 N_FILEKB  4 PITCH_GAIN  17.5 CAPTURING  1
T_NO_W  120 TEL_PREFIX  1206 PITCH_AD_RATE  150 COMM_SEQ  0
USE_BATHY  1 TEL_NUM  5435947 C_ROLL_DIVE  2130 UNCOM_BLEED  20
D_OFFGRID  1001 ALT_TEL_PREFIX  1206 C_ROLL_CLIMB  2175 VBD_MAXERRORS  1
APOGEE_PITCH  -5 ALT_TEL_NUM  6162195 HEAD_ERRBAND  15
MAX_BUOY  130 CALL_NDIVES  1 ROLL_K  0.028270001
COURSE_BIAS  0 N_NOCOMM  1 R_PORT_OVSHOOT  33

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  192006,4659.699,-12758.481,37,1.3,37 TGT_NAME  SW_47N_128W
_CALLS  4 TGT_LATLONG  4700.000,-12800.000
_XMS_NAKs  0 TGT_RADIUS  1852.000
_XMS_TOUTs  0 KALMAN_CONTROL  -0.103,0.016
_SM_DEPTHo  1.45 KALMAN_X  144309.8,140.3,177.9,-318344.9,634.4
_SM_ANGLEo  -51.2 KALMAN_Y  99913.8,203.2,-263.2,-225427.2,-7.6
GPS2  193457,4659.767,-12758.308,14,1.3,14,19.3 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  259.8,2181,-27.3,-6.000
SPEED_LIMITS  0.104,0.204 D_GRID  1001

Post-dive calculations and measurements:
SM_CCo  25709,57.55,0.786,0,0,1504,325.02 _10V_AH  9.9,37.723
HUMID  1184 DATA_FILE_SIZE  29668,959
TCM_TEMP  9.50 ERRORS  0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0
_24V_AH  23.2,73.637

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ

Guidance and control:
st_secs pitch_ctl vbd_ctl ob_vertv data_pts end_secs pitch_secs roll_secs vbd_secs vbd_i gcphase pitch_i roll_i pitch_ad roll_ad vbd_ad
13 -1.60 -30.1 0.0 0 64 0.00 0.00 -50.22 0.000 2 0.000 0.000 427 2109 2384
65 -1.60 -43.0 -4.3 5 104 11.00 2.55 -19.92 0.000 4 0.168 0.071 2375 730 3007
219 -1.62 -43.0 -23.9 20 223 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.044 2375 2133 3007
529 -1.62 -43.0 -17.6 72 533 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.059 2375 733 3008
654 -1.62 -43.0 -18.2 84 658 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.046 2375 2133 3009
959 -1.62 -43.0 -12.8 111 978 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2375 2133 3011
1279 -1.62 -43.0 -12.7 127 1283 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.067 2375 730 3011
1309 -1.62 -43.0 -13.1 128 1313 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.052 2375 2131 3011
1619 -1.62 -43.0 -12.8 144 1637 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2375 2130 3011
1939 -1.62 -43.0 -12.3 160 1957 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2375 2131 3010
2299 -1.62 -43.0 -11.9 170 2357 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2374 2131 3011
2659 -1.62 -43.0 -11.6 176 2663 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.075 2375 731 3010
2739 -1.62 -43.0 -12.6 177 2743 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.060 2375 2127 3010
3079 -1.62 -43.0 -11.8 183 3137 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2375 2126 3008
3439 -1.62 -43.0 -11.7 189 3497 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2375 2126 3007
3799 -1.62 -43.0 -11.5 195 3857 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2375 2127 3006
4159 -1.62 -43.0 -11.3 201 4163 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.080 2375 736 3005
4194 -1.62 -43.0 -11.6 201 4198 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.063 2374 2136 3005
4519 -1.62 -43.0 -11.2 207 4577 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2375 2135 3004
4879 -1.62 -43.0 -11.2 213 4937 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2375 2135 3003
5239 -1.62 -43.0 -11.2 219 5297 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2375 2136 3003
5599 -1.62 -43.0 -10.7 225 5603 0.00 2.88 0.00 0.000 4 0.000 0.122 2375 3534 3002
5639 -1.62 -43.0 -10.7 225 5643 0.00 2.70 0.00 0.000 6 0.000 0.082 2375 2139 3002
5959 -1.62 -43.0 -10.0 231 5963 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.084 2375 722 3001
6014 -1.62 -43.0 -11.1 231 6018 0.00 2.65 0.00 0.000 6 0.000 0.069 2375 2125 3001
6319 -1.62 -43.0 -9.7 237 6377 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2375 2124 3000
6679 -1.62 -43.0 -9.6 243 6737 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2375 2124 2999
7039 -1.62 -43.0 -10.1 249 7043 0.00 2.75 0.00 0.000 4 0.000 0.088 2375 717 2999
7079 -1.62 -43.0 -10.5 249 7083 0.00 2.67 0.00 0.000 6 0.000 0.072 2375 2130 2999
7399 -1.62 -43.0 -9.5 255 7457 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2375 2130 2999
7759 -1.62 -43.0 -8.9 261 7763 0.00 2.78 0.00 0.000 4 0.000 0.090 2375 722 2998
7819 -1.62 -43.0 -9.6 262 7823 0.00 2.70 0.00 0.000 6 0.000 0.074 2375 2130 2998
8179 -1.62 -43.0 -8.7 268 8237 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2375 2130 2997
8539 -1.62 -43.0 -8.5 274 8543 0.00 2.78 0.00 0.000 4 0.000 0.091 2374 722 2997
8589 -1.62 -43.0 -9.1 274 8593 0.00 2.70 0.00 0.000 6 0.000 0.077 2375 2129 2997
8660 -0.29 0.0 8.9 276 8718 1.42 0.00 38.53 1.550 6 0.119 0.000 2662 2129 2830
8719 1.62 43.0 5.9 277 8778 1.92 0.00 39.45 1.522 6 0.066 0.000 3082 2128 2654
9079 1.62 56.8 4.2 283 9098 0.00 2.75 12.68 1.536 4 0.000 0.090 3082 763 2597
9204 1.64 56.8 7.8 285 9208 0.00 2.75 0.00 0.000 6 0.000 0.077 3082 2178 2597
9559 1.64 56.8 6.6 291 9617 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3082 2178 2597
9919 1.64 56.8 6.4 297 9977 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3082 2178 2597
10279 1.64 57.5 5.9 303 10337 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3081 2178 2596
10639 1.64 62.9 5.3 309 10698 0.00 0.00 4.68 1.552 6 0.000 0.000 3082 2178 2573
10999 1.65 62.9 6.0 315 11003 0.00 2.78 0.00 0.000 4 0.000 0.085 3082 760 2573
11074 1.65 62.9 6.6 316 11078 0.00 2.70 0.00 0.000 6 0.000 0.071 3082 2175 2572
11419 1.65 64.1 5.8 322 11477 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3082 2175 2572
11779 1.65 66.7 5.7 328 11838 0.00 0.00 3.30 1.529 6 0.000 0.000 3082 2175 2557
12139 1.65 66.7 6.1 334 12197 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3082 2175 2557
12499 1.65 71.7 5.3 340 12558 0.00 0.00 4.38 1.490 6 0.000 0.000 3082 2176 2537
12859 1.66 72.9 5.8 346 12917 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3082 2176 2537
13219 1.66 76.7 5.5 352 13278 0.00 0.00 3.95 1.467 6 0.000 0.000 3082 2176 2516
13579 1.67 76.7 6.2 358 13637 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3082 2175 2517
13939 1.67 76.7 6.0 364 13997 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3082 2175 2517
14299 1.67 78.5 5.8 370 14357 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3082 2175 2516
14659 1.67 82.7 5.4 376 14718 0.00 0.00 5.15 1.397 6 0.000 0.000 3082 2176 2492
15019 1.67 82.7 6.0 382 15077 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3082 2176 2491
15379 1.67 87.6 5.3 388 15438 0.00 0.00 3.97 1.385 6 0.000 0.000 3082 2176 2472
15739 1.68 89.0 5.8 394 15743 0.00 2.72 0.00 0.000 4 0.000 0.077 3082 763 2472
15869 1.68 89.0 6.4 396 15873 0.00 2.67 0.00 0.000 6 0.000 0.063 3082 2180 2472
16219 1.68 91.6 5.7 402 16278 0.00 0.00 3.53 1.351 6 0.000 0.000 3082 2180 2456
16579 1.69 93.2 5.8 408 16583 0.00 2.72 0.00 0.000 4 0.000 0.075 3082 767 2456
16739 1.69 93.2 6.2 410 16743 0.00 2.65 0.00 0.000 6 0.000 0.061 3082 2175 2456
17059 1.69 99.3 5.2 416 17118 0.00 0.00 6.47 1.292 6 0.000 0.000 3082 2175 2425
17419 1.70 99.3 6.4 422 17477 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3082 2175 2424
17779 1.70 99.3 6.8 428 17837 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3082 2175 2424
18139 1.70 99.3 7.2 434 18197 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3082 2175 2424
18499 1.70 99.3 6.8 440 18557 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3082 2175 2425
18859 1.70 99.3 6.2 446 18863 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.075 3082 765 2424
19059 1.70 99.3 6.4 449 19063 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.059 3082 2170 2424
19399 1.70 104.1 5.4 455 19408 0.00 2.78 3.95 1.200 4 0.000 0.099 3082 3576 2405
19569 1.70 104.1 7.3 457 19573 0.00 2.65 0.00 0.000 6 0.000 0.065 3082 2177 2405
19879 1.70 104.1 6.0 463 19937 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3082 2176 2405
20239 1.70 104.8 5.9 469 20297 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3082 2176 2405
20599 1.70 108.5 5.5 479 20608 0.00 2.78 4.05 1.144 4 0.000 0.093 3082 3576 2387
20709 1.71 108.5 7.4 484 20713 0.00 2.65 0.00 0.000 6 0.000 0.064 3082 2175 2386
21019 1.71 111.0 5.7 500 21028 0.00 2.63 1.98 1.164 4 0.000 0.075 3082 771 2376
21174 1.71 111.0 6.8 507 21178 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.056 3082 2180 2376
21479 1.71 111.0 6.6 523 21497 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3082 2179 2376
21799 1.71 120.5 4.7 539 21813 0.00 2.75 7.65 1.052 4 0.000 0.094 3082 3579 2337
21864 1.73 122.6 5.7 542 21868 0.08 2.65 0.00 0.000 6 0.087 0.063 3106 2174 2337
22179 1.73 122.6 6.5 558 22197 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3105 2174 2338
22499 1.73 123.2 5.9 574 22508 0.00 2.63 2.55 1.078 4 0.000 0.073 3106 767 2325
22629 1.73 123.2 7.6 580 22633 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.054 3106 2178 2325
22939 1.73 124.6 5.8 597 22947 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3106 2178 2325
23249 1.73 153.2 2.2 628 23278 0.00 2.75 24.58 0.947 4 0.000 0.069 3106 767 2205
23519 1.77 153.2 7.9 655 23523 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.054 3106 2177 2204
23829 1.77 170.3 3.7 686 23848 0.00 2.72 14.07 0.930 4 0.000 0.067 3106 770 2134
24029 1.80 183.0 4.3 706 24043 0.00 2.60 10.10 0.924 6 0.000 0.053 3106 2182 2083
24344 1.81 191.9 4.8 742 24353 0.00 0.00 7.22 0.925 6 0.000 0.000 3106 2183 2046
24654 1.83 202.7 4.6 804 24663 0.00 0.00 8.57 0.901 6 0.000 0.000 3106 2184 2003
24964 1.84 244.2 0.5 866 25004 0.10 2.75 33.38 0.850 4 0.072 0.086 3132 3582 1834
25179 1.90 244.2 8.5 907 25183 0.00 2.65 0.00 0.000 6 0.000 0.057 3132 2170 1832
25484 1.90 244.2 6.3 938 25488 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.065 3133 773 1831
25554 1.90 244.2 7.7 945 25558 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.045 3133 2180 1831