NPAL Sep04 * SG023 * Dive index * Mission links * Dive 451 * Log results * Raw log file
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Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  23 COURSE_BIAS  0 CALL_NDIVES  1 HEAD_ERRBAND  15
DIVE  451 GLIDE_SLOPE  30 N_NOCOMM  1 ROLL_K  0.028270001
D_SURF  5 SPEED_FACTOR  1 CALL_TRIES  5 R_PORT_OVSHOOT  15
D_FLARE  3 RHO  1.023 CALL_WAIT  60 R_STBD_OVSHOOT  25
D_TGT  990 KALMAN_USE  1 T_GPS  15 ROLL_AD_RATE  580
D_ABORT  1090 KALMAN_Q  1000 N_GPS  20 C_VBD  2649
D_NO_BLEED  200 KALMAN_R  100 T_GPS_ALMANAC  0 VBD_K  -0.24529999
T_DIVE  480 HD_A  0.0038360001 T_GPS_CHARGE  -50.781254 PITCH_VBD_SHIFT  0.00109
T_MISSION  570 HD_B  0.010078 T_RSLEEP  8 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  4
T_TURN  225 HD_C  9.8541004e-006 C_PITCH  2675 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  5
T_TURN_SAMPINT  10 SM_CC  350 PITCH_K  0.0046000001 VBD_BLEED_AD_RATE  10
T_NO_W  7200 N_FILEKB  4 P_OVSHOOT  0.039999999 AH0_24V  91.800003
USE_BATHY  0 TEL_PREFIX  1206 PITCH_GAIN  16.75 AH0_10V  61.200001
D_OFFGRID  1001 TEL_NUM  6165938 PITCH_AD_RATE  100 CAPTURING  1
APOGEE_PITCH  -5 ALT_TEL_PREFIX  1206 C_ROLL_DIVE  2235 COMM_SEQ  0
MAX_BUOY  120 ALT_TEL_NUM  6165938 C_ROLL_CLIMB  1875 UNCOM_BLEED  20

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  021857,2514.044,-15453.007,33,2.3,51 TGT_NAME  WP7
_CALLS  1 TGT_LATLONG  2508.492,-15500.000
_XMS_NAKs  2 TGT_RADIUS  3704.000
_XMS_TOUTs  1 KALMAN_CONTROL  -0.153,-0.143
_SM_DEPTHo  1.34 KALMAN_X  540462.9,-466.4,513.4,-2085278.6,1316.7
_SM_ANGLEo  -49.9 KALMAN_Y  -455220.0,1160.6,-1074.1,-464425.1,1094.8
GPS2  022635,2514.138,-15453.111,12,2.3,31,11.0 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  215.9,15579,-14.5,-6.875
SPEED_LIMITS  0.119,0.208 D_GRID  990

Post-dive calculations and measurements:
SM_CCo  29160,45.10,0.578,0,0,1221,350.04 _24V_AH  23.1,62.426
HUMID  2319 _10V_AH  10.0,33.438
TCM_TEMP  15.50 DATA_FILE_SIZE  42080,1566
RAFOS_CLK  166 ERRORS  0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ

Guidance and control:
14 -0.99 -117.3 0.0 0 60 0.00 0.00 -45.37 0.000 2 0.000 0.000 283 2257 2659
61 -0.99 -117.3 -5.6 9 90 12.30 2.47 -11.48 0.000 4 0.145 0.051 2454 3654 3130
316 -0.99 -117.3 -11.4 60 320 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.025 2454 2211 3133
506 -0.99 -117.3 -11.5 94 515 0.00 2.50 0.00 0.000 4 0.000 0.039 2454 800 3134
576 -0.99 -117.3 -11.3 101 585 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.022 2454 2257 3134
886 -0.99 -117.3 -9.8 132 895 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.036 2454 802 3134
936 -0.99 -117.3 -9.9 137 945 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.023 2454 2248 3134
1246 -0.99 -117.3 -7.3 168 1255 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.036 2454 802 3135
1306 -0.99 -117.3 -7.7 174 1315 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.023 2454 2248 3136
1631 -0.99 -117.3 -7.9 202 1640 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.036 2454 806 3138
1751 -0.99 -117.3 -8.2 208 1760 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.024 2454 2250 3139
2071 -0.99 -117.3 -7.2 221 2080 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.037 2454 798 3139
2121 -0.99 -117.3 -7.2 223 2130 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.025 2454 2251 3140
2431 -0.99 -117.3 -6.9 236 2440 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.038 2453 799 3141
2521 -0.99 -117.3 -7.2 240 2530 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.027 2454 2246 3141
2831 -0.99 -117.3 -7.1 253 2840 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.039 2454 809 3141
2881 -0.99 -117.3 -8.0 255 2890 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.027 2454 2243 3141
3191 -0.99 -117.3 -7.4 268 3214 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2454 2243 3141
3516 -0.99 -117.3 -6.7 281 3525 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.039 2454 810 3140
3696 -0.99 -117.3 -6.4 290 3705 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.029 2454 2244 3141
4016 -0.99 -117.3 -6.6 303 4025 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.041 2455 802 3140
4176 -0.99 -117.3 -7.5 311 4185 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.030 2454 2251 3140
4496 -0.99 -117.3 -7.8 324 4505 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.042 2454 811 3139
4576 -0.99 -117.3 -7.9 328 4585 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.031 2454 2241 3138
4896 -0.99 -117.3 -6.1 341 4905 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.042 2454 804 3137
5016 -0.99 -117.3 -5.8 347 5025 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.031 2454 2243 3136
5336 -0.99 -117.3 -5.4 360 5345 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.043 2454 808 3134
5466 -0.99 -117.3 -6.6 366 5475 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.031 2454 2242 3134
5776 -0.99 -117.3 -6.8 379 5785 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.044 2454 812 3133
5916 -0.99 -117.3 -6.8 386 5925 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.033 2454 2242 3132
6236 -0.99 -117.3 -5.8 399 6245 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.045 2454 802 3130
6296 -0.99 -117.3 -6.5 402 6305 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.035 2454 2241 3130
6616 -0.99 -117.3 -6.0 415 6625 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.047 2454 803 3128
6756 -0.99 -117.3 -6.5 422 6765 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.035 2454 2242 3128
7076 -0.99 -117.3 -6.4 435 7085 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.047 2454 805 3126
7186 -0.99 -117.3 -7.2 440 7195 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.036 2455 2246 3126
7496 -0.99 -117.3 -6.0 453 7505 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.048 2454 813 3124
7606 -0.99 -117.3 -6.2 458 7615 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.037 2454 2243 3124
7916 -0.99 -117.3 -5.5 471 7925 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.048 2454 812 3123
8046 -0.99 -117.3 -5.9 477 8055 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.037 2454 2242 3122
8356 -0.99 -117.3 -5.3 490 8379 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2454 2242 3121
8681 -0.99 -117.3 -6.2 503 8690 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.050 2454 816 3119
8831 -0.99 -117.3 -7.0 510 8840 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.041 2454 2245 3118
9141 -0.99 -117.3 -6.3 523 9150 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.052 2456 808 3116
9181 -0.99 -117.3 -6.4 525 9190 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.040 2454 2245 3117
9501 -0.99 -117.3 -6.3 538 9510 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.052 2454 810 3115
9631 -0.99 -117.3 -6.6 544 9640 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.041 2454 2242 3115
9941 -0.99 -117.3 -5.7 557 9950 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.054 2454 815 3114
10011 -0.99 -117.3 -6.2 560 10020 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.042 2454 2240 3114
10321 -0.99 -117.3 -6.1 573 10330 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.054 2454 814 3113
10431 -0.99 -117.3 -6.7 578 10440 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.043 2454 2238 3113
10741 -0.99 -117.3 -6.4 591 10750 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.055 2454 814 3112
10851 -0.99 -117.3 -6.7 596 10860 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.043 2454 2237 3111
11161 -0.99 -117.3 -5.7 609 11170 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.055 2454 813 3109
11221 -0.99 -117.3 -5.9 612 11230 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.043 2454 2238 3110
11541 -0.99 -117.3 -4.6 625 11564 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2454 2238 3109
11866 -0.99 -117.3 -4.5 638 11875 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.056 2454 814 3108
11986 -0.99 -117.3 -4.7 644 11995 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.043 2454 2240 3108
12306 -0.99 -117.3 -4.1 657 12315 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.056 2454 817 3107
12376 -0.99 -117.3 -4.4 660 12385 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.044 2454 2240 3107
12686 -0.99 -117.3 -4.6 673 12695 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.056 2454 818 3106
12736 -0.99 -117.3 -5.5 675 12745 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.044 2454 2240 3106
13046 -0.99 -117.3 -4.9 688 13055 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.056 2454 818 3105
13106 -0.99 -117.3 -5.4 691 13115 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.044 2454 2239 3105
13426 -0.99 -117.3 -5.4 704 13435 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.056 2454 816 3105
13506 -0.99 -117.3 -5.7 708 13515 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.044 2454 2238 3105
13826 -0.99 -117.3 -5.7 721 13835 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.056 2454 817 3104
13866 -0.99 -117.3 -5.8 723 13875 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.044 2454 2237 3104
14186 -0.99 -117.3 -5.7 736 14195 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.057 2454 817 3104
14266 -0.99 -117.3 -5.9 740 14275 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.044 2452 2238 3104
14586 -0.99 -117.3 -4.8 753 14595 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.058 2454 805 3103
14656 -0.99 -117.3 -5.2 756 14665 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.044 2454 2245 3103
14966 -0.99 -117.3 -4.3 769 14975 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.057 2454 810 3103
15046 -0.99 -117.3 -4.6 773 15055 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.043 2454 2235 3103
15366 -0.99 -117.3 -4.8 786 15375 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.058 2454 816 3102
15406 -0.99 -117.3 -4.8 788 15415 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.044 2455 2237 3102
15701 -0.30 0.0 4.9 800 15825 0.77 0.00 97.55 1.409 6 0.112 0.000 2608 2237 2648
15826 0.99 117.3 1.4 805 15935 1.40 2.03 101.03 1.381 4 0.088 0.064 2891 3295 2169
15976 0.99 117.3 8.2 812 15985 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.047 2891 1866 2169
16286 0.99 117.3 8.8 825 16295 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.057 2891 3290 2167
16396 0.99 117.3 9.0 830 16405 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.046 2891 1861 2167
16706 0.99 117.3 8.6 843 16715 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.056 2891 3292 2167
16766 0.99 117.3 9.8 846 16775 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.046 2891 1860 2166
17086 0.99 117.3 8.6 859 17095 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.057 2891 3290 2166
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