NPAL Sep04 * SG022 * Dive index * Mission links * Dive 451 * Log results * Raw log file
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Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  22 COURSE_BIAS  0 CALL_NDIVES  1 HEAD_ERRBAND  15
DIVE  451 GLIDE_SLOPE  30 N_NOCOMM  1 ROLL_K  0.028270001
D_SURF  5 SPEED_FACTOR  1 CALL_TRIES  5 R_PORT_OVSHOOT  25
D_FLARE  3 RHO  1.023 CALL_WAIT  60 R_STBD_OVSHOOT  25
D_TGT  990 KALMAN_USE  1 T_GPS  15 ROLL_AD_RATE  400
D_ABORT  1090 KALMAN_Q  1000 N_GPS  20 C_VBD  2497
D_NO_BLEED  200 KALMAN_R  100 T_GPS_ALMANAC  0 VBD_K  -0.24529999
T_DIVE  550 HD_A  0.0028355001 T_GPS_CHARGE  -164.74446 PITCH_VBD_SHIFT  0.00109
T_MISSION  580 HD_B  0.012471 T_RSLEEP  2 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  4
T_TURN  225 HD_C  1.1158e-005 C_PITCH  2822 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  1
T_TURN_SAMPINT  10 SM_CC  350 PITCH_K  0.0046000001 VBD_BLEED_AD_RATE  4
T_NO_W  7200 N_FILEKB  4 P_OVSHOOT  0.039999999 AH0_24V  91.800003
USE_BATHY  0 TEL_PREFIX  1206 PITCH_GAIN  17.1 AH0_10V  61.200001
D_OFFGRID  1001 TEL_NUM  6165938 PITCH_AD_RATE  75 CAPTURING  1
APOGEE_PITCH  -5 ALT_TEL_PREFIX  1206 C_ROLL_DIVE  2141 COMM_SEQ  0
MAX_BUOY  120 ALT_TEL_NUM  6165938 C_ROLL_CLIMB  1890 UNCOM_BLEED  20

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  033631,2527.021,-15707.037,39,1.1,39 TGT_NAME  K1349
_CALLS  1 TGT_LATLONG  2522.746,-15710.186
_XMS_NAKs  2 TGT_RADIUS  1852.000
_XMS_TOUTs  0 KALMAN_CONTROL  -0.131,-0.118
_SM_DEPTHo  1.17 KALMAN_X  -13566.4,47.6,-373.2,-164956.8,350.0
_SM_ANGLEo  -51.5 KALMAN_Y  27864.3,-177.5,285.0,-279879.7,-2082.5
GPS2  034303,2527.002,-15706.987,14,1.3,14,10.9 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  217.1,9526,-11.9,-6.000
SPEED_LIMITS  0.104,0.176 D_GRID  990

Post-dive calculations and measurements:
SM_CCo  30565,0.00,0.000,0,0,1044,356.42 _24V_AH  23.1,67.522
HUMID  2592 _10V_AH  10.0,35.668
TCM_TEMP  15.50 DATA_FILE_SIZE  42910,1597
RAFOS_CLK  -9490 ERRORS  0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ

Guidance and control:
16 -0.83 -117.3 0.0 0 67 0.00 0.00 -50.47 0.000 2 0.000 0.000 330 2174 2377
68 -0.83 -117.3 -4.5 10 103 14.13 2.55 -16.83 0.000 4 0.204 0.074 2638 3554 2977
328 -0.83 -117.3 -12.8 62 332 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.044 2638 2129 2980
518 -0.83 -117.3 -12.4 92 527 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.062 2638 3549 2979
548 -0.83 -117.3 -11.8 95 557 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.046 2638 2122 2981
858 -0.83 -117.3 -10.8 126 867 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.063 2638 3552 2982
978 -0.83 -117.3 -10.4 138 987 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.046 2638 2120 2983
1288 -0.83 -117.3 -8.2 169 1296 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2638 2120 2984
1603 -0.83 -117.3 -8.6 190 1626 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2638 2120 2985
1928 -0.83 -117.3 -9.0 203 1937 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.066 2639 3554 2986
2008 -0.83 -117.3 -8.8 207 2017 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.048 2638 2126 2987
2328 -0.83 -117.3 -8.7 220 2337 0.00 2.53 0.00 0.000 4 0.000 0.064 2638 731 2988
2388 -0.83 -117.3 -8.8 223 2397 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.053 2638 2148 2988
2708 -0.83 -117.3 -8.3 236 2731 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2638 2147 2988
3033 -0.83 -117.3 -8.0 249 3042 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.064 2638 727 2988
3093 -0.83 -117.3 -7.7 252 3102 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.055 2638 2147 2988
3413 -0.83 -117.3 -7.9 265 3436 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2638 2147 2988
3738 -0.83 -117.3 -7.7 278 3761 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2638 2147 2988
4063 -0.83 -117.3 -6.5 291 4086 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2638 2147 2987
4388 -0.83 -117.3 -7.7 304 4397 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.067 2638 725 2986
4458 -0.83 -117.3 -7.8 307 4467 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.058 2638 2147 2985
4768 -0.83 -117.3 -6.8 320 4777 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.073 2638 3549 2985
4838 -0.83 -117.3 -7.3 323 4847 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.054 2638 2122 2984
5148 -0.83 -117.3 -6.1 336 5157 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.068 2638 731 2982
5218 -0.83 -117.3 -6.5 339 5227 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.058 2638 2153 2982
5528 -0.83 -117.3 -7.0 352 5537 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.067 2638 731 2980
5558 -0.83 -117.3 -7.0 353 5567 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.061 2638 2147 2980
5868 -0.83 -117.3 -6.0 366 5891 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2638 2147 2979
6193 -0.83 -117.3 -5.6 379 6202 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.076 2638 3552 2977
6253 -0.83 -117.3 -6.9 382 6262 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.056 2638 2132 2977
6573 -0.83 -117.3 -7.8 395 6582 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.070 2638 731 2975
6623 -0.83 -117.3 -8.2 397 6632 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.061 2638 2146 2975
6933 -0.83 -117.3 -6.2 410 6942 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.077 2638 3549 2974
6963 -0.83 -117.3 -5.9 411 6972 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.058 2638 2125 2975
7273 -0.83 -117.3 -4.8 424 7282 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.071 2638 731 2972
7363 -0.83 -117.3 -6.2 428 7372 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.062 2638 2144 2972
7673 -0.83 -117.3 -6.5 441 7682 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.080 2638 3555 2971
7713 -0.83 -117.3 -6.9 443 7722 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.059 2638 2128 2972
8033 -0.83 -117.3 -5.3 456 8056 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2638 2129 2970
8358 -0.83 -117.3 -5.7 469 8367 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.073 2638 729 2969
8398 -0.83 -117.3 -6.3 471 8407 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.066 2638 2143 2969
8718 -0.83 -117.3 -5.0 484 8727 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.082 2638 3549 2967
8758 -0.83 -117.3 -5.0 486 8767 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.061 2638 2136 2968
9078 -0.83 -117.3 -4.4 499 9087 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.074 2638 724 2966
9118 -0.83 -117.3 -4.6 501 9127 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.066 2638 2145 2965
9438 -0.83 -117.3 -5.8 514 9461 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2638 2145 2964
9763 -0.83 -117.3 -7.1 527 9786 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2638 2144 2962
10088 -0.83 -117.3 -5.7 540 10097 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.074 2638 734 2961
10138 -0.83 -117.3 -5.8 542 10147 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.067 2638 2148 2961
10448 -0.83 -117.3 -5.1 555 10471 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2638 2148 2960
10773 -0.83 -117.3 -6.1 568 10796 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2638 2148 2959
11098 -0.83 -117.3 -5.9 581 11107 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.075 2638 729 2958
11158 -0.83 -117.3 -6.1 584 11167 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.067 2638 2147 2958
11478 -0.83 -117.3 -5.9 597 11501 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2638 2146 2957
11803 -0.83 -117.3 -5.9 610 11826 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2638 2146 2957
12128 -0.83 -117.3 -5.5 623 12137 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.077 2638 731 2956
12178 -0.83 -117.3 -6.0 625 12187 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.069 2638 2147 2956
12488 -0.83 -117.3 -4.8 638 12511 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2638 2146 2955
12813 -0.83 -117.3 -5.2 651 12836 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2638 2147 2954
13138 -0.83 -117.3 -5.9 664 13147 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.079 2638 734 2953
13178 -0.83 -117.3 -6.3 666 13187 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.069 2638 2148 2953
13498 -0.83 -117.3 -5.0 679 13521 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2638 2148 2953
13823 -0.83 -117.3 -3.4 692 13832 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.080 2638 735 2953
13873 -0.83 -117.3 -4.4 694 13882 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.069 2638 2146 2953
14183 -0.83 -117.3 -3.3 707 14206 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2638 2146 2953
14508 -0.83 -117.3 -4.0 720 14517 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.080 2638 732 2952
14588 -0.83 -117.3 -4.6 724 14597 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.069 2638 2144 2952
14908 -0.83 -117.3 -4.9 737 14931 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2638 2144 2952
15108 -0.29 0.0 5.5 745 15207 0.60 0.00 96.18 1.379 6 0.139 0.000 2757 2145 2497
15208 0.83 117.3 2.8 749 15332 1.25 0.00 100.28 1.378 6 0.123 0.000 2999 2144 2018
15633 0.83 117.3 6.3 767 15642 0.00 3.25 0.00 0.000 4 0.000 0.089 2999 487 2017
15763 0.83 117.3 7.1 773 15772 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.066 3000 1887 2017
16073 0.83 117.3 7.3 786 16082 0.00 2.75 0.00 0.000 4 0.000 0.088 2999 482 2017
16113 0.83 117.3 8.0 788 16122 0.00 2.65 0.00 0.000 6 0.000 0.068 2999 1895 2017
16433 0.83 117.3 7.2 801 16456 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2999 1895 2015
16758 0.83 117.3 7.0 814 16767 0.00 2.75 0.00 0.000 4 0.000 0.086 2999 479 2015
16818 0.83 117.3 7.3 817 16827 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.066 2999 1886 2015
17138 0.83 117.3 6.3 830 17161 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2999 1886 2015
17463 0.83 140.8 5.2 843 17492 0.00 2.80 19.20 1.340 4 0.000 0.086 2999 481 1922
17523 0.85 150.6 5.7 846 17542 0.00 2.65 8.15 1.335 6 0.000 0.066 2999 1887 1882
17843 0.86 150.6 6.0 859 17866 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2999 1887 1882
18168 0.86 150.6 7.1 872 18191 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2999 1887 1882
18493 0.86 150.6 7.0 885 18516 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2999 1887 1881
18818 0.86 150.6 6.5 898 18841 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2999 1887 1881
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