MISOBOB Jul19 * SG171 * Dive index * Mission links * Dive 451 * Log results * Raw log file
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Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  171 FIX_MISSING_TIMEOUT  0 ROLL_AD_RATE  350 XPDR_VALID  5
MISSION  11 TGT_DEFAULT_LAT  4736 ROLL_MAXERRORS  1 XPDR_INHIBIT  90
DIVE  451 TGT_DEFAULT_LON  -12218 ROLL_ADJ_GAIN  0 INT_PRESSURE_SLOPE  0.0097660003
N_DIVES  0 TGT_AUTO_DEFAULT  0 ROLL_ADJ_DBAND  0 INT_PRESSURE_YINT  0.63
STOP_T  0 SM_CC  500 VBD_MIN  600 DEEPGLIDER  0
D_SURF  3 N_FILEKB  8 VBD_MAX  3960 MOTHERBOARD  4
D_FLARE  3 FILEMGR  0 C_VBD  2968 DEVICE1  2
D_TGT  990 CALL_NDIVES  1 VBD_DBAND  2 DEVICE2  -1
D_ABORT  1020 COMM_SEQ  0 VBD_CNV  -0.24529999 DEVICE3  -1
D_NO_BLEED  200 PROTOCOL  9 VBD_LP_IGNORE  0 DEVICE4  -1
D_BOOST  2 N_NOCOMM  2 VBD_TIMEOUT  720 DEVICE5  -1
T_BOOST  0 NOCOMM_ACTION  163 PITCH_VBD_SHIFT  0.001 DEVICE6  -1
D_FINISH  0 N_NOSURFACE  0 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  2 LOGGERS  0
D_PITCH  0 UPLOAD_DIVES_MAX  -1 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  2 LOGGERDEVICE1  53
D_SAFE  0 CALL_TRIES  5 VBD_BLEED_AD_RATE  8 LOGGERDEVICE2  70
D_CALL  0 CALL_WAIT  60 UNCOM_BLEED  50 LOGGERDEVICE3  83
SURFACE_URGENCY  0 CAPUPLOAD  0 VBD_MAXERRORS  1 LOGGERDEVICE4  -1
SURFACE_URGENCY_TRY  0 CAPMAXSIZE  100000 W_ADJ_DBAND  2 COMPASS_DEVICE  97
SURFACE_URGENCY_FORCE  0 HEAPDBG  0 DBDW  0 COMPASS2_DEVICE  149
T_DIVE  410 T_GPS  5 LOITER_W_DBAND  0 PHONE_DEVICE  49
T_MISSION  460 N_GPS  100440 LOITER_DBDW  0 GPS_DEVICE  64
T_ABORT  1440 T_RSLEEP  2 LOITER_D_TOP  0 RAFOS_DEVICE  -1
T_TURN  225 STROBE  0 LOITER_D_BOTTOM  0 XPDR_DEVICE  24
T_TURN_SAMPINT  -5 RAFOS_PEAK_OFFSET  1.5 LOITER_N_DIVE  0 SIM_W  0
T_NO_W  120 RAFOS_CORR_THRESH  60 PITCH_W_GAIN  2 SEABIRD_T_G  0.0044193882
T_LOITER  0 RAFOS_HIT_WINDOW  3600 PITCH_W_DBAND  0.5 SEABIRD_T_H  0.00064798427
T_EPIRB  0 RAFOS_MMODEM  0 CF8_MAXERRORS  20 SEABIRD_T_I  2.6719992e-05
USE_BATHY  0 PITCH_MIN  150 AH0_24V  350 SEABIRD_T_J  3.3115991e-06
USE_ICE  0 PITCH_MAX  3600 AH0_10V  0 SEABIRD_C_G  -9.8059483
ICE_FREEZE_MARGIN  0.30000001 C_PITCH  2330 MINV_24V  11 SEABIRD_C_H  1.1280893
D_OFFGRID  1020 PITCH_DBAND  0.1 MINV_10V  9 SEABIRD_C_I  -0.003824637
T_WATCHDOG  10 PITCH_CNV  0.003125763 MAXI_24V  3 SEABIRD_C_J  0.00035372932
RELAUNCH  1 P_OVSHOOT  0.039999999 MAXI_10V  1.5 SC_RECORDABOVE  2000.0
APOGEE_PITCH  -5 P_OVSHOOT_WITHG  0 FG_AHR_10V  0 SC_PROFILE  3.0
MAX_BUOY  100 PITCH_GAIN  34 FG_AHR_24V  0 SC_XMITPROFILE  3.0
COURSE_BIAS  0 PITCH_TIMEOUT  20 PHONE_SUPPLY  -2 SC_NDIVE  1.0
GLIDE_SLOPE  30 PITCH_AD_RATE  175 PRESSURE_YINT  -152.46104 TM_RECORDABOVE  200.0
SPEED_FACTOR  1 PITCH_MAXERRORS  1 PRESSURE_SLOPE  0.00010631012 TM_PROFILE  1.0
RHO  1.0275 PITCH_ADJ_GAIN  0 AD7714Ch0Gain  1 TM_XMITPROFILE  1.0
MASS  53930 PITCH_ADJ_DBAND  0 COMPASS_USE  4 TM_NDIVE  1.0
MASS_COMP  0 ROLL_MIN  350 ALTIM_PING_FIT  0 TM_LOGSAMPLE  0.0
NAV_MODE  2 ROLL_MAX  3900 ALTIM_TOP_PING_RANGE  0 TM_XMITRAW  0.0
FERRY_MAX  45 ROLL_DEG  40 ALTIM_BOTTOM_TURN_MARGIN  0 PM_RECORDABOVE  2000.0
KALMAN_USE  2 C_ROLL_DIVE  2500 ALTIM_TOP_TURN_MARGIN  0 PM_PROFILE  3.0
HD_A  0.00177828 C_ROLL_CLIMB  2440 ALTIM_TOP_MIN_OBSTACLE  0 PM_XMITPROFILE  3.0
HD_B  0.019109501 HEAD_ERRBAND  10 ALTIM_PING_DEPTH  0 PM_NDIVE  1.0
HD_C  5.7000002e-06 ROLL_CNV  0.028270001 ALTIM_PING_DELTA  0 PM_XMITRAW  0.0
HEADING  -1 ROLL_TIMEOUT  15 ALTIM_FREQUENCY  13 PM_MOTORS  1.0
ESCAPE_HEADING  0 R_PORT_OVSHOOT  57 ALTIM_PULSE  3 PM_SENDDEPTH  1.0
ESCAPE_HEADING_DELTA  10 R_STBD_OVSHOOT  23 ALTIM_SENSITIVITY  2

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  081119,163909,847.4164,8607.6641,24,1.1,24,-1.4,1.0,23.6,8,5.8 SPEED_LIMITS  0.139,0.144
_CALLS  3 TGT_NAME  R3
_XMS_NAKs  0 TGT_LATLONG  800.000,8530.000
_XMS_TOUTs  0 TGT_RADIUS  8000.000
_SM_DEPTHo  1.36 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  211.7,111955,-18.5,-8.049,-29.14,1821
_SM_ANGLEo  -69.4 D_GRID  990
GPS2  081119,164931,847.4903,8607.7705,3,0.7,4,-1.4,0.6,106.5,12,4.4

Post-dive calculations and measurements:
SM_CCo  21525,149.30,0.647,1,0,929,500.17 FG_AHR_24Vo  0.000
SM_GC  1.34,7.47,0.10,149.30,0.057,0.141,0.647,117,2542,929,-6.79,-0.90,500.17,0,0,0,0,1,0,14.64,14.65,13.69 FG_AHR_10Vo  0.000
IRIDIUM_FIX  847.43,8610.72,081119,164321 MEM  250984
TT8_MAMPS  0.019474,0.158788 DATA_FILE_SIZE  79985,1845
HUMID  45.03 CAP_FILE_SIZE  206085,0
INTERNAL_PRESSURE  9.54636 CFSIZE  260034560,146108416
TCM_TEMP  25.10 ERRORS  0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,1,0,0
XPDR_PINGS  1 CURRENT  0.029,334.50,1
_24V_AH  12.60,159.713 GPS  081119,225238,846.543,8606.775,13,1.3,13,-1.4,0.5,107.8,4,8.6
_10V_AH  11.49,0.000

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ
Pitch_motor2035090.39 SBE_CT93324282.26
Roll_motor202140359.37 nil000.00
VBD_pump_during_apogee423200510702.68 nil000.00
VBD_pump_during_surface1496471217.48 nil000.00
VBD_valve000.00 nil000.00
Iridium_during_init000.00 nil000.00
Iridium_during_connect000.00 SciCon000.00
Iridium_during_xfer363180826.55 TMICL000.00
Transponder_ping04201.32 PMAR000.00
GUMSTIX_24V000.00
GPS15285.06
TT8172412242.88
LPSleep163622411.74
TT8_Active73812104.10
TT8_Sampling2999361248.50
TT8_CF847542234.54
TT8_Kalman000.00
Analog_circuits255616475.80
GPS_charging000.00
Compass26227225.67
RAFOS000.00
Transponder050.03

Altimeter Analysis:
m=0.0,R=0.0,N=0 m=0.6,R=0.8,N=2
depth range fit R obstacle m R fit R obstacle m R

Guidance and control:
st_secs pitch_ctl vbd_ctl pitch_ad_start roll_ad_start vbd_pot1_ad_start vbd_pot2_ad_start depth ob_vertv data_pts end_secs pitch_secs roll_secs vbd_secs vbd_i gcphase pitch_i roll_i pitch_ad roll_ad vbd_ad vbd_pot1_ad vbd_pot2_ad pitch_retries pitch_errors roll_retries roll_errors vbd_retries vbd_errors pitch_volts roll_volts vbd_volts
5 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
state 5 begin dive
9 -0.64 -97.3 18 2560 971 879 0.0 0.0 0 83 0.00 0.00 -72.20 0.005 16386 0.000 0.000 16 2560 2637 2638 2636 0 0 0 0 0 0 14.87 28.83 14.90
87 -0.64 -97.3 16 2560 2639 2637 4.5 -11.6 15 119 9.60 2.40 -13.85 0.009 18692 0.350 0.103 2104 3901 3367 3381 3353 0 0 0 0 0 0 13.98 12.69 14.43
226 -0.64 -97.3 2103 3902 3381 3353 46.7 -25.6 43 231 0.00 2.25 0.00 0.000 1030 0.000 0.034 2105 2495 3367 3381 3353 0 0 0 0 0 0 14.70 14.64 14.72
413 -0.64 -97.3 2103 2493 3381 3353 88.8 -19.4 63 417 0.00 2.25 0.00 0.000 516 0.000 0.043 2103 1097 3367 3381 3353 0 0 0 0 0 0 15.01 14.64 15.03
439 -0.64 -97.3 2103 1097 3381 3353 93.5 -17.4 68 444 0.12 2.35 0.00 0.000 3078 0.234 0.060 2120 2519 3367 3381 3353 0 0 0 0 0 0 14.39 14.57 14.60
625 -0.64 -97.3 2120 2519 3381 3353 120.3 -15.8 87 631 0.00 2.33 0.00 0.000 260 0.000 0.080 2112 3894 3367 3381 3353 0 0 0 0 0 0 15.04 14.58 15.07
859 -0.64 -97.3 2111 3894 3381 3353 153.5 -13.1 134 864 0.00 2.20 0.00 0.000 1030 0.000 0.031 2112 2491 3367 3381 3353 0 0 0 0 0 0 14.81 14.76 14.83
1045 -0.64 -97.3 2111 2490 3381 3353 174.8 -11.1 153 1049 0.00 2.22 0.00 0.000 516 0.000 0.044 2112 1107 3367 3381 3353 0 0 0 0 0 0 15.09 14.70 15.11
1060 -0.64 -97.3 2111 1107 3381 3353 176.7 -11.2 156 1065 0.00 2.35 0.00 0.000 1030 0.000 0.057 2101 2506 3366 3380 3353 0 0 0 0 0 0 14.77 14.66 14.80
1246 -0.64 -97.3 2100 2506 3380 3353 200.2 -13.2 175 1250 0.00 2.35 0.00 0.000 260 0.000 0.079 2090 3897 3366 3380 3353 0 0 0 0 0 0 15.10 14.62 15.13
1308 -0.64 -97.3 2089 3897 3379 3353 208.2 -13.1 187 1313 0.12 2.20 0.00 0.000 3078 0.216 0.032 2120 2494 3366 3380 3353 0 0 0 0 0 0 14.51 14.78 14.69
1500 -0.64 -97.3 2119 2492 3378 3353 229.0 -10.2 207 1502 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2120 2492 3365 3378 3353 0 0 0 0 0 0 15.11 15.14 15.14
1680 -0.64 -97.3 2119 2493 3376 3353 247.2 -10.4 225 1684 0.00 2.40 0.00 0.000 260 0.000 0.082 2111 3893 3364 3376 3352 0 0 0 0 0 0 15.11 14.62 15.14
1716 -0.64 -97.3 2111 3893 3376 3352 251.1 -10.5 232 1720 0.00 2.20 0.00 0.000 1030 0.000 0.031 2111 2499 3364 3376 3353 0 0 0 0 0 0 14.83 14.78 14.85
2021 -0.64 -97.3 2110 2497 3372 3351 280.8 -9.6 248 2025 0.00 2.42 0.00 0.000 260 0.000 0.086 2100 3901 3361 3372 3351 0 0 0 0 0 0 15.13 14.61 15.15
2059 -0.64 -97.3 2100 3900 3372 3351 284.4 -10.3 255 2063 0.00 2.22 0.00 0.000 1030 0.000 0.033 2100 2492 3361 3372 3351 0 0 0 0 0 0 14.84 14.78 14.86
2379 -0.64 -97.3 2100 2491 3371 3347 319.3 -11.3 274 2384 0.00 2.28 0.00 0.000 516 0.000 0.047 2100 1104 3359 3371 3347 0 0 0 0 0 0 15.13 14.70 15.16
2427 -0.64 -97.3 2099 1104 3370 3347 325.0 -11.8 283 2432 0.12 2.38 0.00 0.000 3078 0.214 0.058 2119 2503 3358 3369 3347 0 0 0 0 0 0 14.50 14.66 14.69
2745 -0.64 -97.3 2119 2503 3367 3344 360.1 -11.1 301 2747 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2119 2503 3356 3368 3344 0 0 0 0 0 0 15.12 15.16 15.15
3044 -0.64 -97.3 2119 2503 3366 3341 392.0 -10.2 316 3046 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2119 2503 3353 3366 3341 0 0 0 0 0 0 15.14 15.17 15.16
3345 -0.64 -97.3 2119 2504 3363 3339 421.4 -9.6 331 3347 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2119 2504 3351 3363 3339 0 0 0 0 0 0 15.12 15.16 15.15
3644 -0.64 -97.3 2119 2503 3362 3337 449.8 -9.5 346 3649 0.00 2.40 0.00 0.000 260 0.000 0.085 2110 3899 3349 3362 3337 0 0 0 0 0 0 15.14 14.57 15.16
3685 -0.64 -97.3 2110 3899 3361 3337 453.9 -10.0 354 3690 0.00 2.22 0.00 0.000 1030 0.000 0.034 2110 2500 3349 3361 3337 0 0 0 0 0 0 14.82 14.76 14.84
4008 -0.64 -97.3 2110 2498 3359 3334 485.4 -9.7 373 4012 0.00 2.28 0.00 0.000 516 0.000 0.048 2110 1108 3346 3359 3334 0 0 0 0 0 0 15.12 14.66 15.15
4045 -0.64 -97.3 2110 1109 3358 3334 489.1 -9.8 380 4049 0.00 2.38 0.00 0.000 1030 0.000 0.057 2099 2504 3346 3358 3334 0 0 0 0 0 0 14.74 14.63 14.78
4349 -0.64 -97.3 2099 2503 3356 3332 520.8 -10.3 396 4351 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2099 2504 3344 3356 3332 0 0 0 0 0 0 15.13 15.16 15.16
4650 -0.64 -97.3 2099 2504 3355 3331 551.4 -10.1 411 4654 0.00 2.40 0.00 0.000 260 0.000 0.086 2088 3893 3343 3356 3331 0 0 0 0 0 0 15.12 14.54 15.15
4696 -0.64 -97.3 2088 3893 3355 3331 556.3 -10.6 420 4701 0.12 2.22 0.00 0.000 3078 0.208 0.035 2119 2498 3342 3355 3330 0 0 0 0 0 0 14.46 14.73 14.65
5013 -0.64 -97.3 2119 2497 3353 3329 585.1 -9.2 438 5018 0.00 2.30 0.00 0.000 516 0.000 0.049 2119 1110 3340 3353 3328 0 0 0 0 0 0 15.11 14.64 15.14
5050 -0.64 -97.3 2119 1110 3353 3328 588.7 -9.4 445 5054 0.00 2.38 0.00 0.000 1030 0.000 0.058 2110 2501 3340 3353 3328 0 0 0 0 0 0 14.71 14.60 14.76
5355 -0.64 -97.3 2109 2501 3350 3326 619.1 -10.2 461 5359 0.00 2.42 0.00 0.000 260 0.000 0.087 2099 3894 3339 3352 3326 0 0 0 0 0 0 15.12 14.51 15.15
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state 9609 begin apogee
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9712 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
state 9712 begin climb
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state 21506 begin surface