GoA Aug04 * SG016 * Dive index * Mission links * Dive 451 * Log results * Raw log file
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Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  16 COURSE_BIAS  0 CALL_NDIVES  1 HEAD_ERRBAND  15
DIVE  451 GLIDE_SLOPE  30 N_NOCOMM  1 ROLL_K  0.028270001
D_SURF  5 SPEED_FACTOR  1 CALL_TRIES  5 R_PORT_OVSHOOT  30
D_FLARE  3 RHO  1.023 CALL_WAIT  60 R_STBD_OVSHOOT  30
D_TGT  990 KALMAN_USE  2 T_GPS  15 ROLL_AD_RATE  400
D_ABORT  1090 KALMAN_Q  1000 N_GPS  20 C_VBD  2791
D_NO_BLEED  200 KALMAN_R  100 T_GPS_ALMANAC  0 VBD_K  -0.24529999
T_DIVE  440 HD_A  0.0030420001 T_GPS_CHARGE  -514.73926 PITCH_VBD_SHIFT  0.00109
T_MISSION  500 HD_B  0.010715 T_RSLEEP  2 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  4
T_TURN  225 HD_C  1.2307e-005 C_PITCH  2537 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  4
T_TURN_SAMPINT  10 SM_CC  375 PITCH_K  0.0046000001 VBD_BLEED_AD_RATE  4
T_NO_W  7200 N_FILEKB  4 P_OVSHOOT  0.039999999 AH0_24V  91.800003
USE_BATHY  -1 TEL_PREFIX  1206 PITCH_GAIN  17.75 AH0_10V  61.200001
D_OFFGRID  1001 TEL_NUM  6162195 PITCH_AD_RATE  150 CAPTURING  1
APOGEE_PITCH  -5 ALT_TEL_PREFIX  1206 C_ROLL_DIVE  2170 COMM_SEQ  0
MAX_BUOY  150 ALT_TEL_NUM  5435947 C_ROLL_CLIMB  2141 UNCOM_BLEED  20

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  164407,5737.887,-14840.409,36,0.9,42 TGT_NAME  OFFSHR_1
_CALLS  1 TGT_LATLONG  5810.000,-14810.000
_XMS_NAKs  6 TGT_RADIUS  2000.000
_XMS_TOUTs  0 KALMAN_CONTROL  0.000,0.000
_SM_DEPTHo  2.00 KALMAN_X  0.0,0.0,0.0,0.0,0.0
_SM_ANGLEo  -51.7 KALMAN_Y  0.0,0.0,0.0,0.0,0.0
GPS2  165214,5737.784,-14840.413,10,1.0,16,21.2 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  5.3,66652,-13.4,-7.500
SPEED_LIMITS  0.130,0.227 D_GRID  2861

Post-dive calculations and measurements:
SM_CCo  24367,0.00,0.000,0,0,931,456.26 _10V_AH  9.9,29.463
HUMID  2722 DATA_FILE_SIZE  69802,2110
TCM_TEMP  -2.50 ERRORS  0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0
_24V_AH  22.6,82.168

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ

Guidance and control:
14 -0.92 -146.6 0.0 0 48 0.00 0.00 -33.83 0.000 2 0.000 0.000 20 2152 2140
49 -0.92 -146.6 -3.5 11 105 13.75 2.78 -38.72 0.000 4 0.182 1.281 2334 754 3389
253 -0.92 -146.6 -12.0 79 258 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.042 2331 2171 3389
439 -0.92 -146.6 -14.0 141 444 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.064 2334 3574 3389
466 -0.92 -146.6 -14.1 150 471 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.040 2334 2168 3389
772 -0.92 -146.6 -11.6 252 777 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.052 2334 753 3389
817 -0.92 -146.6 -11.5 267 822 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.042 2334 2176 3389
1123 -0.92 -146.6 -11.4 369 1128 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.051 2334 757 3389
1180 -0.92 -146.6 -11.0 388 1185 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.043 2334 2175 3389
1486 -0.92 -146.6 -9.9 490 1491 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.066 2334 3583 3389
1519 -0.92 -146.6 -10.0 501 1524 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.041 2334 2164 3389
1833 -0.92 -146.6 -9.5 587 1841 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2334 2164 3389
2143 -0.92 -146.6 -9.4 618 2151 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2334 2164 3389
2453 -0.92 -146.6 -9.0 649 2461 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2334 2164 3389
2763 -0.92 -146.6 -8.0 680 2771 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2334 2163 3389
3103 -0.92 -146.6 -7.9 696 3141 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2334 2164 3389
3463 -0.92 -146.6 -7.9 705 3501 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2334 2164 3389
3823 -0.92 -146.6 -8.6 714 3832 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.057 2334 756 3389
3863 -0.92 -146.6 -8.7 715 3872 0.05 2.60 0.00 0.000 6 0.159 0.047 2344 2170 3389
4183 -0.92 -146.6 -8.5 723 4221 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2342 2170 3389
4543 -0.92 -146.6 -7.7 732 4581 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2343 2170 3389
4903 -0.92 -146.6 -7.4 741 4941 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2344 2170 3389
5263 -0.92 -146.6 -7.2 750 5272 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.058 2346 754 3389
5293 -0.92 -146.6 -7.3 750 5302 0.08 2.63 0.00 0.000 6 0.135 0.048 2360 2172 3389
5623 -0.92 -146.6 -6.4 759 5661 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2358 2173 3389
5983 -0.92 -146.6 -5.6 768 6021 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2359 2172 3389
6343 -0.92 -146.6 -5.5 777 6381 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2359 2173 3389
6703 -0.92 -146.6 -6.0 786 6712 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.076 2363 3576 3389
6743 -0.92 -146.6 -6.6 787 6752 0.13 2.60 0.00 0.000 6 0.071 0.048 2326 2163 3389
7063 -0.92 -146.6 -7.7 795 7101 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2326 2163 3389
7423 -0.92 -146.6 -7.6 804 7461 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2326 2163 3389
7783 -0.92 -146.6 -7.3 813 7821 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2326 2163 3389
8143 -0.92 -146.6 -8.2 822 8181 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2325 2163 3389
8503 -0.92 -146.6 -8.7 831 8541 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2325 2163 3389
8863 -0.92 -146.6 -8.4 840 8901 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2326 2163 3389
9223 -0.92 -146.6 -8.6 849 9261 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2325 2163 3388
9583 -0.92 -146.6 -7.9 858 9621 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2325 2163 3388
9943 -0.92 -146.6 -8.0 867 9952 0.00 2.78 0.00 0.000 4 0.000 0.084 2325 3569 3388
9983 -0.92 -146.6 -8.9 868 9992 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.054 2325 2170 3388
10303 -0.92 -146.6 -8.1 876 10341 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2325 2171 3388
10663 -0.92 -146.6 -7.7 885 10701 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2325 2170 3388
11023 -0.92 -146.6 -7.8 894 11061 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2325 2171 3388
11383 -0.92 -146.6 -7.4 903 11421 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2325 2171 3388
11743 -0.92 -146.6 -7.2 912 11781 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2325 2171 3388
12024 -0.28 0.0 7.0 919 12182 0.75 0.00 133.30 1.397 6 0.122 0.000 2473 2170 2791
12183 0.92 146.6 3.9 923 12322 1.30 2.88 129.40 1.371 4 0.094 0.068 2738 728 2192
12423 0.92 175.2 6.5 929 12452 0.00 2.67 25.08 1.377 6 0.000 0.057 2674 2132 2076
12783 0.95 193.5 6.9 938 12822 0.20 0.00 15.95 1.385 6 0.052 0.000 2769 2132 2001
13143 0.97 193.5 8.8 947 13152 0.15 2.78 0.00 0.000 4 0.058 0.080 2836 3546 2001
13183 0.97 193.5 11.4 948 13192 0.45 2.65 0.00 0.000 6 0.123 0.057 2747 2144 2001
13503 0.97 193.5 7.8 956 13541 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2747 2144 2001
13863 0.97 193.5 7.8 965 13901 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2747 2143 2001
14223 0.97 193.5 8.4 974 14261 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2747 2143 2000
14583 0.97 193.5 9.1 983 14621 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2747 2143 2000
14943 0.97 193.5 8.7 992 14952 0.00 2.75 0.00 0.000 4 0.000 0.076 2747 3548 2000
14983 0.97 193.5 8.9 993 14992 0.00 2.65 0.00 0.000 6 0.000 0.054 2747 2136 2000
15303 0.97 193.5 8.0 1001 15312 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.065 2747 733 2000
15343 0.97 193.5 8.6 1002 15352 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.051 2746 2134 2000
15663 0.97 193.5 7.5 1010 15701 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2743 2133 2000
16023 0.97 193.5 7.6 1019 16061 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2741 2134 2000
16383 0.97 195.9 7.4 1028 16421 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2740 2134 2000
16743 0.97 195.9 8.5 1037 16752 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.061 2747 731 2000
16793 0.97 195.9 9.9 1038 16802 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.050 2720 2140 2000
17103 0.97 195.9 9.1 1046 17112 0.13 2.65 0.00 0.000 4 0.061 0.060 2785 735 2000
17153 0.97 195.9 11.2 1047 17162 0.03 2.60 0.00 0.000 6 0.133 0.049 2780 2140 2000
17463 0.97 195.9 11.0 1055 17501 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2728 2140 2000
17823 0.97 195.9 10.5 1064 17832 0.10 2.70 0.00 0.000 4 0.067 0.071 2828 3554 2000
17893 0.97 195.9 13.2 1065 17902 0.40 2.60 0.00 0.000 6 0.130 0.048 2749 2140 2000
18223 0.97 195.9 8.4 1074 18232 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.061 2749 729 2000
18303 0.97 195.9 9.0 1076 18312 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.048 2737 2147 1999
18623 0.97 199.2 7.4 1084 18662 0.65 0.00 4.68 1.171 6 0.044 0.000 2853 2147 1977
18983 0.97 199.2 13.3 1093 19022 0.55 0.00 0.00 0.000 6 0.123 0.000 2744 2149 1977
19343 0.97 199.2 9.3 1102 19352 0.17 2.67 0.00 0.000 4 0.058 0.068 2842 3553 1977
19433 0.97 199.2 12.5 1104 19442 0.47 2.60 0.00 0.000 6 0.122 0.046 2747 2135 1977
19743 0.97 203.8 7.3 1112 19782 0.00 0.00 3.60 1.104 6 0.000 0.000 2747 2136 1959
20103 0.98 216.9 7.0 1121 20142 0.00 0.00 11.05 1.019 6 0.000 0.000 2747 2135 1906
20463 0.99 227.8 7.1 1130 20472 0.00 0.00 8.32 1.012 6 0.000 0.000 2747 2135 1862
20773 1.01 229.4 7.4 1161 20781 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2747 2135 1861
21083 1.01 229.4 8.0 1192 21091 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2747 2135 1861
21393 1.01 229.4 7.6 1223 21402 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.058 2746 733 1861
21483 1.01 229.4 8.1 1232 21492 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.043 2743 2143 1861
21793 1.01 232.1 7.4 1277 21798 0.15 0.00 3.53 1.000 6 0.055 0.000 2788 2142 1844
22099 1.01 232.1 9.2 1379 22101 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2777 2143 1843
22402 1.01 232.1 8.1 1480 22407 0.15 2.67 0.00 0.000 4 0.109 0.054 2766 731 1843
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