LabSea Sep04 * SG014 * Dive index * Mission links * Dive 451 * Log results * Raw log file
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Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  14 COURSE_BIAS  0 CALL_NDIVES  1 HEAD_ERRBAND  15
DIVE  451 GLIDE_SLOPE  30 N_NOCOMM  1 ROLL_K  0.028270001
D_SURF  2 SPEED_FACTOR  1 CALL_TRIES  5 R_PORT_OVSHOOT  35
D_FLARE  3 RHO  1.023 CALL_WAIT  60 R_STBD_OVSHOOT  30
D_TGT  990 KALMAN_USE  2 T_GPS  15 ROLL_AD_RATE  500
D_ABORT  1090 KALMAN_Q  1000 N_GPS  20 C_VBD  2438
D_NO_BLEED  200 KALMAN_R  100 T_GPS_ALMANAC  0 VBD_K  -0.24529999
T_DIVE  550 HD_A  0.00312 T_GPS_CHARGE  -34.686485 PITCH_VBD_SHIFT  0.00109
T_MISSION  660 HD_B  0.0099099996 T_RSLEEP  8 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  4
T_TURN  225 HD_C  2.4896e-005 C_PITCH  2355 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  4
T_TURN_SAMPINT  10 SM_CC  200 PITCH_K  0.0046000001 VBD_BLEED_AD_RATE  8
T_NO_W  1800 N_FILEKB  4 P_OVSHOOT  0.039999999 AH0_24V  91.800003
USE_BATHY  -7 TEL_PREFIX  1206 PITCH_GAIN  15.5 AH0_10V  61.200001
D_OFFGRID  1001 TEL_NUM  6162195 PITCH_AD_RATE  150 CAPTURING  1
APOGEE_PITCH  -5 ALT_TEL_PREFIX  1206 C_ROLL_DIVE  2095 COMM_SEQ  0
MAX_BUOY  130 ALT_TEL_NUM  5435947 C_ROLL_CLIMB  2085 UNCOM_BLEED  20

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  045737,5906.710,-5004.741,41,1.2,41 TGT_NAME  CP_DES
_CALLS  1 TGT_LATLONG  6025.000,-4830.000
_XMS_NAKs  0 TGT_RADIUS  1852.000
_XMS_TOUTs  0 KALMAN_CONTROL  -0.056,-0.180
_SM_DEPTHo  2.36 KALMAN_X  -32172.7,-471.9,571.6,126738.9,1820.8
_SM_ANGLEo  -67.5 KALMAN_Y  30890.6,874.9,-1267.9,-378568.7,2312.6
GPS2  050345,5906.775,-5004.766,17,1.5,17,-29.0 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  59.9,168806,-11.4,-6.000
SPEED_LIMITS  0.104,0.196 D_GRID  1001

Post-dive calculations and measurements:
SM_CCo  30327,16.08,0.808,0,0,1622,200.16 _10V_AH  10.0,31.339
HUMID  2482 DATA_FILE_SIZE  32124,1197
TCM_TEMP  -2.50 ERRORS  0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0
_24V_AH  22.9,61.067

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ

Guidance and control:
17 -0.87 -127.1 0.0 0 48 0.00 0.00 -30.63 0.000 2 0.000 0.000 38 2077 2280
49 -0.87 -127.1 -3.5 6 98 13.23 2.55 -28.77 0.000 4 0.213 0.085 2159 688 2958
309 -0.87 -127.1 -8.0 45 318 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.059 2160 2095 2959
619 -0.87 -127.1 -6.2 76 628 0.00 2.72 0.00 0.000 4 0.000 0.104 2159 3495 2959
689 -0.87 -127.1 -8.3 83 698 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.064 2159 2088 2960
999 -0.87 -127.1 -8.2 114 1008 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.077 2159 692 2960
1029 -0.87 -127.1 -8.5 117 1038 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.058 2159 2105 2960
1339 -0.87 -127.1 -9.6 148 1348 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.104 2159 3494 2960
1389 -0.87 -127.1 -9.6 153 1398 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.065 2159 2091 2960
1699 -0.87 -127.1 -8.4 184 1707 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2160 2091 2960
2019 -0.87 -127.1 -7.9 214 2037 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2159 2091 2960
2339 -0.87 -127.1 -9.2 230 2357 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2159 2091 2960
2659 -0.87 -127.1 -8.3 246 2677 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2160 2091 2960
2979 -0.87 -127.1 -7.9 262 2997 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2159 2091 2960
3299 -0.87 -127.1 -6.7 278 3317 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2159 2091 2960
3619 -0.87 -127.1 -6.9 294 3628 0.00 2.72 0.00 0.000 4 0.000 0.105 2159 3495 2960
3689 -0.87 -127.1 -7.3 297 3698 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.066 2159 2090 2960
4019 -0.87 -127.1 -7.4 311 4057 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2159 2090 2960
4379 -0.87 -127.1 -7.8 320 4388 0.00 2.72 0.00 0.000 4 0.000 0.102 2159 3498 2960
4419 -0.87 -127.1 -8.6 321 4428 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.067 2159 2097 2960
4739 -0.87 -127.1 -8.2 329 4777 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2160 2097 2960
5099 -0.87 -127.1 -8.1 338 5137 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2159 2097 2959
5459 -0.87 -127.1 -5.8 347 5497 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2159 2097 2960
5819 -0.87 -127.1 -6.0 356 5828 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.100 2159 3496 2960
5869 -0.87 -127.1 -6.2 357 5878 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.068 2159 2099 2960
6179 -0.87 -127.1 -4.8 365 6217 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2159 2099 2960
6539 -0.87 -127.1 -4.9 374 6548 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.101 2160 3497 2960
6579 -0.87 -127.1 -4.8 375 6588 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.069 2159 2095 2960
6899 -0.87 -127.1 -4.9 383 6937 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2159 2095 2960
7259 -0.87 -127.1 -5.5 392 7268 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.100 2159 3497 2960
7309 -0.87 -127.1 -6.4 393 7318 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.070 2159 2091 2959
7619 -0.87 -127.1 -6.1 401 7657 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2159 2091 2960
7979 -0.87 -127.1 -6.0 410 7988 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.102 2159 3491 2960
8019 -0.87 -127.1 -7.1 411 8028 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.071 2160 2103 2960
8339 -0.87 -127.1 -6.9 419 8377 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2159 2103 2960
8699 -0.87 -127.1 -6.5 428 8708 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.103 2159 3498 2960
8739 -0.87 -127.1 -6.5 429 8748 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.071 2159 2099 2960
9059 -0.87 -127.1 -5.8 437 9097 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2159 2099 2960
9419 -0.87 -127.1 -5.3 446 9428 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.104 2159 3492 2960
9459 -0.87 -127.1 -6.2 447 9468 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.071 2159 2106 2960
9779 -0.87 -127.1 -5.2 455 9817 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2160 2106 2960
10139 -0.87 -127.1 -4.7 464 10148 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.106 2159 3495 2960
10189 -0.87 -127.1 -5.3 465 10198 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.070 2160 2097 2960
10499 -0.87 -127.1 -4.7 473 10537 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2159 2097 2960
10859 -0.87 -127.1 -4.6 482 10868 0.00 2.72 0.00 0.000 4 0.000 0.106 2160 3497 2960
10909 -0.87 -127.1 -5.3 483 10918 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.069 2159 2097 2959
11219 -0.87 -127.1 -4.4 491 11257 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2159 2097 2960
11579 -0.87 -127.1 -4.5 500 11588 0.00 2.72 0.00 0.000 4 0.000 0.106 2159 3498 2960
11639 -0.87 -127.1 -5.0 501 11648 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.069 2159 2097 2960
11979 -0.87 -127.1 -4.7 510 12017 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2160 2097 2959
12339 -0.87 -127.1 -4.8 519 12348 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.105 2159 3487 2960
12389 -0.87 -127.1 -5.6 520 12398 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.069 2159 2099 2960
12699 -0.87 -127.1 -5.5 528 12737 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2160 2098 2960
13059 -0.87 -127.1 -5.5 537 13068 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.104 2159 3492 2959
13119 -0.87 -127.1 -6.2 538 13128 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.067 2159 2094 2960
13459 -0.87 -127.1 -5.6 547 13497 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2159 2094 2960
13819 -0.87 -127.1 -5.7 556 13828 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.103 2159 3487 2960
13879 -0.87 -127.1 -6.1 557 13888 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.067 2159 2101 2960
14219 -0.87 -127.1 -5.6 566 14257 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2160 2100 2960
14579 -0.87 -127.1 -5.2 575 14588 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.103 2159 3493 2960
14619 -0.87 -127.1 -5.6 576 14628 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.065 2159 2094 2960
14939 -0.87 -127.1 -4.5 584 14977 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2159 2093 2960
15299 -0.87 -127.1 -4.6 593 15308 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.101 2159 3495 2960
15349 -0.87 -127.1 -5.4 594 15358 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.064 2159 2092 2960
15659 -0.87 -127.1 -4.5 602 15697 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2159 2092 2960
16019 -0.87 -127.1 -4.4 611 16028 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.100 2159 3498 2960
16079 -0.87 -127.1 -4.7 612 16088 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.064 2160 2094 2960
16419 -0.87 -127.1 -4.2 621 16457 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2159 2094 2960
16499 -0.32 0.0 4.2 623 16618 0.65 0.00 117.20 1.421 6 0.150 0.000 2285 2094 2438
16619 0.87 127.1 1.8 626 16738 1.40 0.00 113.45 1.379 6 0.143 0.000 2544 2094 1920
17059 0.87 127.1 8.1 637 17097 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2544 2094 1917
17419 0.87 127.1 8.0 646 17428 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.094 2544 3483 1917
17469 0.87 127.1 8.6 647 17478 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.064 2544 2086 1917
17779 0.87 127.1 7.7 655 17817 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2544 2086 1917
18139 0.87 127.1 7.5 664 18148 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.094 2544 3478 1916
18189 0.87 127.1 8.7 665 18198 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.064 2544 2093 1916
18499 0.87 127.1 7.8 673 18537 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2544 2093 1916
18859 0.87 127.1 8.2 682 18897 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2544 2093 1916
19219 0.87 127.1 8.4 691 19228 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.094 2544 3484 1915
19279 0.87 127.1 9.3 692 19288 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.065 2544 2086 1916
19619 0.87 127.1 8.4 701 19657 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2544 2086 1916
19979 0.87 127.1 8.3 710 19988 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.094 2544 3481 1915
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