OcnStnPapa Aug08 * SG120 * Dive index * Mission links * Dive 451 * Log results * Raw log file
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Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  120 HD_C  8.0300997e-06 PITCH_MAXERRORS  1 ALTIM_TOP_PING_RANGE  0
MISSION  9 HEADING  -1 PITCH_ADJ_GAIN  0.039999999 ALTIM_BOTTOM_TURN_MARGIN  10
DIVE  451 ESCAPE_HEADING  0 PITCH_ADJ_DBAND  1 ALTIM_TOP_TURN_MARGIN  0
D_SURF  7 ESCAPE_HEADING_DELTA  10 ROLL_MIN  176 ALTIM_TOP_MIN_OBSTACLE  1
D_FLARE  3 FIX_MISSING_TIMEOUT  0 ROLL_MAX  3861 ALTIM_PING_DEPTH  0
D_TGT  990 TGT_DEFAULT_LAT  47.599998 ROLL_DEG  40 ALTIM_PING_DELTA  0
D_ABORT  1090 TGT_DEFAULT_LON  -122.3 C_ROLL_DIVE  2400 ALTIM_FREQUENCY  13
D_NO_BLEED  200 TGT_AUTO_DEFAULT  0 C_ROLL_CLIMB  2200 ALTIM_PULSE  5
D_FINISH  0 SM_CC  275 HEAD_ERRBAND  10 ALTIM_SENSITIVITY  4
D_PITCH  0 N_FILEKB  4 ROLL_CNV  0.028270001 INT_PRESSURE_SLOPE  0.0097660003
D_SAFE  0 FILEMGR  0 ROLL_TIMEOUT  16 INT_PRESSURE_YINT  -2.4000001
D_CALL  0 CALL_NDIVES  1 R_PORT_OVSHOOT  22 DEEPGLIDER  0
SURFACE_URGENCY  0 COMM_SEQ  0 R_STBD_OVSHOOT  21 DEEPGLIDERMB  0
SURFACE_URGENCY_TRY  0 KERMIT  0 ROLL_AD_RATE  350 MOTHERBOARD  4
SURFACE_URGENCY_FORCE  0 N_NOCOMM  1 ROLL_MAXERRORS  1 DEVICE1  2
T_DIVE  660 N_NOSURFACE  0 ROLL_ADJ_GAIN  0 DEVICE2  20
T_MISSION  675 UPLOAD_DIVES_MAX  -1 ROLL_ADJ_DBAND  0 DEVICE3  35
T_ABORT  1440 CALL_TRIES  5 VBD_MIN  395 DEVICE4  53
T_TURN  225 CALL_WAIT  60 VBD_MAX  3895 DEVICE5  -1
T_TURN_SAMPINT  5 CAPUPLOAD  0 C_VBD  2876 DEVICE6  -1
T_NO_W  300 CAPMAXSIZE  100000 VBD_DBAND  2 SMARTS  0
USE_BATHY  -1 HEAPDBG  0 VBD_CNV  -0.24529999 SMARTDEVICE1  -1
USE_ICE  0 T_GPS  15 VBD_TIMEOUT  720 SMARTDEVICE2  -1
ICE_FREEZE_MARGIN  0.30000001 N_GPS  20 PITCH_VBD_SHIFT  0.0012300001 COMPASS_DEVICE  33
D_OFFGRID  1001 T_GPS_ALMANAC  0 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  4 PHONE_DEVICE  48
T_WATCHDOG  10 T_GPS_CHARGE  -27415.994 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  3 GPS_DEVICE  32
RELAUNCH  1 T_RSLEEP  27 VBD_BLEED_AD_RATE  8 RAFOS_DEVICE  -1
APOGEE_PITCH  -5 RAFOS_PEAK_OFFSET  1.5 UNCOM_BLEED  20 XPDR_DEVICE  24
MAX_BUOY  120 RAFOS_CORR_THRESH  60 VBD_MAXERRORS  1 SIM_W  0
COURSE_BIAS  0 RAFOS_HIT_WINDOW  3600 CF8_MAXERRORS  2 SIM_PITCH  0
GLIDE_SLOPE  30 PITCH_MIN  150 AH0_24V  147 SEABIRD_T_G  0.0043782545
SPEED_FACTOR  1 PITCH_MAX  3950 AH0_10V  122.2 SEABIRD_T_H  0.00063376746
RHO  1.023 C_PITCH  3317 PRESSURE_YINT  -16.122175 SEABIRD_T_I  2.0789576e-05
MASS  51365 PITCH_DBAND  0.1 PRESSURE_SLOPE  0.000115925 SEABIRD_T_J  1.6847914e-06
NAV_MODE  1 PITCH_CNV  0.003125763 AD7714Ch0Gain  128 SEABIRD_C_G  -10.138739
FERRY_MAX  22 P_OVSHOOT  0.039999999 TCM_PITCH_OFFSET  0 SEABIRD_C_H  1.1328104
KALMAN_USE  1 PITCH_GAIN  23 TCM_ROLL_OFFSET  0 SEABIRD_C_I  -0.00035406757
HD_A  0.0054608998 PITCH_TIMEOUT  19 COMPASS_USE  0 SEABIRD_C_J  0.00012259149
HD_B  0.011315 PITCH_AD_RATE  156 ALTIM_BOTTOM_PING_RANGE  0

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  111325,5010.754,-14426.702,65,1.5,65,18.6 TGT_NAME  SE
_CALLS  1 TGT_LATLONG  4954.011,-14429.833
_XMS_NAKs  2 TGT_RADIUS  1852.000
_XMS_TOUTs  0 KALMAN_CONTROL  -0.033,-0.175
_SM_DEPTHo  3.94 KALMAN_X  -11742.4,193.2,32.9,68364.5,513.7
_SM_ANGLEo  -76.4 KALMAN_Y  41591.2,92.1,253.8,-28389.3,300.9
GPS2  111938,5010.801,-14426.670,13,1.3,13,18.6 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  172.2,31323,-12.0,-5.000
SPEED_LIMITS  0.087,0.178 D_GRID  1001

Post-dive calculations and measurements:
FINISH  2.7,1.008251 XPDR_PINGS  987
SM_CCo  33316,0.00,0.000,0,0,1632,305.15 _24V_AH  21.4,88.550
SM_GC  3.73,9.45,0.00,0.00,0.070,0.000,0.000,142,2414,1632,-9.86,0.40,305.15 _10V_AH  10.5,60.535
IRIDIUM_FIX  4956.40,-14331.38,110598,020204 DATA_FILE_SIZE  50670,864
TT8_MAMPS  0.026845 CAP_FILE_SIZE  184201,0
HUMID  2096 CFSIZE  260165632,223604736
INTERNAL_PRESSURE  9.02622 ERRORS  0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0
TCM_TEMP  15.70 GPS  140209,203707,5007.732,-14427.530,40,1.1,40,18.6

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ
Pitch_motor29283176.10 SBE_CT66224340.39
Roll_motor20282358.26 SBE_O264119260.91
VBD_pump_during_apogee394148512542.55 WL_BB2F14681053299.49
VBD_pump_during_surface000.00 Optode88833627.57
VBD_valve000.00 nil000.00
Iridium_during_init2410354.42 nil000.00
Iridium_during_connect2316079.08 nil000.00
Iridium_during_xfer173223828.50
Transponder_ping2464202217.79
Mmodem_TX000.00
Mmodem_RX000.00
GPS13507.11
TT8181319377.02
LPSleep282412649.41
TT8_Active55719115.82
TT8_Sampling232539971.70
TT8_CF873845355.31
TT8_Kalman338128.66
Analog_circuits171312215.91
GPS_charging000.00
Compass23028193.41
RAFOS000.00

Guidance and control:
st_secs pitch_ctl vbd_ctl depth ob_vertv data_pts end_secs pitch_secs roll_secs vbd_secs vbd_i gcphase pitch_i roll_i pitch_ad roll_ad vbd_ad
21 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
state 21 begin dive
24 -0.67 -117.3 0.0 0.0 0 37 0.00 0.00 -11.07 0.000 2 0.000 0.000 128 2407 2030
41 -0.67 -117.3 4.1 -0.0 1 117 14.02 2.40 -54.17 0.000 4 0.283 0.081 3094 986 3355
343 -0.52 -117.3 30.2 -10.1 28 348 0.20 2.33 0.00 0.000 6 0.153 0.064 3151 2398 3356
669 -0.52 -117.3 52.8 -6.5 58 670 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3151 2398 3356
987 -0.52 -117.3 76.1 -7.8 88 991 0.00 2.35 0.00 0.000 4 0.000 0.070 3152 989 3357
1027 -0.52 -117.3 79.2 -8.4 91 1031 0.00 2.30 0.00 0.000 6 0.000 0.061 3151 2410 3357
1349 -0.52 -117.3 104.9 -8.3 107 1353 0.00 2.33 0.00 0.000 4 0.000 0.082 3151 3808 3357
1388 -0.57 -117.3 108.2 -8.6 108 1394 0.00 2.25 0.00 0.000 6 0.000 0.053 3151 2389 3357
1705 -0.83 -117.3 133.0 -7.3 124 1710 0.28 2.40 0.00 0.000 4 0.086 0.077 3047 3814 3357
1864 -0.65 -117.3 147.7 -10.1 131 1869 0.22 2.25 0.00 0.000 6 0.153 0.054 3109 2394 3357
2204 -0.65 -117.3 172.8 -7.0 143 2208 0.00 2.30 0.00 0.000 4 0.000 0.070 3109 987 3357
2276 -0.65 -117.3 178.3 -7.5 145 2280 0.00 2.30 0.00 0.000 6 0.000 0.061 3109 2401 3357
2600 -0.65 -117.3 201.0 -7.3 156 2604 0.00 2.33 0.00 0.000 4 0.000 0.068 3109 994 3357
2634 -0.65 -117.3 203.4 -7.0 157 2638 0.00 2.30 0.00 0.000 6 0.000 0.061 3109 2410 3357
2963 -0.65 -117.3 224.3 -6.2 168 2964 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3109 2409 3358
3270 -0.65 -117.3 243.5 -6.3 178 3274 0.00 2.35 0.00 0.000 4 0.000 0.069 3109 988 3357
3299 -0.65 -117.3 245.5 -6.8 179 3303 0.00 2.33 0.00 0.000 6 0.000 0.062 3109 2410 3357
3635 -0.65 -117.3 266.9 -6.5 190 3639 0.00 2.35 0.00 0.000 4 0.000 0.069 3109 986 3357
3685 -0.65 -117.3 270.5 -7.0 191 3689 0.00 2.30 0.00 0.000 6 0.000 0.061 3109 2403 3357
4003 -0.65 -117.3 290.9 -6.5 202 4004 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3109 2403 3357
4339 -0.65 -117.3 312.8 -6.5 210 4343 0.00 2.33 0.00 0.000 4 0.000 0.069 3109 995 3357
4371 -0.65 -117.3 315.2 -6.9 210 4376 0.00 2.30 0.00 0.000 6 0.000 0.061 3109 2410 3357
4698 -0.65 -117.3 335.4 -6.2 216 4699 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3109 2410 3357
5001 -0.65 -117.3 353.4 -5.9 221 5005 0.00 2.35 0.00 0.000 4 0.000 0.070 3109 994 3357
5052 -0.65 -117.3 356.7 -6.0 221 5056 0.00 2.30 0.00 0.000 6 0.000 0.062 3109 2405 3357
5362 -0.65 -117.3 374.1 -5.6 226 5363 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3109 2405 3357
5665 -0.65 -117.3 392.4 -6.1 231 5666 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3109 2404 3356
5968 -0.65 -117.3 412.9 -6.8 236 5972 0.00 2.35 0.00 0.000 4 0.000 0.071 3109 987 3356
6013 -0.69 -117.3 416.1 -6.9 236 6017 0.00 2.33 0.00 0.000 6 0.000 0.064 3109 2406 3356
6329 -0.74 -117.3 437.4 -6.7 242 6333 0.00 2.35 0.00 0.000 4 0.000 0.083 3109 3805 3356
6351 -0.80 -117.3 439.2 -7.6 242 6356 0.15 2.25 0.00 0.000 6 0.082 0.054 3054 2390 3356
6690 -0.73 -117.3 466.9 -8.3 248 6691 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3054 2390 3356
6992 -0.66 -117.3 492.2 -8.3 253 6997 0.15 2.33 0.00 0.000 4 0.110 0.071 3108 984 3355
7019 -0.66 -117.3 494.4 -7.9 253 7024 0.00 2.33 0.00 0.000 6 0.000 0.063 3108 2405 3355
7352 -0.71 -117.3 515.6 -6.3 259 7353 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3108 2405 3355
7656 -0.76 -117.3 533.6 -5.9 264 7660 0.12 2.35 0.00 0.000 4 0.086 0.070 3059 995 3355
7694 -0.70 -117.3 536.5 -7.8 264 7699 0.12 2.30 0.00 0.000 6 0.140 0.063 3091 2400 3355
8015 -0.70 -117.3 555.5 -5.9 270 8016 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3091 2400 3355
8318 -0.70 -117.3 573.4 -5.9 275 8322 0.00 2.38 0.00 0.000 4 0.000 0.082 3085 3818 3355
8346 -0.70 -117.3 575.0 -6.1 275 8350 0.00 2.28 0.00 0.000 6 0.000 0.055 3085 2391 3355
8678 -0.70 -117.3 595.0 -6.0 281 8682 0.00 2.30 0.00 0.000 4 0.000 0.072 3086 994 3355
8705 -0.70 -117.3 596.8 -6.8 281 8709 0.00 2.30 0.00 0.000 6 0.000 0.062 3085 2403 3355
9037 -0.70 -117.3 618.6 -6.6 287 9041 0.00 2.35 0.00 0.000 4 0.000 0.082 3086 3808 3355
9059 -0.70 -117.3 620.1 -6.4 287 9063 0.00 2.25 0.00 0.000 6 0.000 0.055 3086 2394 3355
9397 -0.70 -117.3 642.9 -6.7 293 9401 0.00 2.33 0.00 0.000 4 0.000 0.072 3086 990 3355
9425 -0.70 -117.3 644.8 -7.1 293 9429 0.00 2.33 0.00 0.000 6 0.000 0.062 3086 2413 3355
9757 -0.70 -117.3 665.0 -6.1 299 9758 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3086 2413 3355
10060 -0.70 -117.3 684.0 -6.2 304 10064 0.00 2.38 0.00 0.000 4 0.000 0.072 3086 984 3354
10093 -0.70 -117.3 686.2 -6.9 304 10097 0.00 2.33 0.00 0.000 6 0.000 0.064 3085 2402 3354
10419 -0.70 -117.3 706.5 -6.2 310 10420 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3086 2402 3354
10723 -0.70 -117.3 724.1 -5.8 315 10724 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3086 2402 3354
11026 -0.70 -117.3 739.7 -5.0 320 11030 0.00 2.35 0.00 0.000 4 0.000 0.072 3086 990 3354
11061 -0.70 -117.3 741.3 -4.8 320 11065 0.00 2.33 0.00 0.000 6 0.000 0.063 3085 2411 3354
11388 -0.70 -117.3 756.7 -4.7 326 11392 0.00 2.35 0.00 0.000 4 0.000 0.083 3085 3808 3354
11416 -0.70 -117.3 757.9 -4.8 326 11420 0.00 2.25 0.00 0.000 6 0.000 0.056 3085 2400 3353
11754 -0.70 -117.3 773.9 -4.8 332 11758 0.00 2.33 0.00 0.000 4 0.000 0.073 3085 991 3353
11782 -0.70 -117.3 775.4 -4.7 332 11785 0.00 2.33 0.00 0.000 6 0.000 0.063 3085 2413 3353
12121 -0.70 -117.3 790.5 -4.5 338 12122 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3085 2412 3353
12423 -0.70 -117.3 805.4 -4.9 343 12427 0.00 2.38 0.00 0.000 4 0.000 0.074 3085 991 3353
12450 -0.70 -117.3 806.8 -5.2 343 12454 0.00 2.33 0.00 0.000 6 0.000 0.063 3085 2411 3353
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state 33235 begin surface