GoA Mar04 * SG011 * Dive index * Mission links * Dive 451 * Log results * Raw log file
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Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  11 T_SAMPINT2  10 SM_CC  400 C_ROLL_CLIMB  2535
D_SURF  5 D_SAMPINT2  40 SM_AVGINT  0 HEAD_ERRBAND  10
D_FLARE  3 N_SAMPINT2  110000 SM_ANGLE  -61 ROLL_K  0.028270001
D_TGT  990 T_SAMPINT3  10 SM_VBD_SLOPE  37.5 C_VBD  2670
T_DIVE  440 D_SAMPINT3  150 N_FILEKB  4 VBD_K  -0.24529999
D_ABORT  1090 N_SAMPINT3  120000 TEL_PREFIX  1206 PITCH_VBD_SHIFT  0.0016
USE_BATHY  -1 T_SAMPINT4  20 TEL_NUM  6162195 AH0_24V  91.800003
D_OFFGRID  1001 D_SAMPINT4  300 IP1  0 AH0_10V  61.200001
TGT_LAT1  5700 N_SAMPINT4  150000 IP2  208 HDG_COR  1
TGT_LON1  -14700 T_SAMPINT5  40 IP3  71 DIVE  451
TGT_LAT2  5810 D_SAMPINT5  1500 IP4  63 CAPTURING  1
TGT_LON2  -14500 N_SAMPINT5  150000 CALL_NDIVES  1 BUFFERING  1
TGT_LAT3  5700 APOGEE_PITCH  -5 N_NOCOMM  1 T_GPS_ALMANAC  0
TGT_LON3  -14745 MAX_BUOY  130 CALL_TRIES  5 T_GPS_CHARGE  -38.166344
TGT_LAT4  5810 COURSE_BIAS  0 CALL_WAIT  60 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  8
TGT_LON4  -14830 GLIDE_SLOPE  30 T_GPS  15 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  4
TGT_RADIUS  3000 SPEED_FACTOR  1 N_GPS  20 VBD_BLEED_AD_RATE  8
T_GCINT  300 RHO  1.027 T_RSLEEP  15 ROLL_AD_RATE  400
T_MISSION  470 KALMAN_USE  2 RESEND_DIVE  0 PITCH_AD_RATE  150
T_TURN  225 KALMAN_Q  1000 C_PITCH  2940 R_PORT_OVSHOOT  15
T_TURN_SAMPINT  5 KALMAN_R  100 PITCH_K  0.0046000001 R_STBD_OVSHOOT  15
T_SAMPINT1  5 HD_A  0.0029635001 P_OVSHOOT  0.039999999 RESEND_FRAGMENT  -1
D_SAMPINT1  10 HD_B  0.0050834999 PITCH_GAIN  15
N_SAMPINT1  110000 HD_C  5.0835001e-006 C_ROLL_DIVE  2390

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  142837,5814.991,-14410.944,43,1.0,49 SPEED_LIMITS  0.130,0.299
_CALLS  3 TGT_LATLONG  5700.000,-14700.000
_XMS_NAKs  0 KALMAN_CONTROL  -0.193,0.229
_XMS_TOUTs  0 KALMAN_X  -16716.9,338.8,-556.0,-104643.5,988.5
_SM_CCo  400.8 KALMAN_Y  -32404.8,408.5,1674.1,43929.9,-7733.7
_SM_DEPTHo  3.96 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  207.8,219983,-11.4,-7.500
_SM_ANGLEo  -63.8 D_GRID  1001
GPS2  144357,5815.066,-14410.979,14,1.0,14,23.0 T_DIVE2  440.0

Post-dive calculations and measurements:
HUMID  1873 DATA_FILE_SIZE  40676,1312
_24V_AH  23.2,63.871 ERRORS  0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0
_10V_AH  9.8,42.423  

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ

Guidance and control:
17 -0.96 -126.6 0.0 0 19 0.00 0.00 -2.50 0.000 6 0.000 0.000
20 -0.96 -126.6 0.0 1 130 11.63 2.55 -93.47 0.000 4 0.157 0.056
302 -0.96 -126.6 0.0 57 309 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.051
612 -0.96 -126.6 -10.8 89 619 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.057
752 -0.96 -126.6 -10.8 117 759 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.052
1062 -0.96 -126.6 -12.3 149 1069 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.060
1136 -0.96 -126.6 -12.3 164 1139 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.054
1441 -0.96 -126.6 -10.2 188 1449 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.062
1507 -0.96 -126.6 -10.2 201 1514 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.056
1816 -0.96 -126.6 -10.4 218 1824 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.093
1857 -0.96 -126.6 -10.4 226 1864 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.054
2166 -0.96 -126.6 -8.9 243 2174 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.091
2186 -0.96 -126.6 -8.9 247 2194 0.00 2.52 0.00 0.000 6 0.000 0.057
2496 -0.96 -126.6 -9.0 264 2514 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000
2816 -0.96 -126.6 -9.3 280 2834 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000
3136 -0.96 -126.6 -8.4 289 3144 0.00 2.73 0.00 0.000 4 0.000 0.092
3176 -0.96 -126.6 -8.4 297 3184 0.00 2.52 0.00 0.000 6 0.000 0.055
3506 -0.96 -126.6 -7.7 307 3544 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000
3867 -0.96 -126.6 -8.6 316 3904 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000
4226 -0.96 -126.6 -7.9 325 4264 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000
4586 -0.96 -126.6 -8.2 334 4594 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.093
4616 -0.96 -126.6 -8.2 340 4619 0.00 2.52 0.00 0.000 6 0.000 0.056
4941 -0.96 -126.6 -8.2 349 4979 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000
5301 -0.96 -126.6 -7.6 358 5339 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000
5661 -0.96 -126.6 -7.4 367 5669 0.00 2.73 0.00 0.000 4 0.000 0.092
5691 -0.96 -126.6 -7.4 373 5699 0.00 2.52 0.00 0.000 6 0.000 0.055
6021 -0.96 -126.6 -7.2 383 6059 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000
6381 -0.96 -126.6 -8.5 392 6389 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.092
6406 -0.96 -126.6 -8.5 397 6414 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.055
6736 -0.96 -126.6 -8.2 407 6774 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000
7097 -0.96 -126.6 -8.4 416 7104 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.093
7147 -0.96 -126.6 -8.4 426 7154 0.00 2.52 0.00 0.000 6 0.000 0.057
7477 -0.96 -126.6 -8.4 436 7514 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000
7836 -0.96 -126.6 -8.2 445 7839 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.093
7906 -0.96 -126.6 -8.2 459 7914 0.00 2.52 0.00 0.000 6 0.000 0.056
8236 -0.96 -126.6 -7.7 469 8244 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.091
8266 -0.96 -126.6 -7.7 475 8269 0.00 2.52 0.00 0.000 6 0.000 0.056
8591 -0.96 -126.6 -7.3 484 8599 0.00 2.73 0.00 0.000 4 0.000 0.091
8627 -0.96 -126.6 -7.3 491 8634 0.00 2.52 0.00 0.000 6 0.000 0.054
8957 -0.96 -126.6 -7.4 501 8994 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000
9316 -0.96 -126.6 -8.2 510 9319 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.091
9366 -0.96 -126.6 -8.2 520 9369 0.00 2.52 0.00 0.000 6 0.000 0.055
9691 -0.96 -126.6 -8.1 529 9729 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000
10051 -0.96 -126.6 -7.7 538 10059 0.00 2.70 -0.08 0.000 4 0.000 0.090
10096 -0.96 -126.6 -7.7 547 10104 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.055
10426 -0.96 -126.6 -7.2 557 10464 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000
10787 -0.96 -126.6 -7.2 566 10794 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.090
10837 -0.96 -126.6 -7.2 576 10844 0.00 2.52 0.00 0.000 6 0.000 0.056
11167 -0.96 -126.6 -7.3 586 11174 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.089
11192 -0.96 -126.6 -7.3 591 11199 0.00 2.52 0.00 0.000 6 0.000 0.057
11522 -0.96 -126.6 -6.9 601 11529 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.089
11551 -0.96 -126.6 -6.9 607 11559 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.054
11643 -0.33 0.0 -6.9 611 11799 0.65 0.00 119.97 1.171 6 0.096 0.000
11800 0.96 126.6 -2.2 615 11919 1.30 0.00 112.70 1.150 6 0.074 0.000
12242 0.96 126.6 9.1 626 12249 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.089
12367 0.96 126.6 9.1 651 12374 0.00 2.27 0.00 0.000 6 0.000 0.058
12697 0.96 126.6 7.8 661 12704 0.00 2.42 0.00 0.000 4 0.000 0.091
12736 0.96 126.6 7.8 669 12739 0.00 2.27 0.00 0.000 6 0.000 0.058
13061 0.96 126.6 7.9 678 13069 0.00 2.42 0.00 0.000 4 0.000 0.090
13116 0.96 126.6 7.9 689 13119 0.00 2.27 0.00 0.000 6 0.000 0.057
13441 0.96 126.6 9.0 698 13479 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000
13801 0.96 126.6 9.5 707 13809 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.070
13836 0.96 126.6 9.5 714 13844 0.00 2.65 0.00 0.000 6 0.000 0.063
14166 0.96 126.6 8.6 724 14174 0.00 2.35 0.00 0.000 4 0.000 0.092
14211 0.96 126.6 8.6 733 14214 0.00 2.27 0.00 0.000 6 0.000 0.060
14536 0.96 126.6 8.3 742 14574 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000
14897 0.96 126.6 7.9 751 14904 0.00 2.42 0.00 0.000 4 0.000 0.091
14956 0.96 126.6 7.9 763 14959 0.00 2.25 0.00 0.000 6 0.000 0.057
15281 0.96 126.6 8.5 772 15319 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000
15642 0.96 126.6 8.7 781 15679 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000
16001 0.96 126.6 7.8 790 16004 0.00 2.42 0.00 0.000 4 0.000 0.092
16051 0.96 126.6 7.8 800 16054 0.00 2.27 0.00 0.000 6 0.000 0.059
16376 0.97 128.8 7.4 809 16414 0.00 0.00 1.98 1.138 6 0.000 0.000
16736 0.98 135.1 7.3 818 16750 0.00 2.45 5.07 1.070 4 0.000 0.092
16806 0.98 135.1 7.3 832 16809 0.00 2.27 0.00 0.000 6 0.000 0.057
17132 0.98 135.1 8.4 841 17169 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000
17491 0.98 135.1 8.2 850 17494 0.00 2.42 0.00 0.000 4 0.000 0.093
17526 0.98 135.1 8.2 857 17529 0.00 2.27 0.00 0.000 6 0.000 0.058
17852 0.98 135.1 7.8 866 17889 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000
18211 0.98 135.1 7.8 875 18214 0.00 2.42 0.00 0.000 4 0.000 0.092
18246 0.98 135.1 7.8 882 18249 0.00 2.25 0.00 0.000 6 0.000 0.057
18572 0.98 135.1 8.4 891 18609 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000
18931 0.98 135.1 8.8 900 18934 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.066
18971 0.98 135.1 8.8 908 18979 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.062
19301 0.98 135.1 8.2 918 19339 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000
19661 0.98 135.1 8.3 927 19699 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000
20022 0.98 135.1 7.7 936 20029 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.068
20076 0.98 135.1 7.7 947 20084 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.063
20386 1.00 151.2 6.9 960 20404 0.00 0.00 13.77 0.891 6 0.000 0.000
20707 1.00 151.6 7.5 976 20714 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.067
20741 1.00 151.6 7.5 983 20749 0.00 2.65 0.00 0.000 6 0.000 0.063
21051 1.00 151.6 8.1 1000 21069 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000
21372 1.05 183.1 6.2 1016 21404 0.10 2.73 25.73 0.825 4 0.065 0.065
21431 1.05 183.1 6.2 1028 21439 0.00 2.65 0.00 0.000 6 0.000 0.060
21741 1.05 183.1 8.9 1045 21744 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.065
21791 1.05 183.1 8.9 1055 21794 0.00 2.65 0.00 0.000 6 0.000 0.061
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