WA coast Sep03 * SG005 * Dive index * Mission links * Dive 450 * Log results * Raw log file
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Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  5 N_SAMPINT1  130000 HD_B  0.010078 P_OVSHOOT  0.050000001
D_SURF  2 T_SAMPINT2  8 HD_C  9.8541004e-006 PITCH_GAIN  15.3513
D_FLARE  3 D_SAMPINT2  80 SM_CC  300 C_ROLL_DIVE  1940
D_TGT  990 N_SAMPINT2  130000 SM_AVGINT  0 C_ROLL_CLIMB  1930
T_DIVE  550 T_SAMPINT3  15 SM_ANGLE  -64 HEAD_ERRBAND  30
D_ABORT  1090 D_SAMPINT3  150 SM_VBD_SLOPE  36.77 ROLL_K  0.028270001
USE_BATHY  1 N_SAMPINT3  180000 N_FILEKB  4 C_VBD  2349
D_OFFGRID  1001 T_SAMPINT4  30 TEL_PREFIX  1206 VBD_K  -0.24529999
TGT_LAT1  4809 D_SAMPINT4  300 TEL_NUM  5435947 PITCH_VBD_SHIFT  0.0014
TGT_LON1  -12540 N_SAMPINT4  100000 IP1  0 AH0_24V  91.800003
TGT_LAT2  4700 T_SAMPINT5  50 IP2  208 AH0_10V  61.200001
TGT_LON2  -12800 D_SAMPINT5  1500 IP3  71 HDG_COR  0
TGT_LAT3  4700 N_SAMPINT5  100000 IP4  64 DIVE  450
TGT_LON3  -12458 APOGEE_PITCH  -5 CALL_NDIVES  1 CAPTURING  1
TGT_LAT4  4700 MAX_BUOY  130 N_NOCOMM  1 BUFFERING  0
TGT_LON4  -12800 COURSE_BIAS  0 CALL_TRIES  5 T_GPS_ALMANAC  0
TGT_RADIUS  1852 GLIDE_SLOPE  30 CALL_WAIT  30 T_GPS_CHARGE  0
T_GCINT  300 SPEED_FACTOR  1 T_GPS  15 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  8
T_MISSION  580 RHO  1.023 N_GPS  20 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  4
T_TURN  225 KALMAN_USE  1 T_RSLEEP  15 VBD_BLEED_AD_RATE  8
T_TURN_SAMPINT  5 KALMAN_Q  1000 RESEND_DIVE  0 ROLL_AD_RATE  400
T_SAMPINT1  15 KALMAN_R  100 C_PITCH  2600 PITCH_AD_RATE  200
D_SAMPINT1  40 HD_A  0.0038360001 PITCH_K  0.0046000001

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  230837,4706.893,-12741.530,30,1.9,30 SPEED_LIMITS  0.104,0.205
_CALLS  1 TGT_LATLONG  4700.000,-12458.000
_XMS_NAKs  0 KALMAN_CONTROL  0.195,-0.063
_XMS_TOUTs  0 KALMAN_X  -247378.2,73.1,511.6,94039.1,-2557.6
_SM_CCo  300.2 KALMAN_Y  260937.4,98.7,-374.0,-375888.0,1846.7
_SM_DEPTHo  0.87 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  88.7,206951,-12.1,-6.000
_SM_ANGLEo  -63.6 D_GRID  1001
GPS2  231508,4706.876,-12741.538,14,1.9,14,19.3 T_DIVE2  550.0

Post-dive calculations and measurements:
HUMID  2424 DATA_FILE_SIZE  31634,1135
_24V_AH  22.8,74.015 ERRORS  0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,1,59,2
_10V_AH  10.2,52.657

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ

Guidance and control:
20 -0.97 -127.1 0.0 0 82 0.00 0.00 -62.28 0.000 6
83 -0.97 -127.1 -7.2 5 113 9.65 2.77 -4.68 0.000 4
340 -0.97 -127.1 -7.2 52 347 0.00 2.70 0.00 0.000 6
653 -0.97 -127.1 -8.5 91 658 0.00 0.00 0.00 0.000 6
966 -0.97 -127.1 -9.5 117 978 0.00 0.00 0.00 0.000 6
1281 -0.97 -127.1 -7.6 138 1293 0.00 0.00 0.00 0.000 6
1596 -0.97 -127.1 -7.7 158 1623 0.00 0.00 0.00 0.000 6
1926 -0.97 -127.1 -7.8 169 1953 0.00 0.00 0.00 0.000 6
2256 -0.97 -127.1 -7.6 180 2283 0.00 0.00 0.00 0.000 6
2586 -0.97 -127.1 -7.1 191 2613 0.00 0.00 0.00 0.000 6
2916 -0.97 -127.1 -6.7 202 2943 0.00 0.00 0.00 0.000 6
3246 -0.97 -127.1 -6.6 213 3273 0.00 0.00 0.00 0.000 6
3576 -0.97 -127.1 -6.7 224 3603 0.00 0.00 0.00 0.000 6
3946 -0.97 -127.1 -6.5 233 3993 0.00 0.00 0.00 0.000 6
4296 -0.97 -127.1 -6.1 240 4343 0.00 0.00 0.00 0.000 6
4646 -0.97 -127.1 -5.5 247 4693 0.00 0.00 0.00 0.000 6
4996 -0.97 -127.1 -5.9 254 5043 0.00 0.00 0.00 0.000 6
5346 -0.97 -127.1 -6.1 261 5393 0.00 0.00 0.00 0.000 6
5696 -0.97 -127.1 -7.1 268 5743 0.00 0.00 0.00 0.000 6
6046 -0.97 -127.1 -7.0 275 6093 0.00 0.00 0.00 0.000 6
6396 -0.97 -127.1 -6.3 282 6443 0.00 0.00 0.00 0.000 6
6746 -0.97 -127.1 -6.0 289 6793 0.00 0.00 0.00 0.000 6
7096 -0.97 -127.1 -6.1 296 7143 0.00 0.00 0.00 0.000 6
7446 -0.97 -127.1 -5.5 303 7493 0.00 0.00 0.00 0.000 6
7796 -0.97 -127.1 -5.4 310 7843 0.00 0.00 0.00 0.000 6
8146 -0.97 -127.1 -6.0 317 8153 0.00 2.90 0.00 0.000 4
8231 -0.97 -127.1 -6.0 334 8238 0.00 2.75 0.00 0.000 6
8541 -0.97 -127.1 -6.4 342 8588 0.00 0.00 0.00 0.000 6
8891 -0.97 -127.1 -6.5 349 8938 0.00 0.00 0.00 0.000 6
9241 -0.97 -127.1 -6.1 356 9248 0.00 2.90 0.00 0.000 4
9301 -0.97 -127.1 -6.1 368 9308 0.00 2.77 0.00 0.000 6
9611 -0.97 -127.1 -6.0 376 9658 0.00 0.00 0.00 0.000 6
9961 -0.97 -127.1 -6.1 383 10008 0.00 0.00 0.00 0.000 6
10311 -0.97 -127.1 -5.5 390 10358 0.00 0.00 0.00 0.000 6
10661 -0.97 -127.1 -5.2 397 10668 0.00 2.88 0.00 0.000 4
10736 -0.97 -127.1 -5.2 412 10743 0.00 2.70 0.00 0.000 6
11046 -0.97 -127.1 -4.8 420 11093 0.00 0.00 0.00 0.000 6
11396 -0.97 -127.1 -4.4 427 11443 0.00 0.00 0.00 0.000 6
11746 -0.97 -127.1 -4.4 434 11793 0.00 0.00 0.00 0.000 6
12096 -0.97 -127.1 -4.4 441 12143 0.00 0.00 0.00 0.000 6
12446 -0.97 -127.1 -4.8 448 12493 0.00 0.00 0.00 0.000 6
12796 -0.97 -127.1 -4.8 455 12843 0.00 0.00 0.00 0.000 6
13146 -0.97 -127.1 -5.1 462 13153 0.00 2.92 0.00 0.000 4
13221 -0.97 -127.1 -5.1 477 13228 0.00 2.77 0.00 0.000 6
13531 -0.97 -127.1 -4.8 485 13578 0.00 0.00 0.00 0.000 6
13881 -0.97 -127.1 -4.5 492 13928 0.00 0.00 0.00 0.000 6
14231 -0.97 -127.1 -4.7 499 14278 0.00 0.00 0.00 0.000 6
14581 -0.97 -127.1 -5.0 506 14588 0.00 2.88 0.00 0.000 4
14641 -0.97 -127.1 -5.0 518 14648 0.00 2.70 0.00 0.000 6
14951 -0.97 -127.1 -5.4 526 14998 0.00 0.00 0.00 0.000 6
15301 -0.97 -127.1 -5.5 533 15348 0.00 0.00 0.00 0.000 6
15651 -0.97 -127.1 -5.5 540 15698 0.00 0.00 0.00 0.000 6
16001 -0.97 -127.1 -5.4 547 16048 0.00 0.00 0.00 0.000 6
16102 -0.33 0.0 -5.4 549 16248 0.68 0.00 113.55 1.537 6
16249 0.97 127.1 -2.0 552 16399 1.32 0.00 112.50 1.479 6
16701 0.97 127.1 8.6 561 16708 0.00 3.05 0.00 0.000 4
16766 0.97 127.1 8.6 574 16773 0.00 2.80 0.00 0.000 6
17076 0.97 127.1 9.2 582 17123 0.00 0.00 0.00 0.000 6
17426 0.97 127.1 9.1 589 17473 0.00 0.00 0.00 0.000 6
17776 0.97 127.1 8.4 596 17823 0.00 0.00 0.00 0.000 6
18126 0.97 127.1 7.9 603 18173 0.00 0.00 0.00 0.000 6
18476 0.97 127.1 7.8 610 18523 0.00 0.00 0.00 0.000 6
18826 0.97 127.1 7.3 617 18833 0.00 2.88 0.00 0.000 4
18891 0.97 127.1 7.3 630 18898 0.00 2.80 0.00 0.000 6
19201 0.97 127.1 7.5 638 19248 0.00 0.00 0.00 0.000 6
19551 0.97 127.1 7.5 645 19598 0.00 0.00 0.00 0.000 6
19901 0.97 127.1 7.5 652 19948 0.00 0.00 0.00 0.000 6
20251 0.97 127.1 7.7 659 20298 0.00 0.00 0.00 0.000 6
20601 0.97 127.1 7.7 666 20648 0.00 0.00 0.00 0.000 6
20951 0.97 127.1 7.8 673 20998 0.00 0.00 0.00 0.000 6
21301 0.97 127.1 7.5 680 21348 0.00 0.00 0.00 0.000 6
21651 0.97 127.1 7.1 687 21698 0.00 0.00 0.00 0.000 6
22001 0.97 127.1 6.8 694 22008 0.00 2.88 0.00 0.000 4
22061 0.97 127.1 6.8 706 22068 0.00 2.75 0.00 0.000 6
22371 0.97 127.1 6.9 714 22418 0.00 0.00 0.00 0.000 6
22721 0.97 127.1 7.2 721 22768 0.00 0.00 0.00 0.000 6
23071 0.97 127.1 7.2 728 23118 0.00 0.00 0.00 0.000 6
23421 0.97 127.1 6.9 735 23468 0.00 0.00 0.00 0.000 6
23771 0.97 127.1 7.3 742 23818 0.00 0.00 0.00 0.000 6
24121 0.97 127.1 7.4 749 24128 0.00 2.83 0.00 0.000 4
24181 0.97 127.1 7.4 761 24188 0.00 2.73 0.00 0.000 6
24491 0.97 127.1 7.4 769 24538 0.00 0.00 0.00 0.000 6
24841 0.97 127.1 7.3 776 24888 0.00 0.00 0.00 0.000 6
25191 0.97 127.1 6.5 783 25238 0.00 0.00 0.00 0.000 6
25561 0.97 129.0 5.9 792 25588 0.00 0.00 0.00 0.000 6
25891 0.97 129.0 6.0 803 25898 0.00 2.80 0.00 0.000 4
25961 0.97 129.0 6.0 817 25968 0.00 2.77 0.00 0.000 6
26271 0.97 129.9 6.0 829 26298 0.00 0.00 1.95 1.220 6
26601 0.97 129.9 6.1 840 26608 0.00 2.88 0.00 0.000 4
26701 0.97 129.9 6.1 860 26708 0.00 2.75 0.00 0.000 6
27011 0.97 129.9 6.3 872 27038 0.00 0.00 0.00 0.000 6
27341 0.97 130.7 6.0 883 27368 0.00 0.00 0.00 0.000 6
27671 0.98 133.8 5.9 894 27698 0.00 0.00 3.55 1.099 6
28001 0.98 139.5 5.8 909 28013 0.00 0.00 3.88 1.073 6
28316 1.04 178.0 4.8 930 28358 0.00 2.95 31.02 0.951 4
28426 1.04 178.0 4.8 946 28433 0.00 2.75 0.00 0.000 6
28736 1.05 186.3 5.7 968 28749 0.00 0.00 6.72 0.986 6
29051 1.08 205.0 5.4 989 29078 0.10 0.00 14.60 0.934 6
29382 1.12 239.0 4.9 1026 29412 0.00 2.92 26.60 0.898 4
29474 1.12 239.0 4.9 1042 29481 0.00 2.73 0.00 0.000 6
29788 1.15 257.6 5.4 1082 29809 0.00 0.00 14.25 0.902 6
30114 1.16 267.5 5.7 1107 30127 0.00 0.00 7.65 0.920 6
30429 1.18 279.6 5.6 1128 30442 0.00 0.00 9.30 0.889 6