NPAL Sep04 * SG023 * Dive index * Mission links * Dive 450 * Log results * Raw log file
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Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  23 COURSE_BIAS  0 CALL_NDIVES  1 HEAD_ERRBAND  15
DIVE  450 GLIDE_SLOPE  30 N_NOCOMM  1 ROLL_K  0.028270001
D_SURF  5 SPEED_FACTOR  1 CALL_TRIES  5 R_PORT_OVSHOOT  15
D_FLARE  3 RHO  1.023 CALL_WAIT  60 R_STBD_OVSHOOT  25
D_TGT  990 KALMAN_USE  1 T_GPS  15 ROLL_AD_RATE  580
D_ABORT  1090 KALMAN_Q  1000 N_GPS  20 C_VBD  2649
D_NO_BLEED  200 KALMAN_R  100 T_GPS_ALMANAC  0 VBD_K  -0.24529999
T_DIVE  480 HD_A  0.0038360001 T_GPS_CHARGE  -157.7153 PITCH_VBD_SHIFT  0.00109
T_MISSION  570 HD_B  0.010078 T_RSLEEP  8 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  4
T_TURN  225 HD_C  9.8541004e-006 C_PITCH  2675 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  5
T_TURN_SAMPINT  10 SM_CC  350 PITCH_K  0.0046000001 VBD_BLEED_AD_RATE  10
T_NO_W  7200 N_FILEKB  4 P_OVSHOOT  0.039999999 AH0_24V  91.800003
USE_BATHY  0 TEL_PREFIX  1206 PITCH_GAIN  16.75 AH0_10V  61.200001
D_OFFGRID  1001 TEL_NUM  6165938 PITCH_AD_RATE  100 CAPTURING  1
APOGEE_PITCH  -5 ALT_TEL_PREFIX  1206 C_ROLL_DIVE  2235 COMM_SEQ  0
MAX_BUOY  120 ALT_TEL_NUM  6165938 C_ROLL_CLIMB  1875 UNCOM_BLEED  20

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  181106,2515.386,-15450.988,42,1.8,42 TGT_NAME  WP7
_CALLS  1 TGT_LATLONG  2508.492,-15500.000
_XMS_NAKs  0 TGT_RADIUS  3704.000
_XMS_TOUTs  0 KALMAN_CONTROL  -0.164,-0.126
_SM_DEPTHo  1.49 KALMAN_X  539032.4,218.8,-254.0,-2080552.0,1470.3
_SM_ANGLEo  -48.6 KALMAN_Y  -457253.5,123.7,795.3,-460801.2,605.6
GPS2  182051,2515.456,-15451.029,15,2.0,15,11.0 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  221.5,19812,-14.7,-6.875
SPEED_LIMITS  0.119,0.208 D_GRID  990

Post-dive calculations and measurements:
SM_CCo  28490,29.15,0.578,0,0,1221,350.04 _24V_AH  23.1,62.292
HUMID  2257 _10V_AH  10.0,33.358
TCM_TEMP  16.00 DATA_FILE_SIZE  40754,1519
RAFOS_CLK  1405 ERRORS  0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,1,0,0

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ

Guidance and control:
14 -1.00 -116.3 0.0 0 60 0.00 0.00 -45.15 0.000 2 0.000 0.000 282 2254 2635
61 -1.00 -117.3 -5.0 9 90 12.27 2.60 -12.50 0.000 4 0.145 0.047 2450 803 3129
311 -1.01 -117.3 -11.0 59 315 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.024 2450 2252 3132
496 -1.01 -117.3 -11.7 93 504 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2450 2252 3132
806 -1.01 -117.3 -10.3 124 815 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.035 2450 807 3133
856 -1.01 -117.3 -10.9 129 865 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.023 2450 2251 3133
1166 -1.01 -117.3 -9.6 160 1175 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.035 2450 803 3133
1236 -1.01 -117.3 -9.8 167 1245 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.023 2450 2251 3134
1546 -1.01 -117.3 -9.2 192 1555 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.037 2450 805 3136
1616 -1.01 -117.3 -9.1 195 1625 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.024 2449 2251 3136
1926 -1.01 -117.3 -7.2 208 1935 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.037 2450 808 3137
2006 -1.01 -117.3 -7.3 212 2015 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.025 2450 2250 3137
2326 -1.01 -117.3 -7.5 225 2335 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.038 2450 805 3138
2446 -1.01 -117.3 -7.6 231 2455 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.026 2450 2245 3139
2766 -1.01 -117.3 -7.0 244 2775 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.039 2450 805 3139
2846 -1.01 -117.3 -6.9 248 2855 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.027 2450 2252 3139
3166 -1.01 -117.3 -5.9 261 3175 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.040 2450 805 3139
3216 -1.01 -117.3 -6.7 263 3225 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.028 2450 2245 3139
3526 -1.01 -117.3 -6.9 276 3535 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.040 2450 800 3139
3626 -1.01 -117.3 -7.6 281 3635 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.029 2450 2251 3139
3946 -1.01 -117.3 -7.3 294 3969 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2450 2251 3139
4271 -1.01 -117.3 -6.5 307 4280 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.041 2450 811 3137
4421 -1.01 -117.3 -6.1 314 4430 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.031 2450 2248 3137
4731 -1.01 -117.3 -5.8 327 4740 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.042 2450 810 3135
4891 -1.01 -117.3 -6.3 335 4900 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.031 2450 2247 3135
5211 -1.01 -117.3 -6.5 348 5220 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.043 2450 811 3133
5301 -1.01 -117.3 -7.5 352 5310 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.032 2450 2238 3133
5611 -1.01 -117.3 -7.1 365 5620 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.043 2450 802 3132
5771 -1.01 -117.3 -6.7 373 5780 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.033 2450 2247 3130
6091 -1.01 -117.3 -6.0 386 6100 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.044 2450 801 3129
6271 -1.01 -117.3 -6.3 395 6280 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.035 2450 2244 3128
6591 -1.01 -117.3 -5.9 408 6600 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.045 2450 801 3127
6651 -1.01 -117.3 -6.2 411 6660 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.035 2450 2241 3127
6971 -1.01 -117.3 -6.2 424 6980 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.047 2450 804 3125
7111 -1.01 -117.3 -6.6 431 7120 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.036 2450 2241 3124
7431 -1.01 -117.3 -5.8 444 7440 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.048 2450 807 3123
7581 -1.01 -117.3 -6.1 451 7590 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.037 2450 2241 3123
7891 -1.01 -117.3 -5.5 464 7900 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.048 2450 809 3121
8001 -1.01 -117.3 -6.1 469 8010 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.036 2450 2241 3121
8311 -1.01 -117.3 -6.4 482 8320 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.051 2450 804 3118
8391 -1.01 -117.3 -7.1 486 8400 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.038 2450 2239 3118
8711 -1.01 -117.3 -5.8 499 8720 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.051 2450 804 3116
8781 -1.01 -117.3 -5.9 502 8790 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.039 2450 2239 3116
9091 -1.01 -117.3 -4.9 515 9100 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.054 2450 810 3115
9211 -1.01 -117.3 -5.3 521 9220 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.041 2450 2243 3115
9531 -1.01 -117.3 -5.8 534 9540 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.054 2450 816 3114
9611 -1.01 -117.3 -6.7 538 9620 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.043 2450 2244 3114
9931 -1.01 -117.3 -6.4 551 9940 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.057 2450 808 3112
10001 -1.01 -117.3 -6.9 554 10010 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.042 2450 2241 3112
10311 -1.01 -117.3 -5.7 567 10320 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.055 2450 803 3111
10421 -1.01 -117.3 -5.5 572 10430 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.042 2450 2245 3111
10731 -1.01 -117.3 -4.3 585 10740 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.055 2450 806 3109
10871 -1.01 -117.3 -4.6 592 10880 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.041 2450 2236 3109
11191 -1.01 -117.3 -4.2 605 11200 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.055 2450 814 3108
11261 -1.01 -117.3 -4.7 608 11270 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.041 2450 2243 3108
11571 -1.01 -117.3 -4.7 621 11580 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.055 2450 806 3107
11621 -1.01 -117.3 -5.9 623 11630 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.041 2450 2236 3107
11931 -1.01 -117.3 -6.1 636 11940 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.055 2450 813 3105
12021 -1.01 -117.3 -5.6 640 12030 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.042 2450 2241 3106
12331 -1.01 -117.3 -6.2 653 12340 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.056 2450 806 3105
12401 -1.01 -117.3 -6.6 656 12410 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.042 2450 2233 3105
12711 -1.01 -117.3 -5.7 669 12720 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.056 2450 812 3104
12791 -1.01 -117.3 -6.0 673 12800 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.042 2450 2239 3104
13111 -1.01 -117.3 -5.1 686 13120 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.057 2450 804 3103
13191 -1.01 -117.3 -5.7 690 13200 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.043 2450 2244 3103
13511 -1.01 -117.3 -4.3 703 13520 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.056 2450 808 3103
13561 -1.01 -117.3 -5.2 705 13570 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.042 2450 2236 3103
13871 -1.01 -117.3 -4.7 718 13880 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.056 2450 816 3102
13951 -1.01 -117.3 -4.4 722 13960 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.044 2450 2237 3103
14271 -1.01 -117.3 -4.3 735 14280 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.057 2450 805 3102
14331 -1.01 -117.3 -4.6 738 14340 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.044 2450 2243 3102
14651 -1.01 -117.3 -4.9 751 14660 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.057 2450 809 3101
14691 -1.01 -117.3 -5.4 753 14700 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.043 2450 2235 3101
15011 -1.01 -117.3 -5.3 766 15020 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.057 2450 815 3100
15081 -1.01 -117.3 -5.8 769 15090 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.044 2450 2236 3100
15391 -1.01 -117.3 -5.1 782 15400 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.058 2450 805 3099
15441 -1.01 -117.3 -5.5 784 15450 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.044 2450 2241 3099
15651 -0.30 0.0 4.4 793 15750 0.80 0.00 96.90 1.412 6 0.119 0.000 2606 2241 2648
15751 1.01 117.3 0.9 797 15860 1.42 2.00 100.55 1.385 4 0.089 0.064 2891 3287 2169
15891 1.01 117.3 9.1 804 15900 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.046 2891 1858 2169
16211 1.01 117.3 9.7 817 16220 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.057 2891 3293 2168
16301 1.01 117.3 10.5 821 16310 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.045 2891 1853 2168
16611 1.01 117.3 9.1 834 16620 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.057 2891 3295 2167
16721 1.01 117.3 10.0 839 16730 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.046 2891 1864 2167
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