NPAL Sep04 * SG022 * Dive index * Mission links * Dive 450 * Log results * Raw log file
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Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  22 COURSE_BIAS  0 CALL_NDIVES  1 HEAD_ERRBAND  15
DIVE  450 GLIDE_SLOPE  30 N_NOCOMM  1 ROLL_K  0.028270001
D_SURF  5 SPEED_FACTOR  1 CALL_TRIES  5 R_PORT_OVSHOOT  25
D_FLARE  3 RHO  1.023 CALL_WAIT  60 R_STBD_OVSHOOT  25
D_TGT  990 KALMAN_USE  1 T_GPS  15 ROLL_AD_RATE  400
D_ABORT  1090 KALMAN_Q  1000 N_GPS  20 C_VBD  2497
D_NO_BLEED  200 KALMAN_R  100 T_GPS_ALMANAC  0 VBD_K  -0.24529999
T_DIVE  550 HD_A  0.0028355001 T_GPS_CHARGE  -313.59299 PITCH_VBD_SHIFT  0.00109
T_MISSION  580 HD_B  0.012471 T_RSLEEP  2 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  4
T_TURN  225 HD_C  1.1158e-005 C_PITCH  2822 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  1
T_TURN_SAMPINT  10 SM_CC  350 PITCH_K  0.0046000001 VBD_BLEED_AD_RATE  4
T_NO_W  7200 N_FILEKB  4 P_OVSHOOT  0.039999999 AH0_24V  91.800003
USE_BATHY  0 TEL_PREFIX  1206 PITCH_GAIN  17.1 AH0_10V  61.200001
D_OFFGRID  1001 TEL_NUM  6165938 PITCH_AD_RATE  75 CAPTURING  1
APOGEE_PITCH  -5 ALT_TEL_PREFIX  1206 C_ROLL_DIVE  2141 COMM_SEQ  0
MAX_BUOY  120 ALT_TEL_NUM  6165938 C_ROLL_CLIMB  1890 UNCOM_BLEED  20

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  185955,2529.998,-15704.032,25,1.1,43 TGT_NAME  K1349
_CALLS  1 TGT_LATLONG  2522.746,-15710.186
_XMS_NAKs  0 TGT_RADIUS  1852.000
_XMS_TOUTs  0 KALMAN_CONTROL  -0.136,-0.112
_SM_DEPTHo  1.27 KALMAN_X  -13641.7,-143.9,284.7,-160473.9,240.5
_SM_ANGLEo  -51.4 KALMAN_Y  29489.6,40.8,201.9,-276174.7,-1902.9
GPS2  190651,2529.948,-15704.016,16,1.3,16,10.9 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  219.6,16866,-11.9,-6.000
SPEED_LIMITS  0.104,0.176 D_GRID  990

Post-dive calculations and measurements:
SM_CCo  30423,2.38,0.710,0,0,1070,350.04 _24V_AH  23.1,67.378
HUMID  2364 _10V_AH  10.0,35.590
TCM_TEMP  15.50 DATA_FILE_SIZE  42690,1591
RAFOS_CLK  -9904 ERRORS  0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ

Guidance and control:
17 -0.83 -117.3 0.0 0 68 0.00 0.00 -50.92 0.000 2 0.000 0.000 331 2159 2312
69 -0.83 -117.3 -3.9 10 108 14.07 2.55 -19.30 0.000 4 0.202 0.074 2637 3554 2977
324 -0.83 -117.3 -12.5 61 328 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.045 2637 2131 2980
509 -0.83 -117.3 -11.7 92 517 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2637 2128 2980
819 -0.83 -117.3 -10.7 123 828 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.063 2637 3556 2982
859 -0.83 -117.3 -11.1 127 868 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.047 2637 2115 2982
1169 -0.83 -117.3 -10.4 158 1178 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.063 2637 3558 2984
1229 -0.83 -117.3 -10.2 164 1238 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.047 2637 2118 2984
1544 -0.83 -117.3 -8.3 188 1553 0.00 2.50 0.00 0.000 4 0.000 0.061 2637 728 2984
1594 -0.83 -117.3 -8.2 190 1603 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.051 2637 2156 2984
1904 -0.83 -117.3 -7.0 203 1913 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.061 2637 722 2985
1944 -0.83 -117.3 -8.3 205 1953 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.052 2637 2145 2985
2264 -0.83 -117.3 -8.3 218 2287 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2637 2145 2986
2589 -0.83 -117.3 -7.4 231 2612 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2637 2145 2987
2914 -0.83 -117.3 -6.5 244 2923 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.064 2637 733 2986
2964 -0.83 -117.3 -6.9 246 2973 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.054 2637 2146 2986
3274 -0.83 -117.3 -6.6 259 3283 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.069 2637 3549 2986
3324 -0.83 -117.3 -7.5 261 3333 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.051 2637 2124 2986
3634 -0.83 -117.3 -7.7 274 3657 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2637 2124 2986
3959 -0.83 -117.3 -6.8 287 3982 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2637 2124 2985
4284 -0.83 -117.3 -7.1 300 4293 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.067 2637 728 2985
4324 -0.83 -117.3 -7.8 302 4333 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.058 2637 2145 2985
4644 -0.83 -117.3 -7.4 315 4653 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.072 2637 3555 2984
4704 -0.83 -117.3 -8.0 318 4713 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.054 2637 2121 2983
5024 -0.83 -117.3 -6.7 331 5047 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2637 2122 2981
5349 -0.83 -117.3 -7.5 344 5358 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.070 2637 731 2980
5419 -0.83 -117.3 -7.9 347 5428 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.058 2637 2142 2979
5729 -0.83 -117.3 -6.1 360 5752 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2637 2141 2979
6054 -0.83 -117.3 -5.9 373 6077 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2637 2141 2976
6379 -0.83 -117.3 -6.5 386 6388 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.077 2637 3551 2975
6419 -0.83 -117.3 -7.1 388 6428 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.057 2637 2132 2975
6739 -0.83 -117.3 -6.7 401 6762 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2636 2132 2974
7064 -0.83 -117.3 -6.0 414 7087 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2637 2132 2973
7389 -0.83 -117.3 -5.8 427 7398 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.071 2637 724 2972
7449 -0.83 -117.3 -6.0 430 7458 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.062 2637 2150 2971
7769 -0.83 -117.3 -5.4 443 7778 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.077 2637 3555 2970
7819 -0.83 -117.3 -6.6 445 7828 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.058 2637 2124 2970
8129 -0.83 -117.3 -5.7 458 8138 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.073 2637 733 2970
8159 -0.83 -117.3 -5.8 459 8168 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.064 2637 2149 2969
8469 -0.83 -117.3 -6.0 472 8492 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2637 2149 2969
8794 -0.83 -117.3 -6.3 485 8803 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.072 2637 725 2967
8864 -0.83 -117.3 -6.9 488 8873 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.064 2637 2145 2967
9174 -0.83 -117.3 -6.5 501 9197 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2637 2145 2965
9499 -0.83 -117.3 -6.7 514 9508 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.073 2637 725 2963
9539 -0.83 -117.3 -7.2 516 9548 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.066 2637 2137 2962
9859 -0.83 -117.3 -5.8 529 9868 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.074 2637 731 2962
9909 -0.83 -117.3 -6.4 531 9918 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.066 2637 2146 2961
10219 -0.83 -117.3 -4.8 544 10228 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.074 2637 730 2960
10259 -0.83 -117.3 -5.1 546 10268 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.067 2637 2147 2961
10579 -0.83 -117.3 -5.6 559 10588 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.074 2637 733 2960
10629 -0.83 -117.3 -6.8 561 10638 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.067 2637 2145 2959
10939 -0.83 -117.3 -5.6 574 10962 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2637 2145 2958
11264 -0.83 -117.3 -4.9 587 11273 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.075 2637 734 2958
11304 -0.83 -117.3 -5.5 589 11313 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.068 2637 2148 2958
11624 -0.83 -117.3 -4.8 602 11633 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.075 2637 736 2957
11654 -0.83 -117.3 -5.0 603 11663 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.067 2637 2136 2957
11964 -0.83 -117.3 -5.7 616 11987 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2637 2136 2956
12289 -0.83 -117.3 -5.4 629 12298 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.077 2637 732 2955
12359 -0.83 -117.3 -5.8 632 12368 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.067 2637 2146 2955
12669 -0.83 -117.3 -4.3 645 12678 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.077 2637 728 2954
12719 -0.83 -117.3 -5.3 647 12728 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.069 2637 2135 2954
13029 -0.83 -117.3 -5.1 660 13038 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.078 2637 734 2953
13069 -0.83 -117.3 -5.8 662 13078 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.069 2637 2144 2953
13389 -0.83 -117.3 -5.3 675 13398 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.079 2637 731 2953
13429 -0.83 -117.3 -5.6 677 13438 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.070 2637 2138 2953
13749 -0.83 -117.3 -4.1 690 13758 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.080 2637 728 2953
13789 -0.83 -117.3 -4.6 692 13798 0.00 2.65 0.00 0.000 6 0.000 0.070 2637 2147 2952
14109 -0.83 -117.3 -4.4 705 14132 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2637 2147 2952
14434 -0.83 -117.3 -5.6 718 14443 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.080 2637 736 2952
14514 -0.83 -117.3 -6.5 722 14523 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.068 2637 2137 2952
14834 -0.83 -117.3 -6.1 735 14857 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2637 2137 2951
15159 -0.83 -117.3 -5.1 748 15168 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.082 2637 732 2950
15192 -0.29 0.0 4.8 749 15298 0.60 0.00 95.65 1.371 6 0.139 0.000 2755 2135 2498
15299 0.83 117.3 2.0 754 15423 1.25 0.00 99.95 1.335 6 0.121 0.000 2999 2135 2018
15724 0.83 117.3 7.6 772 15733 0.00 3.25 0.00 0.000 4 0.000 0.090 2999 479 2017
15844 0.83 117.3 8.2 778 15853 0.00 2.65 0.00 0.000 6 0.000 0.067 2999 1892 2017
16164 0.83 117.3 7.8 791 16173 0.00 2.75 0.00 0.000 4 0.000 0.088 2999 485 2017
16204 0.83 117.3 8.2 793 16213 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.067 2999 1887 2017
16524 0.83 117.3 7.3 806 16533 0.00 2.72 0.00 0.000 4 0.000 0.087 2999 488 2015
16574 0.83 117.3 7.7 808 16583 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.067 2999 1893 2015
16884 0.83 117.3 7.1 821 16893 0.00 2.75 0.00 0.000 4 0.000 0.087 2999 477 2015
16934 0.83 117.3 7.3 823 16943 0.00 2.65 0.00 0.000 6 0.000 0.067 2999 1896 2015
17244 0.83 117.3 6.4 836 17253 0.00 2.72 0.00 0.000 4 0.000 0.085 2999 488 2015
17274 0.83 117.3 6.8 837 17283 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.066 2999 1884 2015
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