WA coast Jan04 * SG002 * Dive index * Mission links * Dive 450 * Log results * Raw log file
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Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  2 T_SAMPINT2  5 SM_CC  300 C_ROLL_CLIMB  2085
D_SURF  5 D_SAMPINT2  80 SM_AVGINT  0 HEAD_ERRBAND  15
D_FLARE  3 N_SAMPINT2  110000 SM_ANGLE  -61 ROLL_K  0.028270001
D_TGT  990 T_SAMPINT3  10 SM_VBD_SLOPE  37.5 C_VBD  3021
T_DIVE  550 D_SAMPINT3  150 N_FILEKB  4 VBD_K  -0.24529999
D_ABORT  1090 N_SAMPINT3  150000 TEL_PREFIX  1206 PITCH_VBD_SHIFT  0.0014
USE_BATHY  -1 T_SAMPINT4  20 TEL_NUM  5435947 AH0_24V  91.800003
D_OFFGRID  1001 D_SAMPINT4  300 IP1  0 AH0_10V  61.200001
TGT_LAT1  4700 N_SAMPINT4  100000 IP2  208 HDG_COR  1
TGT_LON1  -12458 T_SAMPINT5  60 IP3  71 DIVE  450
TGT_LAT2  4700 D_SAMPINT5  1500 IP4  63 CAPTURING  1
TGT_LON2  -12800 N_SAMPINT5  100000 CALL_NDIVES  1 BUFFERING  1
TGT_LAT3  4809 APOGEE_PITCH  -5 N_NOCOMM  1 T_GPS_ALMANAC  0
TGT_LON3  -12540 MAX_BUOY  130 CALL_TRIES  5 T_GPS_CHARGE  -20.913868
TGT_LAT4  4700 COURSE_BIAS  0 CALL_WAIT  60 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  8
TGT_LON4  -12800 GLIDE_SLOPE  30 T_GPS  15 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  4
TGT_RADIUS  1852 SPEED_FACTOR  1 N_GPS  20 VBD_BLEED_AD_RATE  4
T_GCINT  300 RHO  1.027 T_RSLEEP  15 ROLL_AD_RATE  400
T_MISSION  580 KALMAN_USE  1 RESEND_DIVE  0 PITCH_AD_RATE  150
T_TURN  240 KALMAN_Q  1000 C_PITCH  3027 R_PORT_OVSHOOT  34
T_TURN_SAMPINT  5 KALMAN_R  100 PITCH_K  0.0046000001 R_STBD_OVSHOOT  40
T_SAMPINT1  10 HD_A  0.0038360001 P_OVSHOOT  0.039999999 RESEND_FRAGMENT  -1
D_SAMPINT1  40 HD_B  0.010078 PITCH_GAIN  17
N_SAMPINT1  110000 HD_C  9.8541004e-006 C_ROLL_DIVE  2215

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  185854,4701.706,-12748.673,40,1.4,40 SPEED_LIMITS  0.104,0.204
_CALLS  1 TGT_LATLONG  4700.000,-12800.000
_XMS_NAKs  0 KALMAN_CONTROL  -0.204,0.019
_XMS_TOUTs  0 KALMAN_X  -72349.4,94.8,-90.9,-136901.6,1063.3
_SM_CCo  300.2 KALMAN_Y  -101635.6,-217.4,363.0,104860.2,-1870.0
_SM_DEPTHo  1.60 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  256.0,14608,-12.1,-6.000
_SM_ANGLEo  -72.9 D_GRID  1001
GPS2  190609,4701.702,-12748.707,16,1.4,16,19.3 T_DIVE2  550.0

Post-dive calculations and measurements:
HUMID  2098 DATA_FILE_SIZE  39070,1297
_24V_AH  22.9,60.819 ERRORS  0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,18,0
_10V_AH  9.9,49.035  

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ

Guidance and control:
17 -0.89 -126.6 0.0 0 49 0.00 0.00 -32.40 0.000 6
50 -0.89 -126.6 0.0 4 99 11.30 0.00 -29.58 0.000 6
403 -0.89 -126.6 -10.6 47 405 0.00 0.00 0.00 0.000 6
707 -0.89 -126.6 -9.6 107 714 0.00 0.00 0.00 0.000 6
1017 -0.89 -126.6 -8.9 138 1024 0.00 2.45 0.00 0.000 4
1142 -0.89 -126.6 -8.9 163 1149 0.00 2.38 0.00 0.000 6
1452 -0.89 -126.6 -9.2 195 1459 0.00 0.00 0.00 0.000 6
1762 -0.89 -126.6 -7.6 212 1769 0.00 2.45 0.00 0.000 4
1812 -0.89 -126.6 -7.6 222 1819 0.00 2.40 0.00 0.000 6
2122 -0.89 -126.6 -7.7 239 2139 0.00 0.00 0.00 0.000 6
2442 -0.89 -126.6 -7.4 255 2459 0.00 0.00 0.00 0.000 6
2762 -0.89 -126.6 -7.4 271 2779 0.00 0.00 0.00 0.000 6
3082 -0.89 -126.6 -6.6 287 3099 0.00 0.00 0.00 0.000 6
3402 -0.89 -126.6 -7.4 303 3419 0.00 0.00 0.00 0.000 6
3762 -0.89 -126.6 -7.4 313 3819 0.00 0.00 0.00 0.000 6
4122 -0.89 -126.6 -6.9 319 4129 0.00 2.45 0.00 0.000 4
4182 -0.89 -126.6 -6.9 331 4189 0.00 2.40 0.00 0.000 6
4492 -0.89 -126.6 -6.7 338 4549 0.00 0.00 0.00 0.000 6
4852 -0.89 -126.6 -6.3 344 4909 0.00 0.00 0.00 0.000 6
5212 -0.89 -126.6 -6.1 350 5269 0.00 0.00 0.00 0.000 6
5572 -0.89 -126.6 -6.6 356 5629 0.00 0.00 0.00 0.000 6
5932 -0.89 -126.6 -6.1 362 5989 0.00 0.00 0.00 0.000 6
6292 -0.89 -126.6 -5.5 368 6349 0.00 0.00 0.00 0.000 6
6652 -0.89 -126.6 -5.7 374 6659 0.00 2.45 0.00 0.000 4
6692 -0.89 -126.6 -5.7 382 6699 0.00 2.38 0.00 0.000 6
7003 -0.89 -126.6 -5.9 389 7059 0.00 0.00 0.00 0.000 6
7363 -0.89 -126.6 -6.5 395 7419 0.00 0.00 0.00 0.000 6
7723 -0.89 -126.6 -6.5 401 7729 0.00 2.42 0.00 0.000 4
7772 -0.89 -126.6 -6.5 411 7779 0.00 2.40 0.00 0.000 6
8083 -0.89 -126.6 -6.2 418 8139 0.00 0.00 0.00 0.000 6
8443 -0.89 -126.6 -5.8 424 8499 0.00 0.00 0.00 0.000 6
8803 -0.89 -126.6 -5.3 430 8809 0.00 2.45 0.00 0.000 4
8852 -0.89 -126.6 -5.3 440 8859 0.00 2.40 0.00 0.000 6
9163 -0.89 -126.6 -5.3 447 9219 0.00 0.00 0.00 0.000 6
9523 -0.89 -126.6 -5.3 453 9529 0.00 2.45 0.00 0.000 4
9572 -0.89 -126.6 -5.3 463 9579 0.00 2.40 0.00 0.000 6
9883 -0.89 -126.6 -5.3 470 9939 0.00 0.00 0.00 0.000 6
10243 -0.89 -126.6 -5.7 476 10299 0.00 0.00 0.00 0.000 6
10603 -0.89 -126.6 -6.1 482 10659 0.00 0.00 0.00 0.000 6
10963 -0.89 -126.6 -6.0 488 11019 0.00 0.00 0.00 0.000 6
11323 -0.89 -126.6 -5.9 494 11329 0.00 2.45 0.00 0.000 4
11362 -0.89 -126.6 -5.9 502 11369 0.00 2.40 0.00 0.000 6
11673 -0.89 -126.6 -5.7 509 11729 0.00 0.00 0.00 0.000 6
12033 -0.89 -126.6 -5.6 515 12089 0.00 0.00 0.00 0.000 6
12393 -0.89 -126.6 -5.0 521 12449 0.00 0.00 0.00 0.000 6
12753 -0.89 -126.6 -5.0 527 12809 0.00 0.00 0.00 0.000 6
13113 -0.89 -126.6 -5.2 533 13119 0.00 2.45 0.00 0.000 4
13152 -0.89 -126.6 -5.2 541 13159 0.00 2.40 0.00 0.000 6
13463 -0.89 -126.6 -5.3 548 13519 0.00 0.00 0.00 0.000 6
13823 -0.89 -126.6 -5.8 554 13879 0.00 0.00 0.00 0.000 6
14183 -0.89 -126.6 -5.6 560 14189 0.00 2.48 0.00 0.000 4
14217 -0.89 -126.6 -5.6 567 14224 0.00 2.40 0.00 0.000 6
14528 -0.89 -126.6 -5.2 574 14584 0.00 0.00 0.00 0.000 6
14888 -0.89 -126.6 -5.0 580 14944 0.00 0.00 0.00 0.000 6
15248 -0.89 -126.6 -5.0 586 15424 0.00 0.00 -176.10 0.000 6
15426 -0.29 0.0 -5.0 589 15604 0.60 0.00 122.45 1.250 6
15605 0.89 126.6 -2.6 592 15734 1.15 2.35 122.30 1.213 4
15762 0.89 126.6 -2.6 623 15769 0.00 2.50 0.00 0.000 6
16073 0.89 126.6 8.7 630 16129 0.00 0.00 0.00 0.000 6
16433 0.89 126.6 8.3 636 16439 0.00 2.50 0.00 0.000 4
16477 0.89 126.6 8.3 645 16484 0.00 2.42 0.00 0.000 6
16788 0.89 126.6 8.4 652 16844 0.00 0.00 0.00 0.000 6
17148 0.89 126.6 8.8 658 17204 0.00 0.00 0.00 0.000 6
17508 0.89 126.6 9.4 664 17564 0.00 0.00 0.00 0.000 6
17868 0.89 126.6 9.6 670 17924 0.00 0.00 0.00 0.000 6
18228 0.89 126.6 9.3 676 18284 0.00 0.00 0.00 0.000 6
18588 0.89 126.6 8.5 682 18644 0.00 0.00 0.00 0.000 6
18948 0.89 126.6 7.6 688 18954 0.00 2.48 0.00 0.000 4
19002 0.89 126.6 7.6 699 19009 0.00 2.38 0.00 0.000 6
19313 0.89 126.6 7.3 706 19369 0.00 0.00 0.00 0.000 6
19673 0.89 126.6 7.4 712 19729 0.00 0.00 0.00 0.000 6
20033 0.89 126.6 7.3 718 20089 0.00 0.00 0.00 0.000 6
20393 0.89 126.6 7.2 724 20449 0.00 0.00 0.00 0.000 6
20753 0.89 126.6 7.6 730 20809 0.00 0.00 0.00 0.000 6
21113 0.89 126.6 7.7 736 21169 0.00 0.00 0.00 0.000 6
21472 0.89 126.6 7.7 742 21479 0.00 2.45 0.00 0.000 4
21522 0.89 126.6 7.7 752 21529 0.00 2.40 0.00 0.000 6
21832 0.89 126.6 7.4 759 21889 0.00 0.00 0.00 0.000 6
22192 0.89 126.6 7.6 765 22249 0.00 0.00 0.00 0.000 6
22552 0.89 126.6 7.1 771 22559 0.00 2.48 0.00 0.000 4
22592 0.89 126.6 7.1 779 22599 0.00 2.40 0.00 0.000 6
22902 0.89 126.6 6.9 786 22959 0.00 0.00 0.00 0.000 6
23262 0.89 126.6 6.6 792 23319 0.00 0.00 0.00 0.000 6
23622 0.89 126.6 6.4 798 23679 0.00 0.00 0.00 0.000 6
23982 0.89 126.6 6.3 804 24039 0.00 0.00 0.00 0.000 6
24342 0.89 126.6 6.3 810 24399 0.00 0.00 0.00 0.000 6
24702 0.89 126.6 6.4 816 24759 0.00 0.00 0.00 0.000 6
25062 0.90 132.5 5.8 830 25074 0.00 2.45 4.45 0.965 4
25127 0.90 132.5 5.8 843 25134 0.00 2.40 0.00 0.000 6
25437 0.90 135.5 5.9 860 25454 0.00 0.00 2.75 0.983 6
25757 0.90 135.5 6.1 876 25774 0.00 0.00 0.00 0.000 6
26077 0.90 135.5 6.1 892 26094 0.00 0.00 0.00 0.000 6
26397 0.91 142.9 5.8 908 26414 0.00 0.00 6.40 0.883 6
26717 0.91 142.9 6.8 924 26734 0.00 0.00 0.00 0.000 6
27037 0.91 142.9 6.2 940 27044 0.00 2.48 0.00 0.000 4
27077 0.91 142.9 6.2 948 27084 0.00 2.40 0.00 0.000 6
27388 0.93 157.0 5.5 976 27404 0.00 2.45 12.37 0.808 4
27457 0.93 157.0 5.5 990 27464 0.00 2.38 0.00 0.000 6
27767 0.98 188.8 5.0 1022 27799 0.00 2.48 27.42 0.767 4
27852 0.98 188.8 5.0 1039 27859 0.00 2.40 0.00 0.000 6
28163 1.00 207.8 5.4 1071 28189 0.00 0.00 16.05 0.763 6
28493 1.02 219.8 5.6 1117 28504 0.07 0.00 9.90 0.767 6
28808 1.03 224.6 5.8 1180 28819 0.00 2.48 4.18 0.795 4
28873 1.03 224.6 5.8 1193 28879 0.00 2.42 0.00 0.000 6
29183 1.06 246.1 5.3 1237 29209 0.00 0.00 18.33 0.707 6
29513 1.10 273.4 5.1 1270 29539 0.00 2.50 22.92 0.683 4
29598 1.10 273.4 5.1 1287 29601 0.00 2.40 0.00 0.000 6