GoA Aug04 * SG016 * Dive index * Mission links * Dive 450 * Log results * Raw log file
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Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  16 COURSE_BIAS  0 CALL_NDIVES  1 HEAD_ERRBAND  15
DIVE  450 GLIDE_SLOPE  30 N_NOCOMM  1 ROLL_K  0.028270001
D_SURF  5 SPEED_FACTOR  1 CALL_TRIES  5 R_PORT_OVSHOOT  30
D_FLARE  3 RHO  1.023 CALL_WAIT  60 R_STBD_OVSHOOT  30
D_TGT  990 KALMAN_USE  2 T_GPS  15 ROLL_AD_RATE  400
D_ABORT  1090 KALMAN_Q  1000 N_GPS  20 C_VBD  2791
D_NO_BLEED  200 KALMAN_R  100 T_GPS_ALMANAC  0 VBD_K  -0.24529999
T_DIVE  440 HD_A  0.0030420001 T_GPS_CHARGE  -625.15698 PITCH_VBD_SHIFT  0.00109
T_MISSION  500 HD_B  0.010715 T_RSLEEP  2 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  4
T_TURN  225 HD_C  1.2307e-005 C_PITCH  2537 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  4
T_TURN_SAMPINT  10 SM_CC  375 PITCH_K  0.0046000001 VBD_BLEED_AD_RATE  4
T_NO_W  7200 N_FILEKB  4 P_OVSHOOT  0.039999999 AH0_24V  91.800003
USE_BATHY  -1 TEL_PREFIX  1206 PITCH_GAIN  17.75 AH0_10V  61.200001
D_OFFGRID  1001 TEL_NUM  6162195 PITCH_AD_RATE  150 CAPTURING  1
APOGEE_PITCH  -5 ALT_TEL_PREFIX  1206 C_ROLL_DIVE  2170 COMM_SEQ  0
MAX_BUOY  150 ALT_TEL_NUM  5435947 C_ROLL_CLIMB  2141 UNCOM_BLEED  20

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  093407,5737.433,-14840.979,56,1.2,56 TGT_NAME  OFFSHR_1
_CALLS  2 TGT_LATLONG  5810.000,-14810.000
_XMS_NAKs  24 TGT_RADIUS  2000.000
_XMS_TOUTs  2 KALMAN_CONTROL  0.000,0.000
_SM_DEPTHo  2.04 KALMAN_X  0.0,0.0,0.0,0.0,0.0
_SM_ANGLEo  -50.5 KALMAN_Y  0.0,0.0,0.0,0.0,0.0
GPS2  094621,5737.403,-14841.084,15,1.3,15,21.2 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  5.5,67575,-13.4,-7.500
SPEED_LIMITS  0.130,0.227 D_GRID  2861

Post-dive calculations and measurements:
SM_CCo  24967,17.65,0.756,0,0,1262,375.06 _10V_AH  9.9,29.374
HUMID  2546 DATA_FILE_SIZE  72656,2199
TCM_TEMP  -2.50 ERRORS  0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,1,0,0,0
_24V_AH  22.6,81.982

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ

Guidance and control:
13 -0.92 -146.6 0.0 0 50 0.00 0.00 -36.60 0.000 2 0.000 0.000 25 2141 2171
51 -0.92 -146.6 -4.0 12 107 13.75 2.75 -37.83 0.000 4 0.183 1.282 2334 762 3389
333 -0.92 -146.6 -14.0 106 338 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.043 2333 2177 3389
519 -0.92 -146.6 -15.1 168 524 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.051 2335 754 3389
567 -0.92 -146.6 -14.0 184 572 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.042 2334 2176 3389
873 -0.92 -146.6 -9.2 286 878 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.065 2335 3579 3389
936 -0.92 -146.6 -8.3 307 941 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.041 2335 2156 3389
1242 -0.92 -146.6 -9.7 409 1244 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2335 2156 3389
1545 -0.92 -146.6 -9.1 510 1547 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2335 2156 3389
1848 -0.92 -146.6 -10.0 611 1853 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.054 2335 753 3389
1889 -0.92 -146.6 -9.5 620 1898 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.043 2334 2175 3389
2199 -0.92 -146.6 -9.6 651 2207 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2334 2176 3389
2509 -0.92 -146.6 -10.2 682 2517 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2334 2175 3389
2819 -0.92 -146.6 -9.7 713 2827 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2334 2175 3389
3149 -0.92 -146.6 -9.4 728 3158 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.054 2335 753 3389
3179 -0.92 -146.6 -9.2 728 3188 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.045 2334 2170 3389
3509 -0.92 -146.6 -9.2 737 3518 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.071 2335 3572 3389
3549 -0.92 -146.6 -9.7 738 3558 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.045 2334 2161 3389
3869 -0.92 -146.6 -8.7 746 3878 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.057 2333 753 3389
3899 -0.92 -146.6 -8.4 746 3908 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.046 2333 2169 3389
4229 -0.92 -146.6 -8.0 755 4238 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.071 2335 3582 3389
4269 -0.92 -146.6 -8.9 756 4278 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.045 2334 2173 3389
4589 -0.92 -146.6 -8.3 764 4627 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2333 2173 3389
4949 -0.92 -146.6 -8.8 773 4958 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.059 2335 755 3389
4999 -0.92 -146.6 -9.3 774 5008 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.048 2334 2166 3390
5309 -0.92 -146.6 -8.9 782 5348 0.73 0.00 0.00 0.000 6 0.109 0.000 2354 2166 3389
5669 -0.92 -146.6 -9.9 791 5708 0.35 0.00 0.00 0.000 6 0.070 0.000 2323 2166 3389
6029 -0.92 -146.6 -7.0 800 6038 0.73 2.65 0.00 0.000 4 0.078 0.057 2562 750 3389
6099 -0.92 -146.6 -7.1 801 6108 1.08 2.63 0.00 0.000 6 0.094 0.050 2337 2166 3389
6429 -0.92 -146.6 -6.5 810 6438 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.075 2337 3570 3389
6529 -0.92 -146.6 -6.6 812 6538 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.048 2337 2169 3389
6869 -0.92 -146.6 -5.7 821 6907 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2337 2169 3389
7229 -0.92 -146.6 -5.8 830 7267 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2337 2169 3388
7589 -0.92 -146.6 -6.1 839 7627 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2337 2169 3388
7949 -0.92 -146.6 -6.4 848 7987 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2337 2169 3388
8309 -0.92 -146.6 -6.8 857 8347 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2337 2169 3388
8669 -0.92 -146.6 -6.3 866 8678 0.00 2.75 0.00 0.000 4 0.000 0.079 2337 3576 3387
8719 -0.92 -146.6 -7.1 867 8728 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.051 2337 2162 3387
9029 -0.92 -146.6 -5.7 875 9067 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2337 2162 3387
9389 -0.92 -146.6 -5.9 884 9427 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2337 2162 3387
9749 -0.92 -146.6 -6.4 893 9758 0.00 2.78 0.00 0.000 4 0.000 0.083 2337 3574 3387
9779 -0.92 -146.6 -6.8 893 9788 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.054 2337 2167 3387
10109 -0.92 -146.6 -6.7 902 10147 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2337 2168 3388
10469 -0.92 -146.6 -7.0 911 10507 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2337 2167 3387
10829 -0.92 -146.6 -6.8 920 10838 0.00 2.78 0.00 0.000 4 0.000 0.084 2337 3577 3387
10869 -0.92 -146.6 -7.3 921 10878 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.056 2337 2176 3386
11189 -0.92 -146.6 -6.8 929 11227 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2337 2176 3387
11549 -0.92 -146.6 -6.2 938 11587 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2337 2176 3386
11909 -0.92 -146.6 -6.1 947 11947 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2337 2176 3386
12269 -0.92 -146.6 -5.6 956 12307 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2337 2176 3386
12629 -0.92 -146.6 -5.5 965 12667 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2337 2176 3386
12749 -0.28 0.0 5.6 968 12908 0.65 0.00 132.73 1.394 6 0.090 0.000 2474 2176 2791
12909 0.92 146.6 3.5 972 13048 1.27 2.83 128.90 1.374 4 0.084 0.080 2741 3551 2193
13079 0.92 172.2 6.6 976 13108 0.00 2.70 22.23 1.376 6 0.000 0.058 2741 2144 2089
13429 0.95 172.2 8.6 985 13467 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2741 2144 2089
13789 0.95 172.2 8.1 994 13798 0.00 2.72 0.00 0.000 4 0.000 0.069 2740 726 2089
13839 0.95 172.2 8.5 995 13848 0.00 2.67 0.00 0.000 6 0.000 0.055 2739 2140 2089
14149 0.95 172.2 7.7 1003 14187 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2735 2140 2089
14509 0.95 189.1 6.9 1012 14548 0.85 0.00 15.00 1.371 6 0.041 0.000 2942 2140 2019
14869 0.96 189.1 15.8 1021 14908 0.93 0.00 0.00 0.000 6 0.127 0.000 2762 2140 2018
15229 0.96 189.1 8.8 1030 15267 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2764 2140 2018
15589 0.96 189.1 9.1 1039 15627 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2765 2140 2019
15949 0.96 189.1 8.9 1048 15987 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2765 2140 2018
16309 0.96 189.1 8.3 1057 16318 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.061 2768 726 2017
16359 0.96 189.1 9.1 1058 16368 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.051 2768 2142 2018
16669 0.96 189.1 8.6 1066 16707 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2766 2142 2017
17029 0.96 189.1 7.9 1075 17067 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2766 2142 2018
17389 0.96 189.1 7.6 1084 17398 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.073 2768 3549 2018
17459 0.96 189.1 9.2 1085 17468 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.049 2768 2136 2018
17789 0.96 189.1 8.5 1094 17827 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2768 2136 2017
18149 0.96 189.1 8.3 1103 18158 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.062 2768 727 2017
18189 0.96 189.1 8.7 1104 18198 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.048 2760 2142 2018
18509 0.96 189.1 7.7 1112 18547 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2766 2142 2017
18869 0.96 194.0 7.3 1121 18878 0.00 2.75 4.10 1.200 4 0.000 0.070 2768 3549 1998
18909 0.97 194.0 7.5 1122 18918 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.047 2768 2138 1998
19229 0.97 198.2 7.4 1130 19268 0.00 0.00 3.03 1.200 6 0.000 0.000 2768 2138 1983
19589 0.97 198.2 7.5 1139 19598 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.060 2768 726 1983
19649 0.97 198.2 8.5 1140 19658 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.047 2596 2141 1983
19989 0.97 198.2 8.0 1149 20028 0.45 0.00 0.00 0.000 6 0.045 0.000 2782 2141 1983
20349 0.97 198.2 12.4 1158 20388 0.20 0.00 0.00 0.000 6 0.123 0.000 2746 2142 1983
20709 0.97 198.2 9.8 1167 20747 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2744 2142 1983
21049 0.97 198.2 9.3 1180 21058 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.067 2838 3557 1983
21129 0.97 198.2 11.2 1188 21138 0.45 2.60 0.00 0.000 6 0.119 0.045 2747 2131 1983
21439 0.97 198.2 7.8 1219 21447 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2747 2132 1982
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