OcnStnPapa 14Jun09 * SG144 * Dive index * Mission links * Dive 450 * Log results * Raw log file
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Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  144 HEADING  -1 PITCH_ADJ_DBAND  1 ALTIM_TOP_TURN_MARGIN  0
MISSION  15 ESCAPE_HEADING  0 ROLL_MIN  150 ALTIM_TOP_MIN_OBSTACLE  1
DIVE  450 ESCAPE_HEADING_DELTA  10 ROLL_MAX  3809 ALTIM_PING_DEPTH  0
D_SURF  2 FIX_MISSING_TIMEOUT  0 ROLL_DEG  40 ALTIM_PING_DELTA  10
D_FLARE  3 TGT_DEFAULT_LAT  4808 C_ROLL_DIVE  2303 ALTIM_FREQUENCY  13
D_TGT  990 TGT_DEFAULT_LON  -12223 C_ROLL_CLIMB  2303 ALTIM_PULSE  3
D_ABORT  1090 TGT_AUTO_DEFAULT  0 HEAD_ERRBAND  10 ALTIM_SENSITIVITY  3
D_NO_BLEED  200 SM_CC  300 ROLL_CNV  0.028270001 XPDR_VALID  0
D_FINISH  0 N_FILEKB  4 ROLL_TIMEOUT  15 XPDR_INHIBIT  90
D_PITCH  0 FILEMGR  0 R_PORT_OVSHOOT  34 INT_PRESSURE_SLOPE  0.0097660003
D_SAFE  0 CALL_NDIVES  1 R_STBD_OVSHOOT  33 INT_PRESSURE_YINT  0
D_CALL  0 COMM_SEQ  0 ROLL_AD_RATE  400 DEEPGLIDER  0
SURFACE_URGENCY  0 KERMIT  0 ROLL_MAXERRORS  1 DEEPGLIDERMB  0
SURFACE_URGENCY_TRY  0 N_NOCOMM  1 ROLL_ADJ_GAIN  0 MOTHERBOARD  4
SURFACE_URGENCY_FORCE  0 N_NOSURFACE  0 ROLL_ADJ_DBAND  0 DEVICE1  2
T_DIVE  600 UPLOAD_DIVES_MAX  -1 VBD_MIN  480 DEVICE2  20
T_MISSION  630 CALL_TRIES  5 VBD_MAX  3950 DEVICE3  53
T_ABORT  1440 CALL_WAIT  60 C_VBD  2931 DEVICE4  35
T_TURN  225 CAPUPLOAD  0 VBD_DBAND  2 DEVICE5  -1
T_TURN_SAMPINT  5 CAPMAXSIZE  100000 VBD_CNV  -0.24529999 DEVICE6  -1
T_NO_W  300 HEAPDBG  0 VBD_TIMEOUT  720 SMARTS  0
USE_BATHY  -1 T_GPS  10 PITCH_VBD_SHIFT  0.0012300001 SMARTDEVICE1  -1
USE_ICE  0 N_GPS  20 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  4 SMARTDEVICE2  -1
ICE_FREEZE_MARGIN  0.30000001 T_GPS_ALMANAC  0 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  4 COMPASS_DEVICE  33
D_OFFGRID  1001 T_GPS_CHARGE  -70395.875 VBD_BLEED_AD_RATE  8 COMPASS2_DEVICE  -1
T_WATCHDOG  10 T_RSLEEP  57 UNCOM_BLEED  20 PHONE_DEVICE  48
RELAUNCH  1 RAFOS_PEAK_OFFSET  1.5 VBD_MAXERRORS  1 GPS_DEVICE  32
APOGEE_PITCH  -5 RAFOS_CORR_THRESH  60 CF8_MAXERRORS  0 RAFOS_DEVICE  -1
MAX_BUOY  120 RAFOS_HIT_WINDOW  3600 AH0_24V  147 XPDR_DEVICE  24
COURSE_BIAS  0 PITCH_MIN  120 AH0_10V  122.2 SIM_W  0
GLIDE_SLOPE  45 PITCH_MAX  3976 PHONE_SUPPLY  2 SIM_PITCH  0
SPEED_FACTOR  1 C_PITCH  2000 PRESSURE_YINT  -1.9652373 SEABIRD_T_G  0.0043441742
RHO  1.023 PITCH_DBAND  0.1 PRESSURE_SLOPE  0.00011159377 SEABIRD_T_H  0.00062523223
MASS  51458 PITCH_CNV  0.0046000001 AD7714Ch0Gain  128 SEABIRD_T_I  1.8114715e-05
NAV_MODE  1 P_OVSHOOT  0.039999999 TCM_PITCH_OFFSET  0 SEABIRD_T_J  1.1782754e-06
FERRY_MAX  45 PITCH_GAIN  23 TCM_ROLL_OFFSET  0 SEABIRD_C_G  -10.019677
KALMAN_USE  1 PITCH_TIMEOUT  15 COMPASS_USE  0 SEABIRD_C_H  1.1227477
HD_A  0.0037098001 PITCH_AD_RATE  175 ALTIM_BOTTOM_PING_RANGE  0 SEABIRD_C_I  -0.00077646878
HD_B  0.012019 PITCH_MAXERRORS  1 ALTIM_TOP_PING_RANGE  0 SEABIRD_C_J  0.00015901824
HD_C  3.2039999e-05 PITCH_ADJ_GAIN  0.02 ALTIM_BOTTOM_TURN_MARGIN  10

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  010158,5012.559,-14457.435,40,1.5,43,18.5 TGT_NAME  NW
_CALLS  1 TGT_LATLONG  5021.009,-14511.944
_XMS_NAKs  1 TGT_RADIUS  1852.000
_XMS_TOUTs  1 KALMAN_CONTROL  -0.108,0.128
_SM_DEPTHo  2.08 KALMAN_X  -92451.1,157.7,144.3,107775.9,-1018.4
_SM_ANGLEo  -58.2 KALMAN_Y  19282.8,31.8,-356.5,-34563.0,-146.5
GPS2  010831,5012.555,-14457.348,15,1.6,32,18.5 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  301.3,23295,-12.3,-5.500
SPEED_LIMITS  0.055,0.168 D_GRID  1001

Post-dive calculations and measurements:
FINISH  1.6,1.025195 XPDR_PINGS  56
SM_CCo  28540,0.00,0.000,0,0,1468,358.63 _24V_AH  21.9,65.677
SM_GC  1.92,5.40,0.00,0.00,0.027,0.000,0.000,97,2313,1468,-8.62,0.28,358.63 _10V_AH  10.5,56.507
IRIDIUM_FIX  4953.05,-14454.70,020299,171756 DATA_FILE_SIZE  41297,727
TT8_MAMPS  0.028379 CAP_FILE_SIZE  171359,0
HUMID  1722 CFSIZE  260165632,223653888
INTERNAL_PRESSURE  7.3831 ERRORS  0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,3,2,0
TCM_TEMP  16.10 GPS  091109,090625,5014.904,-14501.433,39,1.4,39,18.5

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ
Pitch_motor1824498.59 SBE_CT51324269.69
Roll_motor19558249.06 SBE_O258519243.45
VBD_pump_during_apogee427129912165.78 Optode74633539.42
VBD_pump_during_surface000.00 WL_BB2F12471052869.25
VBD_valve000.00 nil000.00
Iridium_during_init2910366.63 nil000.00
Iridium_during_connect2616092.19 nil000.00
Iridium_during_xfer174223849.95
Transponder_ping14420128.77
Mmodem_TX000.00
Mmodem_RX000.00
GPS345018.03
TT8159319331.20
LPSleep240202552.34
TT8_Active54519113.50
TT8_Sampling206339862.16
TT8_CF870045336.87
TT8_Kalman338128.67
Analog_circuits159012200.46
GPS_charging000.00
Compass20278170.35
RAFOS000.00
Transponder050.03

Guidance and control:
st_secs pitch_ctl vbd_ctl depth ob_vertv data_pts end_secs pitch_secs roll_secs vbd_secs vbd_i gcphase pitch_i roll_i pitch_ad roll_ad vbd_ad
12 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
state 12 begin dive
15 -0.68 -117.3 0.0 0.0 0 49 0.00 0.00 -31.33 0.000 2 0.000 0.000 97 2303 2441
52 -0.68 -117.3 3.1 -4.4 3 91 7.40 0.00 -28.58 0.000 6 0.245 0.000 1846 2302 3411
411 -0.64 -117.3 41.1 -12.9 36 415 0.00 2.28 0.00 0.000 4 0.000 0.044 1846 891 3413
495 -0.64 -117.3 50.1 -10.7 43 502 0.05 2.28 0.00 0.000 6 0.130 0.038 1858 2305 3413
823 -0.64 -117.3 80.9 -9.3 74 826 0.00 2.25 0.00 0.000 4 0.000 0.040 1857 886 3414
946 -0.67 -117.3 90.7 -7.6 79 950 0.00 2.22 0.00 0.000 6 0.000 0.036 1851 2306 3414
1269 -0.67 -117.3 118.0 -8.9 95 1273 0.00 2.25 0.00 0.000 4 0.000 0.041 1852 889 3414
1296 -0.67 -117.3 120.6 -9.4 96 1300 0.00 2.25 0.00 0.000 6 0.000 0.038 1850 2303 3415
1617 -0.67 -117.3 145.9 -7.1 112 1618 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 1850 2303 3415
1925 -0.71 -117.3 167.2 -6.9 123 1929 0.00 2.28 0.00 0.000 4 0.000 0.051 1840 3715 3415
1959 -0.75 -117.3 169.6 -6.8 124 1963 0.00 2.20 0.00 0.000 6 0.000 0.029 1840 2297 3415
2289 -0.78 -117.3 193.7 -7.3 135 2290 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 1840 2297 3415
2595 -0.81 -117.3 213.5 -6.3 145 2596 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 1840 2296 3415
2902 -0.84 -117.3 232.3 -6.1 155 2907 0.08 2.22 0.00 0.000 4 0.079 0.041 1768 898 3414
2965 -0.74 -117.3 238.3 -10.1 157 2970 0.28 2.20 0.00 0.000 6 0.118 0.038 1842 2309 3414
3307 -0.78 -117.3 260.9 -6.3 168 3311 0.00 2.28 0.00 0.000 4 0.000 0.042 1842 891 3413
3342 -0.82 -117.3 263.2 -6.8 169 3346 0.00 2.22 0.00 0.000 6 0.000 0.038 1837 2299 3414
3683 -0.85 -117.3 286.2 -6.8 180 3684 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 1837 2299 3413
4019 -0.88 -117.3 308.9 -6.7 189 4021 0.10 0.00 0.00 0.000 6 0.066 0.000 1759 2299 3412
4322 -0.77 -117.3 341.3 -10.9 194 4324 0.25 0.00 0.00 0.000 6 0.120 0.000 1836 2300 3412
4625 -0.81 -117.3 360.1 -6.0 199 4629 0.00 2.30 0.00 0.000 4 0.000 0.044 1835 891 3412
4666 -0.86 -117.3 362.7 -6.5 199 4670 0.00 2.30 0.00 0.000 6 0.000 0.045 1836 2314 3412
4989 -0.89 -117.3 381.2 -5.7 205 4993 0.10 2.28 0.00 0.000 4 0.066 0.056 1755 3709 3412
5028 -0.78 -117.3 384.7 -10.0 205 5033 0.25 2.20 0.00 0.000 6 0.120 0.035 1830 2308 3411
5349 -0.81 -117.3 403.7 -5.7 211 5353 0.00 2.28 0.00 0.000 4 0.000 0.044 1830 891 3411
5395 -0.85 -117.3 406.5 -6.3 211 5399 0.00 2.28 0.00 0.000 6 0.000 0.041 1823 2313 3411
5712 -0.85 -117.3 426.4 -6.4 217 5713 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 1823 2312 3411
6013 -0.85 -117.3 446.3 -6.5 222 6014 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 1823 2313 3410
6316 -0.85 -117.3 465.6 -6.4 227 6320 0.00 2.28 0.00 0.000 4 0.000 0.044 1823 892 3410
6362 -0.87 -117.3 468.7 -6.5 227 6366 0.00 2.28 0.00 0.000 6 0.000 0.040 1821 2310 3410
6683 -0.87 -117.3 489.0 -6.4 233 6684 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 1821 2310 3410
6986 -0.87 -117.3 508.4 -6.4 238 6987 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 1821 2310 3410
7289 -0.89 -117.3 528.8 -6.7 243 7291 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 1821 2310 3410
7593 -0.92 -117.3 548.8 -6.6 248 7594 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 1821 2310 3409
7896 -0.94 -117.3 568.1 -6.3 253 7901 0.10 2.33 0.00 0.000 4 0.064 0.049 1756 890 3409
7929 -0.84 -117.3 571.1 -9.3 253 7934 0.25 2.30 0.00 0.000 6 0.123 0.040 1822 2312 3409
8256 -0.87 -117.3 590.7 -5.8 259 8257 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 1822 2313 3409
8560 -0.90 -117.3 609.0 -6.1 264 8561 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 1822 2312 3409
8862 -0.93 -117.3 628.8 -6.5 269 8867 0.10 2.33 0.00 0.000 4 0.067 0.048 1763 888 3408
8895 -0.85 -117.3 631.9 -10.4 269 8900 0.22 2.30 0.00 0.000 6 0.121 0.043 1822 2312 3408
9222 -0.88 -117.3 653.4 -6.4 275 9224 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 1821 2312 3408
9525 -0.92 -117.3 672.2 -6.2 280 9526 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 1822 2312 3408
9828 -0.95 -117.3 690.9 -6.2 285 9830 0.12 0.00 0.00 0.000 6 0.059 0.000 1752 2312 3408
10131 -0.86 -117.3 719.5 -9.6 290 10133 0.20 0.00 0.00 0.000 6 0.125 0.000 1812 2312 3408
10434 -0.86 -117.3 739.3 -6.5 295 10438 0.00 2.33 0.00 0.000 4 0.000 0.051 1812 894 3408
10468 -0.88 -117.3 741.7 -6.9 295 10472 0.00 2.28 0.00 0.000 6 0.000 0.041 1809 2303 3408
10794 -0.88 -117.3 765.0 -7.2 301 10795 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 1809 2303 3407
11097 -0.88 -117.3 787.5 -7.5 306 11098 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 1809 2303 3407
11401 -0.88 -117.3 809.4 -7.2 311 11402 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 1809 2303 3407
11703 -0.88 -117.3 829.3 -6.5 316 11707 0.00 2.30 0.00 0.000 4 0.000 0.051 1809 890 3407
11737 -0.88 -117.3 831.9 -6.6 316 11741 0.00 2.30 0.00 0.000 6 0.000 0.041 1808 2311 3407
12063 -0.88 -117.3 851.7 -6.0 322 12064 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 1808 2311 3406
12366 -0.88 -117.3 869.6 -6.0 327 12371 0.00 2.30 0.00 0.000 4 0.000 0.051 1808 897 3406
12400 -0.88 -117.3 872.0 -6.6 327 12404 0.00 2.28 0.00 0.000 6 0.000 0.046 1806 2306 3406
12726 -0.88 -117.3 893.1 -6.5 333 12728 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 1806 2306 3406
13029 -0.88 -117.3 913.1 -6.6 338 13034 0.00 2.30 0.00 0.000 4 0.000 0.047 1806 894 3406
13063 -0.88 -117.3 915.5 -7.2 338 13067 0.00 2.28 0.00 0.000 6 0.000 0.043 1796 2303 3406
13390 -0.88 -117.3 937.6 -6.7 344 13394 0.00 2.30 0.00 0.000 4 0.000 0.057 1791 3711 3406
13423 -0.88 -117.3 939.9 -7.7 344 13427 0.00 2.25 0.00 0.000 6 0.000 0.038 1791 2296 3406
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state 28464 begin surface