LabSea Sep04 * SG014 * Dive index * Mission links * Dive 450 * Log results * Raw log file
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Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  14 COURSE_BIAS  0 CALL_NDIVES  1 HEAD_ERRBAND  15
DIVE  450 GLIDE_SLOPE  30 N_NOCOMM  1 ROLL_K  0.028270001
D_SURF  2 SPEED_FACTOR  1 CALL_TRIES  5 R_PORT_OVSHOOT  35
D_FLARE  3 RHO  1.023 CALL_WAIT  60 R_STBD_OVSHOOT  30
D_TGT  990 KALMAN_USE  2 T_GPS  15 ROLL_AD_RATE  500
D_ABORT  1090 KALMAN_Q  1000 N_GPS  20 C_VBD  2438
D_NO_BLEED  200 KALMAN_R  100 T_GPS_ALMANAC  0 VBD_K  -0.24529999
T_DIVE  550 HD_A  0.00312 T_GPS_CHARGE  -330.85532 PITCH_VBD_SHIFT  0.00109
T_MISSION  660 HD_B  0.0099099996 T_RSLEEP  8 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  4
T_TURN  225 HD_C  2.4896e-005 C_PITCH  2355 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  4
T_TURN_SAMPINT  10 SM_CC  200 PITCH_K  0.0046000001 VBD_BLEED_AD_RATE  8
T_NO_W  1800 N_FILEKB  4 P_OVSHOOT  0.039999999 AH0_24V  91.800003
USE_BATHY  -7 TEL_PREFIX  1206 PITCH_GAIN  15.5 AH0_10V  61.200001
D_OFFGRID  1001 TEL_NUM  6162195 PITCH_AD_RATE  150 CAPTURING  1
APOGEE_PITCH  -5 ALT_TEL_PREFIX  1206 C_ROLL_DIVE  2095 COMM_SEQ  0
MAX_BUOY  130 ALT_TEL_NUM  5435947 C_ROLL_CLIMB  2085 UNCOM_BLEED  20

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  194001,5901.575,-5003.139,40,2.0,40 TGT_NAME  CP_DES
_CALLS  1 TGT_LATLONG  6025.000,-4830.000
_XMS_NAKs  0 TGT_RADIUS  1852.000
_XMS_TOUTs  0 KALMAN_CONTROL  -0.056,-0.180
_SM_DEPTHo  2.46 KALMAN_X  -32172.7,-471.9,571.6,126738.9,1820.8
_SM_ANGLEo  -67.8 KALMAN_Y  30890.6,874.9,-1267.9,-378568.7,2312.6
GPS2  194726,5901.630,-5003.221,10,1.9,15,-28.9 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  57.8,176365,-11.4,-6.000
SPEED_LIMITS  0.104,0.196 D_GRID  1001

Post-dive calculations and measurements:
SM_CCo  32896,34.90,0.776,0,0,1622,200.16 _10V_AH  10.0,31.269
HUMID  2465 DATA_FILE_SIZE  35988,1341
TCM_TEMP  -2.50 ERRORS  0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,1,0,0
_24V_AH  22.9,60.945

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ

Guidance and control:
16 -0.87 -127.1 0.0 0 42 0.00 0.00 -25.23 0.000 2 0.000 0.000 36 2073 2174
43 -0.87 -127.1 -2.7 5 97 13.20 2.55 -35.78 0.000 4 0.212 0.086 2160 686 2958
273 -0.87 -127.1 -6.7 42 282 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.059 2160 2106 2960
583 -0.87 -127.1 -7.3 73 591 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2160 2106 2961
893 -0.87 -127.1 -5.8 104 901 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2161 2106 2961
1203 -0.87 -127.1 -5.4 135 1211 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2160 2106 2961
1513 -0.87 -127.1 -5.4 166 1522 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.071 2160 685 2961
1543 -0.87 -127.1 -5.2 169 1552 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.060 2160 2102 2961
1853 -0.87 -127.1 -5.1 200 1861 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2160 2101 2961
2163 -0.87 -127.1 -5.9 231 2171 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2160 2102 2961
2473 -0.87 -127.1 -6.3 262 2481 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2160 2101 2961
2793 -0.87 -127.1 -5.9 286 2802 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.072 2160 693 2961
2833 -0.87 -127.1 -6.1 288 2842 0.00 2.45 0.00 0.000 6 0.000 0.059 2160 2091 2961
3153 -0.87 -127.1 -4.5 304 3171 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2160 2091 2960
3473 -0.87 -127.1 -4.2 320 3491 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2160 2091 2960
3793 -0.87 -127.1 -4.4 336 3811 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2160 2091 2961
4113 -0.87 -127.1 -4.5 352 4131 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2161 2090 2961
4433 -0.87 -127.1 -4.9 368 4451 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2160 2090 2961
4753 -0.87 -127.1 -5.4 384 4762 0.00 2.72 0.00 0.000 4 0.000 0.108 2160 3498 2961
4783 -0.87 -127.1 -5.7 385 4792 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.065 2160 2093 2961
5093 -0.87 -127.1 -5.6 401 5111 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2160 2093 2961
5413 -0.87 -127.1 -5.4 417 5431 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2160 2093 2960
5733 -0.87 -127.1 -5.5 431 5742 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.102 2160 3492 2961
5793 -0.87 -127.1 -6.1 432 5802 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.066 2160 2097 2961
6133 -0.87 -127.1 -5.5 441 6171 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2160 2097 2961
6493 -0.87 -127.1 -5.4 450 6531 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2159 2097 2961
6853 -0.87 -127.1 -5.1 459 6891 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2160 2097 2961
7213 -0.87 -127.1 -4.7 468 7222 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.101 2160 3498 2961
7263 -0.87 -127.1 -5.3 469 7272 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.067 2160 2088 2960
7573 -0.87 -127.1 -4.4 477 7611 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2160 2088 2960
7933 -0.87 -127.1 -4.2 486 7942 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.102 2160 3491 2960
7983 -0.87 -127.1 -4.9 487 7992 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.067 2160 2094 2961
8293 -0.87 -127.1 -4.2 495 8331 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2160 2095 2961
8653 -0.87 -127.1 -4.2 504 8662 0.00 2.72 0.00 0.000 4 0.000 0.102 2160 3498 2961
8703 -0.87 -127.1 -4.6 505 8712 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.068 2160 2091 2961
9013 -0.87 -127.1 -4.1 513 9051 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2160 2091 2961
9373 -0.87 -127.1 -4.4 522 9382 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.103 2160 3490 2961
9423 -0.87 -127.1 -5.0 523 9432 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.069 2160 2101 2961
9733 -0.87 -127.1 -4.6 531 9771 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2160 2100 2961
10093 -0.87 -127.1 -5.1 540 10102 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.102 2160 3497 2961
10153 -0.87 -127.1 -5.7 541 10162 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.070 2160 2097 2961
10493 -0.87 -127.1 -5.3 550 10531 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2160 2097 2960
10853 -0.87 -127.1 -5.4 559 10862 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.102 2160 3495 2961
10893 -0.87 -127.1 -5.8 560 10902 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.070 2160 2096 2961
11213 -0.87 -127.1 -5.2 568 11251 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2161 2096 2961
11573 -0.87 -127.1 -5.6 577 11582 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.104 2160 3492 2961
11623 -0.87 -127.1 -6.0 578 11632 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.070 2160 2101 2961
11933 -0.87 -127.1 -5.4 586 11971 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2160 2101 2960
12293 -0.87 -127.1 -5.2 595 12302 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.105 2160 3488 2960
12343 -0.87 -127.1 -6.0 596 12352 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.071 2160 2103 2960
12653 -0.87 -127.1 -5.1 604 12691 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2160 2105 2961
13013 -0.87 -127.1 -4.9 613 13022 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.107 2160 3488 2961
13063 -0.87 -127.1 -5.7 614 13072 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.070 2160 2103 2961
13373 -0.87 -127.1 -5.0 622 13411 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2160 2103 2960
13733 -0.87 -127.1 -4.9 631 13742 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.107 2160 3489 2960
13773 -0.87 -127.1 -5.2 632 13782 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.071 2160 2106 2960
14093 -0.87 -127.1 -4.7 640 14131 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2160 2106 2961
14453 -0.87 -127.1 -4.4 649 14462 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.107 2160 3488 2960
14493 -0.87 -127.1 -5.3 650 14502 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.070 2160 2103 2961
14813 -0.87 -127.1 -4.9 658 14851 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2160 2103 2961
15173 -0.87 -127.1 -5.0 667 15182 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.106 2160 3492 2960
15223 -0.87 -127.1 -6.0 668 15232 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.068 2160 2097 2961
15533 -0.87 -127.1 -5.7 676 15542 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.104 2160 3490 2961
15573 -0.87 -127.1 -6.4 677 15582 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.068 2160 2094 2961
15893 -0.87 -127.1 -6.1 685 15931 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2160 2094 2961
16253 -0.87 -127.1 -6.2 694 16262 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.104 2160 3491 2961
16293 -0.87 -127.1 -6.6 695 16302 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.067 2159 2102 2961
16613 -0.87 -127.1 -6.4 703 16651 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2160 2103 2961
16973 -0.87 -127.1 -6.3 712 16982 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.104 2160 3498 2961
17033 -0.87 -127.1 -6.7 713 17042 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.066 2160 2093 2960
17373 -0.87 -127.1 -6.0 722 17382 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.101 2160 3495 2961
17413 -0.87 -127.1 -6.5 723 17422 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.065 2160 2087 2961
17733 -0.87 -127.1 -5.8 731 17742 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.101 2160 3490 2960
17773 -0.87 -127.1 -6.5 732 17782 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.065 2160 2098 2960
18093 -0.87 -127.1 -5.3 740 18131 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2160 2099 2960
18453 -0.87 -127.1 -5.1 749 18462 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.100 2160 3491 2961
18513 -0.87 -127.1 -5.5 750 18522 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.064 2160 2088 2961
18853 -0.87 -127.1 -4.4 759 18891 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2160 2087 2961
19093 -0.32 0.0 4.3 765 19212 0.65 0.00 117.30 1.426 6 0.150 0.000 2284 2087 2438
19213 0.87 127.1 1.8 768 19332 1.33 2.75 113.70 1.380 4 0.117 0.089 2543 679 1918
19353 0.87 127.1 7.8 771 19362 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.059 2543 2095 1916
19693 0.87 127.1 7.9 780 19702 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.096 2543 3486 1916
19733 0.87 127.1 8.6 781 19742 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.064 2543 2081 1916
20053 0.87 127.1 8.1 789 20091 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2543 2080 1916
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