NASCAR Jan18 * SG128 * Dive index * Mission links * Dive 450 * Log results * Raw log file
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ID  128 KALMAN_USE  2 ROLL_MIN  200 AD7714Ch0Gain  32
MISSION  4 HD_A  0.0026803601 ROLL_MAX  3700 COMPASS_USE  4
DIVE  450 HD_B  0.0139002 ROLL_DEG  40 ALTIM_PING_FIT  0
N_DIVES  0 HD_C  9.1750398e-06 C_ROLL_DIVE  1800 ALTIM_TOP_PING_RANGE  0
STOP_T  0 HEADING  -1 C_ROLL_CLIMB  2250 ALTIM_BOTTOM_TURN_MARGIN  15
D_SURF  3 ESCAPE_HEADING  0 HEAD_ERRBAND  10 ALTIM_TOP_TURN_MARGIN  0
D_FLARE  3 ESCAPE_HEADING_DELTA  10 ROLL_CNV  0.028270001 ALTIM_TOP_MIN_OBSTACLE  2
D_TGT  600 FIX_MISSING_TIMEOUT  0 ROLL_TIMEOUT  15 ALTIM_PING_DEPTH  0
D_ABORT  1030 TGT_DEFAULT_LAT  3235 R_PORT_OVSHOOT  46 ALTIM_PING_DELTA  50
D_NO_BLEED  200 TGT_DEFAULT_LON  -11731 R_STBD_OVSHOOT  109 ALTIM_FREQUENCY  13
D_BOOST  20 TGT_AUTO_DEFAULT  0 ROLL_AD_RATE  250 ALTIM_PULSE  3
T_BOOST  5 SM_CC  400 ROLL_MAXERRORS  1 ALTIM_SENSITIVITY  2
D_FINISH  0 N_FILEKB  8 ROLL_ADJ_GAIN  0 XPDR_VALID  5
D_PITCH  0 FILEMGR  0 ROLL_ADJ_DBAND  0 XPDR_INHIBIT  90
D_SAFE  0 CALL_NDIVES  1 VBD_MIN  400 INT_PRESSURE_SLOPE  0.0097660003
D_CALL  0 COMM_SEQ  0 VBD_MAX  3900 INT_PRESSURE_YINT  -1
SURFACE_URGENCY  0 PROTOCOL  9 C_VBD  3250 DEEPGLIDER  0
SURFACE_URGENCY_TRY  0 N_NOCOMM  2 VBD_DBAND  2 MOTHERBOARD  4
SURFACE_URGENCY_FORCE  0 NOCOMM_ACTION  163 VBD_CNV  -0.245296 DEVICE1  2
T_DIVE  240 N_NOSURFACE  0 VBD_LP_IGNORE  0 DEVICE2  -1
T_MISSION  500 UPLOAD_DIVES_MAX  -1 VBD_TIMEOUT  540 DEVICE3  -1
T_ABORT  1600 CALL_TRIES  5 PITCH_VBD_SHIFT  0.00121 DEVICE4  -1
T_TURN  225 CALL_WAIT  60 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  3 DEVICE5  -1
T_TURN_SAMPINT  -5 CAPUPLOAD  0 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  2 DEVICE6  -1
T_NO_W  120 CAPMAXSIZE  100000 VBD_BLEED_AD_RATE  8 LOGGERS  0
T_LOITER  14400 HEAPDBG  0 UNCOM_BLEED  20 LOGGERDEVICE1  -1
T_EPIRB  0 T_GPS  5 VBD_MAXERRORS  1 LOGGERDEVICE2  -1
EXEC_P  0 N_GPS  100440 W_ADJ_DBAND  2 LOGGERDEVICE3  -1
EXEC_DT  0 T_RSLEEP  1 DBDW  0 LOGGERDEVICE4  -1
EXEC_T  0 STROBE  0 LOITER_W_DBAND  1 COMPASS_DEVICE  33
EXEC_N  0 RAFOS_PEAK_OFFSET  1.5 LOITER_DBDW  400 COMPASS2_DEVICE  -1
USE_BATHY  -6 RAFOS_CORR_THRESH  60 LOITER_D_NO_PUMP  500 PHONE_DEVICE  49
USE_ICE  0 RAFOS_HIT_WINDOW  3600 LOITER_N_DIVE  1 GPS_DEVICE  32
ICE_FREEZE_MARGIN  0.30000001 RAFOS_MMODEM  0 PITCH_W_GAIN  2 RAFOS_DEVICE  -1
D_OFFGRID  1000 PITCH_MIN  250 PITCH_W_DBAND  0.5 XPDR_DEVICE  24
T_WATCHDOG  10 PITCH_MAX  3750 CF8_MAXERRORS  20 SIM_W  0
RELAUNCH  1 C_PITCH  2760 AH0_24V  350 SEABIRD_T_G  0.0043553207
APOGEE_PITCH  -5 PITCH_DBAND  0.1 AH0_10V  0 SEABIRD_T_H  0.00062594062
MAX_BUOY  100 PITCH_CNV  0.003125763 MINV_24V  11 SEABIRD_T_I  2.3765557e-05
COURSE_BIAS  0 P_OVSHOOT  0.039999999 MINV_10V  11 SEABIRD_T_J  2.606791e-06
GLIDE_SLOPE  30 P_OVSHOOT_WITHG  0 MAXI_24V  0.60000002 SEABIRD_C_G  -9.8755465
SPEED_FACTOR  1 PITCH_GAIN  34 MAXI_10V  0.80000001 SEABIRD_C_H  1.1390997
RHO  1.0275 PITCH_TIMEOUT  16 FG_AHR_10V  0 SEABIRD_C_I  -0.0019936475
MASS  51713 PITCH_AD_RATE  175 FG_AHR_24V  0 SEABIRD_C_J  0.00023608611
MASS_COMP  0 PITCH_MAXERRORS  1 PHONE_SUPPLY  -2
NAV_MODE  2 PITCH_ADJ_GAIN  0 PRESSURE_YINT  -157.40906
FERRY_MAX  45 PITCH_ADJ_DBAND  0 PRESSURE_SLOPE  0.00014074198

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  200518,204811,-132.9516,5803.0171,30,1.0,36,-4.2,1.3,120.0,6,9.6 SPEED_LIMITS  0.144,0.173
_CALLS  1 TGT_NAME  MALDIVE
_XMS_NAKs  0 TGT_LATLONG  430.000,7230.000
_XMS_TOUTs  0 TGT_RADIUS  2000.000
_SM_DEPTHo  0.81 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  56.5,1735772,-20.3,-8.333,-25.69,1777
_SM_ANGLEo  -73.3 D_GRID  1000
GPS2  200518,205443,-133.0348,5803.2510,18,0.9,25,-4.2,1.4,95.7,7,9.5

Post-dive calculations and measurements:
FINISH  -0.1,1.022030 _10V_AH  12.93,0.000
SM_CCo  28628,28.88,0.074,0,0,1618,400.08 FG_AHR_24Vo  0.000
SM_GC  1.06,8.93,0.85,28.88,0.095,0.038,0.074,246,1798,1618,-7.81,1.24,400.08,0,0,0,0,0,0,14.43,14.63,14.48 FG_AHR_10Vo  0.000
IRIDIUM_FIX  -131.21,5803.34,200518,123736 MEM  302928
TT8_MAMPS  0.018725,0.15729 DATA_FILE_SIZE  69957,1526
HUMID  58.70 CAP_FILE_SIZE  193768,0
INTERNAL_PRESSURE  8.55115 CFSIZE  260034560,217280512
TCM_TEMP  24.10 ERRORS  0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0
XPDR_PINGS  0 CURRENT  0.089,141.18,1
_24V_AH  12.64,146.813 GPS  210518,045408,-134.053,5804.155,29,0.9,32,-4.3,1.4,144.5,9,8.9

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ
Pitch_motor22403114.87 SBE_CT62323188.78
Roll_motor15776152.47 nil000.00
VBD_pump_during_apogee42316098624.69 nil000.00
VBD_pump_during_surface287427.08 nil000.00
VBD_valve000.00 nil000.00
Iridium_during_init000.00 nil000.00
Iridium_during_connect000.00 nil000.00
Iridium_during_xfer271134462.26 nil000.00
Transponder_ping04200.00 nil000.00
GUMSTIX_24V000.00
GPS26206.91
TT832889402.72
LPSleep224162634.76
TT8_Active607974.36
TT8_Sampling237628866.07
TT8_CF836134159.90
TT8_Kalman000.00
Analog_circuits213716442.15
GPS_charging000.00
Compass200117445.84
RAFOS000.00
Transponder050.04

Altimeter Analysis:
m=0.0,R=0.0,N=0 m=0.6,R=0.8,N=2
depth range fit R obstacle m R fit R obstacle m R

Guidance and control:
st_secs pitch_ctl vbd_ctl pitch_ad_start roll_ad_start vbd_pot1_ad_start vbd_pot2_ad_start depth ob_vertv data_pts end_secs pitch_secs roll_secs vbd_secs vbd_i gcphase pitch_i roll_i pitch_ad roll_ad vbd_ad vbd_pot1_ad vbd_pot2_ad pitch_retries pitch_errors roll_retries roll_errors vbd_retries vbd_errors pitch_volts roll_volts vbd_volts
5 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
state 5 begin dive
8 -0.72 -97.3 244 1805 1635 1610 0.0 0.0 0 74 0.00 0.00 -63.67 0.003 16390 0.000 0.000 242 1806 3648 3631 3665 0 0 0 0 0 0 14.85 12.64 14.78
77 -0.72 -97.3 242 1807 3632 3666 4.8 -13.8 11 98 11.52 2.33 0.00 0.000 2308 0.404 0.059 2513 3141 3653 3642 3665 0 0 0 0 0 0 14.04 14.49 14.42
105 -0.72 -97.3 2513 3142 3647 3664 16.7 -38.2 15 112 0.00 2.28 0.00 0.000 1030 0.000 0.040 2513 1797 3655 3647 3663 0 0 0 0 0 0 14.60 14.52 14.64
417 -0.72 -97.3 2512 1791 3654 3658 67.9 -12.4 64 421 0.00 2.33 0.00 0.000 516 0.000 0.053 2513 396 3656 3654 3658 0 0 0 0 0 0 14.96 14.50 14.98
469 -0.72 -97.3 2512 396 3650 3658 73.6 -11.3 74 473 0.00 2.17 0.00 0.000 1030 0.000 0.037 2511 1733 3654 3650 3658 0 0 0 0 0 0 14.66 14.58 14.69
783 -0.72 -97.3 2511 1732 3644 3658 103.3 -8.4 106 786 0.00 2.22 0.00 0.000 516 0.000 0.047 2512 388 3651 3645 3658 0 0 0 0 0 0 15.02 14.57 15.03
807 -0.72 -97.3 2511 388 3645 3658 105.7 -8.6 111 814 0.00 2.20 0.00 0.000 1030 0.000 0.038 2512 1737 3651 3645 3658 0 0 0 0 0 0 14.71 14.62 14.73
1115 -0.72 -97.3 2511 1737 3650 3658 135.2 -8.7 142 1120 0.00 2.20 0.00 0.000 516 0.000 0.045 2512 391 3654 3650 3658 0 0 0 0 0 0 15.04 14.56 15.07
1188 -0.72 -97.3 2511 391 3650 3659 142.4 -9.9 156 1192 0.00 2.17 0.00 0.000 1030 0.000 0.037 2512 1731 3654 3650 3658 0 0 0 0 0 0 14.73 14.64 14.76
1499 -0.72 -97.3 2511 1730 3652 3659 168.2 -6.5 188 1503 0.00 2.22 0.00 0.000 516 0.000 0.049 2512 394 3655 3652 3658 0 0 0 0 0 0 15.07 14.59 15.09
1535 -0.72 -97.3 2511 393 3653 3659 170.6 -6.8 195 1542 0.00 2.17 0.00 0.000 1030 0.000 0.038 2511 1732 3655 3653 3658 0 0 0 0 0 0 14.74 14.66 14.78
1841 -0.72 -97.3 2511 1731 3653 3658 194.2 -9.3 226 1843 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2512 1731 3655 3652 3658 0 0 0 0 0 0 15.07 15.09 15.09
2143 -0.72 -97.3 2511 1731 3658 3659 223.7 -10.2 256 2149 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2512 1731 3658 3658 3658 0 0 0 0 0 0 15.07 15.09 15.08
2452 -0.72 -97.3 2511 1731 3654 3658 252.9 -8.7 285 2454 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2512 1731 3656 3654 3658 0 0 0 0 0 0 15.08 15.10 15.09
2752 -0.72 -97.3 2511 1731 3646 3657 275.2 -6.8 295 2756 0.00 2.25 0.00 0.000 516 0.000 0.052 2512 392 3651 3646 3657 0 0 0 0 0 0 15.09 14.58 15.11
2761 -0.72 -97.3 2511 391 3646 3657 276.0 -6.8 297 2766 0.00 2.22 0.00 0.000 1030 0.000 0.044 2511 1735 3651 3646 3657 0 0 0 0 0 0 14.73 14.64 14.76
3084 -0.72 -97.3 2511 1734 3667 3655 299.4 -7.6 311 3091 0.00 2.42 0.00 0.000 260 0.000 0.063 2512 3139 3660 3667 3653 0 0 0 0 0 0 15.11 14.55 15.12
3144 -0.72 -97.3 2511 3138 3669 3653 304.4 -8.3 323 3148 0.00 2.22 0.00 0.000 1030 0.000 0.034 2511 1779 3661 3669 3653 0 0 0 0 0 0 14.77 14.71 14.80
3476 -0.72 -97.3 2511 1774 3669 3651 334.1 -9.3 339 3480 0.00 2.25 0.00 0.000 516 0.000 0.051 2512 417 3659 3669 3650 0 0 0 0 0 0 15.10 14.58 15.12
3491 -0.72 -97.3 2511 417 3669 3650 335.7 -9.3 342 3496 0.00 2.17 0.00 0.000 1030 0.000 0.041 2512 1732 3659 3669 3650 0 0 0 0 0 0 14.73 14.64 14.76
3809 -0.72 -97.3 2511 1731 3665 3648 365.9 -9.8 355 3813 0.00 2.42 0.00 0.000 260 0.000 0.063 2512 3130 3656 3665 3648 0 0 0 0 0 0 15.10 14.53 15.11
3860 -0.72 -97.3 2511 3130 3666 3647 371.1 -9.9 365 3865 0.00 2.20 0.00 0.000 1030 0.000 0.036 2511 1800 3656 3666 3646 0 0 0 0 0 0 14.76 14.69 14.78
4172 -0.72 -97.3 2511 1795 3665 3644 400.6 -9.1 377 4177 0.00 2.30 0.00 0.000 516 0.000 0.051 2512 415 3654 3664 3644 0 0 0 0 0 0 15.11 14.57 15.12
4229 -0.72 -97.3 2511 416 3664 3644 405.9 -9.1 388 4235 0.00 2.17 0.00 0.000 1030 0.000 0.040 2512 1731 3653 3664 3643 0 0 0 0 0 0 14.71 14.63 14.75
4535 -0.72 -97.3 2511 1730 3662 3642 430.4 -7.7 399 4536 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2511 1730 3652 3662 3642 0 0 0 0 0 0 15.11 15.12 15.13
4835 -0.72 -97.3 2511 1730 3661 3641 452.2 -7.3 409 4840 0.00 2.25 0.00 0.000 516 0.000 0.054 2511 406 3650 3661 3640 0 0 0 0 0 0 15.11 14.53 15.13
4845 -0.72 -97.3 2511 406 3660 3641 453.1 -7.3 411 4849 0.00 2.20 0.00 0.000 1030 0.000 0.044 2512 1726 3650 3661 3640 0 0 0 0 0 0 14.70 14.60 14.73
5168 -0.72 -97.3 2511 1725 3659 3638 478.5 -8.2 425 5173 0.00 2.45 0.00 0.000 260 0.000 0.067 2512 3132 3648 3659 3637 0 0 0 0 0 0 15.10 14.49 15.12
5225 -0.72 -97.3 2511 3131 3659 3637 483.8 -9.2 436 5232 0.00 2.22 0.00 0.000 1030 0.000 0.037 2512 1790 3648 3659 3637 0 0 0 0 0 0 14.73 14.66 14.75
5533 -0.72 -97.3 2511 1790 3656 3636 513.1 -9.8 447 5537 0.00 2.30 0.00 0.000 516 0.000 0.054 2512 424 3645 3656 3635 0 0 0 0 0 0 15.09 14.52 15.11
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5926 -0.72 -97.3 2512 1725 3653 3633 552.9 -9.8 475 5932 0.00 2.45 0.00 0.000 260 0.000 0.067 2511 3129 3642 3652 3632 0 0 0 0 0 0 15.11 14.46 15.12
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state 28566 begin surface coast
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state 28610 begin surface