LabSea Oct03 * SG008 * Dive index * Mission links * Dive 45 * Log results * Raw log file
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Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  8 T_SAMPINT2  10 SM_CC  200 C_ROLL_CLIMB  2090
D_SURF  2 D_SAMPINT2  50 SM_AVGINT  0 HEAD_ERRBAND  15
D_FLARE  3 N_SAMPINT2  10000 SM_ANGLE  -61 ROLL_K  0.028270001
D_TGT  990 T_SAMPINT3  10 SM_VBD_SLOPE  37.5 C_VBD  2464
T_DIVE  550 D_SAMPINT3  150 N_FILEKB  4 VBD_K  -0.24529999
D_ABORT  1090 N_SAMPINT3  50000 TEL_PREFIX  1206 PITCH_VBD_SHIFT  0.0014
USE_BATHY  -2 T_SAMPINT4  20 TEL_NUM  6162195 AH0_24V  91.800003
D_OFFGRID  1001 D_SAMPINT4  300 IP1  0 AH0_10V  61.200001
TGT_LAT1  6000 N_SAMPINT4  0 IP2  208 HDG_COR  1
TGT_LON1  -5500 T_SAMPINT5  40 IP3  71 DIVE  45
TGT_LAT2  5500 D_SAMPINT5  1500 IP4  64 CAPTURING  1
TGT_LON2  -5500 N_SAMPINT5  0 CALL_NDIVES  1 BUFFERING  0
TGT_LAT3  5530 APOGEE_PITCH  -5 N_NOCOMM  2 T_GPS_ALMANAC  0
TGT_LON3  -5400 MAX_BUOY  130 CALL_TRIES  8 T_GPS_CHARGE  3079.0112
TGT_LAT4  5530 COURSE_BIAS  0 CALL_WAIT  60 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  8
TGT_LON4  -5200 GLIDE_SLOPE  30 T_GPS  15 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  4
TGT_RADIUS  1852 SPEED_FACTOR  1 N_GPS  20 VBD_BLEED_AD_RATE  8
T_GCINT  300 RHO  1.023 T_RSLEEP  15 ROLL_AD_RATE  400
T_MISSION  580 KALMAN_USE  1 RESEND_DIVE  0 PITCH_AD_RATE  200
T_TURN  225 KALMAN_Q  1000 C_PITCH  2520 R_PORT_OVSHOOT  25
T_TURN_SAMPINT  5 KALMAN_R  100 PITCH_K  0.0046000001 R_STBD_OVSHOOT  25
T_SAMPINT1  10 HD_A  0.0038360001 P_OVSHOOT  0.039999999
D_SAMPINT1  20 HD_B  0.010078 PITCH_GAIN  12
N_SAMPINT1  10000 HD_C  9.8541004e-006 C_ROLL_DIVE  2160

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  082506,6247.617,-5451.841,33,1.8,33 SPEED_LIMITS  0.104,0.205
_CALLS  2 TGT_LATLONG  6000.000,-5500.000
_XMS_NAKs  10 KALMAN_CONTROL  0.002,-0.205
_XMS_TOUTs  0 KALMAN_X  -12467.8,630.9,242.6,-70994.0,-9631.1
_SM_CCo  580.1 KALMAN_Y  1797.3,-545.8,-918.4,-120850.0,363.2
_SM_DEPTHo  1.15 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  213.3,310138,-12.1,-6.000
_SM_ANGLEo  -37.1 D_GRID  1001
GPS2  084438,6247.419,-5452.550,15,1.7,31,-34.0 T_DIVE2  550.0

Post-dive calculations and measurements:
HUMID  2260 DATA_FILE_SIZE  36244,1462
_24V_AH  23.5,6.677 ERRORS  0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,4,1,0
_10V_AH  10.3,3.804  

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ

Guidance and control:
12 -1.19 -127.1 0.0 0 124 0.00 0.00 -111.32 0.000 6
125 -1.19 -127.1 -5.3 12 144 10.55 2.90 -4.18 0.000 4
371 -1.19 -127.1 -5.3 59 379 0.00 2.90 0.00 0.000 6
681 -1.19 -127.1 -7.8 91 689 0.00 2.90 0.00 0.000 4
831 -1.19 -127.1 -7.8 121 839 0.00 2.95 0.00 0.000 6
1141 -1.19 -127.1 -8.0 153 1149 0.00 2.95 0.00 0.000 4
1261 -1.19 -127.1 -8.0 177 1269 0.00 2.98 0.00 0.000 6
1571 -1.19 -127.1 -10.9 209 1579 0.00 3.05 0.00 0.000 4
1676 -1.19 -127.1 -10.9 230 1679 0.00 2.73 0.00 0.000 6
1981 -1.19 -127.1 -3.5 261 1989 0.00 0.00 0.00 0.000 6
2291 -1.19 -127.1 -7.1 285 2299 0.00 3.00 0.00 0.000 4
2361 -1.19 -127.1 -7.1 299 2364 0.00 2.75 0.00 0.000 6
2666 -1.19 -127.1 -9.3 315 2684 0.00 0.00 0.00 0.000 6
2986 -1.19 -127.1 -8.1 331 2994 0.00 3.02 0.00 0.000 4
3036 -1.19 -127.1 -8.1 341 3039 0.00 2.77 0.00 0.000 6
3341 -1.19 -127.1 -7.3 357 3359 0.00 0.00 0.00 0.000 6
3661 -1.19 -127.1 -7.3 373 3679 0.00 0.00 0.00 0.000 6
3981 -1.19 -127.1 -6.0 389 3989 0.00 3.02 0.00 0.000 4
4001 -1.19 -127.1 -6.0 393 4024 0.00 2.80 0.00 0.000 6
4346 -1.19 -127.1 -5.2 406 4384 0.00 0.00 0.00 0.000 6
4706 -1.19 -127.1 -6.0 415 4744 0.00 0.00 0.00 0.000 6
5066 -1.19 -127.1 -5.8 424 5074 0.00 3.08 0.00 0.000 4
5091 -1.19 -127.1 -5.8 429 5134 0.00 2.77 0.00 0.000 6
5456 -1.19 -127.1 -6.8 439 5494 0.00 0.00 0.00 0.000 6
5816 -1.19 -127.1 -8.1 448 5854 0.00 0.00 0.00 0.000 6
6176 -1.19 -127.1 -9.3 457 6184 0.00 3.08 0.00 0.000 4
6221 -1.19 -127.1 -9.3 466 6229 0.00 3.08 0.00 0.000 6
6551 -1.19 -127.1 -8.3 476 6589 0.00 0.00 0.00 0.000 6
6911 -1.19 -127.1 -7.0 485 6919 0.00 3.08 0.00 0.000 4
6926 -1.19 -127.1 -7.0 488 6969 0.00 2.80 0.00 0.000 6
7291 -1.19 -127.1 -5.5 498 7329 0.00 0.00 0.00 0.000 6
7651 -1.19 -127.1 -4.2 507 7689 0.00 0.00 0.00 0.000 6
8011 -1.19 -127.1 -4.1 516 8049 0.00 0.00 0.00 0.000 6
8371 -1.19 -127.1 -5.4 525 8409 0.00 0.00 0.00 0.000 6
8731 -1.19 -127.1 -5.7 534 8769 0.00 0.00 0.00 0.000 6
9091 -1.19 -127.1 -6.4 543 9129 0.00 0.00 0.00 0.000 6
9451 -1.19 -127.1 -7.2 552 9489 0.00 0.00 0.00 0.000 6
9811 -1.19 -127.1 -7.9 561 9819 0.00 3.00 0.00 0.000 4
9836 -1.19 -127.1 -7.9 566 9844 0.00 2.95 0.00 0.000 6
10166 -1.19 -127.1 -7.8 576 10204 0.00 0.00 0.00 0.000 6
10526 -1.19 -127.1 -6.4 585 10534 0.00 3.02 0.00 0.000 4
10551 -1.19 -127.1 -6.4 590 10554 0.00 2.75 0.00 0.000 6
10876 -1.19 -127.1 -5.5 599 10914 0.00 0.00 0.00 0.000 6
11236 -1.19 -127.1 -5.6 608 11274 0.00 0.00 0.00 0.000 6
11596 -1.19 -127.1 -5.4 617 11604 0.00 2.98 0.00 0.000 4
11616 -1.19 -127.1 -5.4 621 11619 0.00 2.73 0.00 0.000 6
11941 -1.19 -127.1 -5.7 630 11949 0.00 2.98 0.00 0.000 4
11971 -1.19 -127.1 -5.7 636 11974 0.00 2.75 0.00 0.000 6
12296 -1.19 -127.1 -5.7 645 12304 0.00 2.98 0.00 0.000 4
12336 -1.19 -127.1 -5.7 653 12339 0.00 2.75 0.00 0.000 6
12661 -1.19 -127.1 -7.4 662 12669 0.00 3.00 0.00 0.000 4
12686 -1.19 -127.1 -7.4 667 12689 0.00 2.75 0.00 0.000 6
13011 -1.19 -127.1 -6.9 676 13019 0.00 3.00 0.00 0.000 4
13046 -1.19 -127.1 -6.9 683 13054 0.00 2.95 0.00 0.000 6
13376 -1.19 -127.1 -7.0 693 13414 0.00 0.00 0.00 0.000 6
13736 -1.19 -127.1 -5.8 702 13744 0.00 3.10 0.00 0.000 4
13776 -1.19 -127.1 -5.8 710 13779 0.00 2.75 0.00 0.000 6
14101 -1.19 -127.1 -5.0 719 14139 0.00 0.00 0.00 0.000 6
14461 -1.19 -127.1 -6.1 728 14469 0.00 2.95 0.00 0.000 4
14481 -1.19 -127.1 -6.1 732 14484 0.00 2.73 0.00 0.000 6
14806 -1.19 -127.1 -6.1 741 14814 0.00 2.98 0.00 0.000 4
14846 -1.19 -127.1 -6.1 749 14849 0.00 2.73 0.00 0.000 6
15092 -0.42 0.0 -6.1 756 15209 0.82 0.00 111.72 1.372 6
15209 1.19 127.1 -2.6 759 15329 1.73 0.00 112.65 1.335 6
15651 1.19 127.1 6.2 770 15659 0.00 3.10 0.00 0.000 4
15721 1.19 127.1 6.2 784 15729 0.00 2.90 0.00 0.000 6
16051 1.19 127.1 7.4 794 16059 0.00 3.00 0.00 0.000 4
16106 1.19 127.1 7.4 805 16109 0.00 2.73 0.00 0.000 6
16431 1.19 127.1 7.3 814 16469 0.00 0.00 0.00 0.000 6
16791 1.19 127.1 7.1 823 16829 0.00 0.00 0.00 0.000 6
17151 1.19 127.1 6.9 832 17189 0.00 0.00 0.00 0.000 6
17511 1.19 127.6 6.0 841 17549 0.00 0.00 1.15 1.445 6
17871 1.19 127.6 6.2 850 17909 0.00 0.00 0.00 0.000 6
18231 1.21 142.3 5.5 859 18269 0.00 3.00 11.60 1.317 4
18291 1.21 142.3 5.5 864 18294 0.00 2.75 0.00 0.000 6
18616 1.25 173.6 5.0 873 18654 0.00 0.00 26.70 1.272 6
18976 1.25 173.6 6.9 882 18984 0.00 2.95 0.00 0.000 4
19011 1.25 173.6 6.9 889 19019 0.00 2.90 0.00 0.000 6
19341 1.25 173.6 8.2 899 19349 0.00 3.00 0.00 0.000 4
19401 1.25 173.6 8.2 911 19404 0.00 2.73 0.00 0.000 6
19726 1.25 173.6 8.3 920 19734 0.00 2.98 0.00 0.000 4
19771 1.25 173.6 8.3 929 19779 0.00 2.90 0.00 0.000 6
20101 1.25 173.6 8.2 939 20109 0.00 3.00 0.00 0.000 4
20171 1.25 173.6 8.2 953 20174 0.00 2.73 0.00 0.000 6
20496 1.25 173.6 7.3 962 20534 0.00 0.00 0.00 0.000 6
20856 1.25 173.6 7.2 971 20894 0.00 0.00 0.00 0.000 6
21216 1.25 173.6 6.8 980 21224 0.00 2.98 0.00 0.000 4
21271 1.25 173.6 6.8 991 21274 0.00 2.75 0.00 0.000 6
21596 1.25 173.6 6.4 1000 21604 0.00 2.98 0.00 0.000 4
21641 1.25 173.6 6.4 1009 21644 0.00 2.75 0.00 0.000 6
21966 1.25 173.6 6.9 1018 21974 0.00 3.00 0.00 0.000 4
22001 1.25 173.6 6.9 1025 22009 0.00 2.98 0.00 0.000 6
22331 1.25 173.6 7.0 1035 22339 0.00 3.02 0.00 0.000 4
22386 1.25 173.6 7.0 1046 22389 0.00 2.75 0.00 0.000 6
22711 1.25 173.6 6.8 1055 22749 0.00 0.00 0.00 0.000 6
23071 1.25 173.6 6.9 1064 23109 0.00 0.00 0.00 0.000 6
23431 1.25 173.6 6.7 1073 23439 0.00 3.00 0.00 0.000 4
23486 1.25 173.6 6.7 1084 23489 0.00 2.75 0.00 0.000 6
23811 1.25 173.6 7.6 1093 23849 0.00 0.00 0.00 0.000 6
24171 1.25 173.6 7.7 1102 24209 0.00 0.00 0.00 0.000 6
24531 1.25 173.6 7.2 1111 24539 0.00 2.98 0.00 0.000 4
24566 1.25 173.6 7.2 1118 24569 0.00 2.75 0.00 0.000 6
24891 1.25 173.6 7.4 1127 24929 0.00 0.00 1.08 1.109 6
25231 1.25 173.6 7.5 1137 25249 0.00 0.00 0.00 0.000 6
25551 1.25 173.6 6.9 1153 25559 0.00 2.95 0.00 0.000 4
25601 1.25 173.6 6.9 1163 25604 0.00 2.73 0.00 0.000 6
25906 1.25 173.6 7.0 1179 25924 0.00 0.00 0.00 0.000 6
26226 1.25 173.6 7.4 1195 26234 0.00 2.92 0.00 0.000 4
26261 1.25 173.6 7.4 1202 26264 0.00 2.73 0.00 0.000 6
26566 1.25 173.6 6.4 1218 26584 0.00 0.00 0.00 0.000 6
26886 1.30 207.9 4.9 1234 26924 0.10 0.00 27.42 0.867 6
27226 1.30 207.9 8.8 1251 27244 0.00 0.00 0.00 0.000 6
27546 1.35 244.6 4.8 1280 27584 0.00 3.02 29.77 0.821 4
27646 1.35 244.6 4.8 1296 27654 0.00 2.75 0.00 0.000 6
27956 1.35 244.6 9.8 1328 27964 0.00 0.00 0.00 0.000 6
28266 1.35 244.6 9.6 1359 28274 0.00 0.00 0.00 0.000 6
28576 1.36 249.6 5.8 1390 28584 0.00 2.95 3.88 0.820 4
28636 1.36 249.6 5.8 1401 28644 0.00 2.88 0.00 0.000 6
28946 1.36 249.6 7.1 1433 28954 0.00 2.98 0.00 0.000 4
29041 1.36 249.6 7.1 1452 29044 0.00 2.73 0.00 0.000 6