WA coast Jun05 * SG005 * Dive index * Mission links * Dive 45 * Log results * Raw log file
prev dive * next dive * dive

Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  5 GLIDE_SLOPE  30 CALL_TRIES  5 R_STBD_OVSHOOT  24
DIVE  45 SPEED_FACTOR  1 CALL_WAIT  60 ROLL_AD_RATE  400
D_SURF  3 RHO  1.023 T_GPS  15 C_VBD  2751
D_FLARE  3 KALMAN_USE  1 N_GPS  20 VBD_K  -0.24529999
D_TGT  990 KALMAN_Q  1000 T_GPS_ALMANAC  0 PITCH_VBD_SHIFT  0.0014
D_ABORT  1090 KALMAN_R  100 T_GPS_CHARGE  -1345.4778 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  4
D_NO_BLEED  200 HD_A  0.0040048002 T_RSLEEP  3 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  4
T_DIVE  550 HD_B  0.010364 C_PITCH  2740 VBD_BLEED_AD_RATE  8
T_MISSION  580 HD_C  5.4717998e-006 PITCH_K  0.0046000001 AH0_24V  91.800003
T_TURN  240 SM_CC  300 P_OVSHOOT  0.039999999 AH0_10V  61.200001
T_TURN_SAMPINT  5 N_FILEKB  4 PITCH_GAIN  17.5 CAPTURING  1
T_NO_W  120 TEL_PREFIX  1206 PITCH_AD_RATE  150 COMM_SEQ  0
USE_BATHY  1 TEL_NUM  5435947 C_ROLL_DIVE  2120 UNCOM_BLEED  20
D_OFFGRID  1001 ALT_TEL_PREFIX  1206 C_ROLL_CLIMB  2175 VBD_MAXERRORS  1
APOGEE_PITCH  -5 ALT_TEL_NUM  6162195 HEAD_ERRBAND  15
MAX_BUOY  130 CALL_NDIVES  1 ROLL_K  0.028270001
COURSE_BIAS  0 N_NOCOMM  1 R_PORT_OVSHOOT  31

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  100837,4721.930,-12714.861,63,1.1,63 TGT_NAME  SW_47N_128W
_CALLS  1 TGT_LATLONG  4700.000,-12800.000
_XMS_NAKs  0 TGT_RADIUS  1852.000
_XMS_TOUTs  0 KALMAN_CONTROL  -0.175,-0.105
_SM_DEPTHo  1.37 KALMAN_X  15493.4,-323.7,37.6,-135246.1,1815.3
_SM_ANGLEo  -51.1 KALMAN_Y  11583.5,288.0,5.1,-96379.7,565.4
GPS2  101257,4721.944,-12714.899,15,1.3,15,19.4 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  219.7,69976,-12.3,-6.000
SPEED_LIMITS  0.104,0.204 D_GRID  1001

Post-dive calculations and measurements:
SM_CCo  30407,4.70,0.904,0,0,1527,300.00 _10V_AH  9.9,3.988
HUMID  1182 DATA_FILE_SIZE  34426,1122
TCM_TEMP  7.50 ERRORS  0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,1
_24V_AH  23.6,9.467

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ

Guidance and control:
st_secs pitch_ctl vbd_ctl ob_vertv data_pts end_secs pitch_secs roll_secs vbd_secs vbd_i gcphase pitch_i roll_i pitch_ad roll_ad vbd_ad
10 -0.88 -127.1 0.0 0 52 0.00 0.00 -40.95 0.000 2 0.000 0.000 429 2102 2451
53 -0.88 -127.1 -7.4 4 96 12.12 2.58 -24.48 0.000 4 0.177 0.081 2543 722 3270
307 -0.88 -127.1 -11.7 29 311 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.050 2543 2112 3272
612 -0.88 -127.1 -9.4 84 616 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.064 2543 722 3274
682 -0.88 -127.1 -10.0 98 686 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.048 2543 2120 3275
987 -0.88 -127.1 -9.1 137 991 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.087 2543 3524 3277
1022 -0.88 -127.1 -8.5 140 1026 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.051 2543 2128 3277
1327 -0.88 -127.1 -7.1 171 1331 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.068 2543 717 3277
1412 -0.88 -127.1 -7.6 179 1416 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.052 2543 2123 3278
1727 -0.88 -127.1 -7.8 207 1745 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2543 2123 3278
2047 -0.88 -127.1 -6.1 223 2051 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.071 2543 719 3278
2097 -0.88 -127.1 -7.4 225 2101 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.054 2543 2121 3278
2407 -0.88 -127.1 -6.7 241 2425 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2543 2120 3278
2727 -0.88 -127.1 -6.2 257 2745 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2543 2121 3278
3047 -0.88 -127.1 -6.1 273 3065 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2543 2121 3278
3367 -0.88 -127.1 -6.4 289 3371 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.073 2543 728 3278
3397 -0.88 -127.1 -6.7 290 3401 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.056 2543 2113 3278
3707 -0.88 -127.1 -6.3 306 3711 0.00 2.78 0.00 0.000 4 0.000 0.100 2543 3523 3278
3747 -0.88 -127.1 -6.8 308 3751 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.060 2543 2123 3278
4107 -0.88 -127.1 -6.2 322 4111 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.076 2543 712 3278
4147 -0.88 -127.1 -7.1 322 4151 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.058 2543 2113 3278
4467 -0.88 -127.1 -6.6 328 4525 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2543 2113 3278
4827 -0.88 -127.1 -6.5 334 4831 0.00 2.80 0.00 0.000 4 0.000 0.105 2543 3524 3277
4862 -0.88 -127.1 -7.9 334 4866 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.063 2543 2116 3277
5187 -0.88 -127.1 -5.9 340 5245 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2543 2116 3278
5547 -0.88 -127.1 -5.7 346 5551 0.00 2.83 0.00 0.000 4 0.000 0.104 2543 3520 3277
5592 -0.88 -127.1 -5.9 346 5596 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.065 2543 2121 3278
5907 -0.88 -127.1 -5.6 352 5965 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2543 2121 3277
6267 -0.88 -127.1 -6.0 358 6325 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2543 2121 3276
6627 -0.88 -127.1 -5.9 364 6631 0.00 2.85 0.00 0.000 4 0.000 0.109 2543 3523 3276
6657 -0.88 -127.1 -6.7 364 6661 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.067 2543 2125 3276
6987 -0.88 -127.1 -5.8 370 7045 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2543 2125 3275
7347 -0.88 -127.1 -6.0 376 7405 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2543 2125 3275
7707 -0.88 -127.1 -6.2 382 7765 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2543 2125 3274
8067 -0.88 -127.1 -6.7 388 8071 0.00 2.85 0.00 0.000 4 0.000 0.113 2543 3520 3274
8097 -0.88 -127.1 -7.0 388 8101 0.00 2.65 0.00 0.000 6 0.000 0.071 2543 2123 3274
8427 -0.88 -127.1 -6.3 394 8485 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2543 2122 3273
8787 -0.88 -127.1 -5.4 400 8791 0.00 2.88 0.00 0.000 4 0.000 0.114 2543 3523 3273
8832 -0.88 -127.1 -6.3 400 8836 0.00 2.65 0.00 0.000 6 0.000 0.073 2543 2128 3273
9147 -0.88 -127.1 -4.6 406 9205 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2543 2129 3272
9507 -0.88 -127.1 -4.4 412 9511 0.00 2.88 0.00 0.000 4 0.000 0.116 2543 3523 3272
9542 -0.88 -127.1 -5.2 412 9546 0.00 2.67 0.00 0.000 6 0.000 0.074 2543 2124 3272
9867 -0.88 -127.1 -4.6 418 9925 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2543 2124 3271
10227 -0.88 -127.1 -5.4 424 10285 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2544 2123 3271
10587 -0.88 -127.1 -5.7 430 10645 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2542 2123 3271
10947 -0.88 -127.1 -5.7 436 10951 0.00 2.90 0.00 0.000 4 0.000 0.119 2543 3523 3270
10987 -0.88 -127.1 -5.7 436 10991 0.00 2.67 0.00 0.000 6 0.000 0.076 2543 2128 3270
11307 -0.88 -127.1 -6.4 442 11311 0.00 2.88 0.00 0.000 4 0.000 0.118 2543 3519 3270
11432 -0.88 -127.1 -6.7 444 11436 0.00 2.67 0.00 0.000 6 0.000 0.074 2543 2124 3270
11787 -0.88 -127.1 -6.0 450 11791 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.087 2543 711 3269
11882 -0.88 -127.1 -6.2 451 11886 0.00 2.65 0.00 0.000 6 0.000 0.071 2543 2111 3269
12207 -0.88 -127.1 -6.0 457 12211 0.00 2.72 0.00 0.000 4 0.000 0.087 2543 708 3269
12242 -0.88 -127.1 -5.4 457 12246 0.00 2.67 0.00 0.000 6 0.000 0.071 2543 2117 3269
12567 -0.88 -127.1 -5.8 463 12571 0.00 2.72 0.00 0.000 4 0.000 0.087 2543 710 3269
12587 -0.88 -127.1 -6.1 463 12591 0.00 2.65 0.00 0.000 6 0.000 0.071 2543 2115 3268
12927 -0.88 -127.1 -5.6 469 12985 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2543 2115 3268
13287 -0.88 -127.1 -5.8 475 13291 0.00 2.92 0.00 0.000 4 0.000 0.130 2543 3525 3268
13332 -0.88 -127.1 -6.0 475 13336 0.00 2.70 0.00 0.000 6 0.000 0.079 2543 2119 3268
13647 -0.88 -127.1 -6.2 481 13651 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.090 2543 711 3268
13782 -0.88 -127.1 -6.3 483 13786 0.00 2.67 0.00 0.000 6 0.000 0.074 2543 2116 3268
14127 -0.88 -127.1 -6.6 489 14131 0.00 2.75 0.00 0.000 4 0.000 0.091 2543 709 3268
14147 -0.88 -127.1 -6.6 489 14151 0.00 2.67 0.00 0.000 6 0.000 0.074 2543 2117 3268
14487 -0.88 -127.1 -6.7 495 14491 0.00 2.75 0.00 0.000 4 0.000 0.092 2543 710 3268
14507 -0.88 -127.1 -6.4 495 14511 0.00 2.67 0.00 0.000 6 0.000 0.074 2543 2117 3268
14847 -0.88 -127.1 -6.7 501 14905 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2543 2117 3268
15207 -0.88 -127.1 -6.3 507 15265 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2543 2117 3267
15567 -0.88 -127.1 -5.8 513 15571 0.00 2.92 0.00 0.000 4 0.000 0.130 2543 3526 3267
15612 -0.88 -127.1 -6.0 513 15616 0.00 2.72 0.00 0.000 6 0.000 0.083 2543 2123 3267
15687 -0.29 0.0 5.7 515 15806 0.60 0.00 111.47 1.546 6 0.084 0.000 2675 2123 2751
15807 0.88 127.1 4.3 517 15926 1.20 3.17 110.45 1.509 4 0.067 0.124 2934 3582 2232
16032 0.88 127.1 7.9 520 16036 0.00 2.78 0.00 0.000 6 0.000 0.084 2934 2180 2232
16347 0.88 127.1 8.7 526 16405 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2934 2180 2232
16707 0.88 127.1 9.0 532 16765 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2934 2180 2232
17067 0.88 127.1 8.9 538 17071 0.00 2.92 0.00 0.000 4 0.000 0.118 2934 3579 2231
17112 0.88 127.1 8.4 538 17116 0.00 2.75 0.00 0.000 6 0.000 0.080 2934 2172 2232
17427 0.88 127.1 8.3 544 17485 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2934 2172 2232
17787 0.88 127.1 7.7 550 17791 0.00 2.92 0.00 0.000 4 0.000 0.116 2934 3579 2231
17827 0.88 127.1 8.8 550 17831 0.00 2.72 0.00 0.000 6 0.000 0.078 2934 2181 2231
18147 0.88 127.1 7.5 556 18205 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2934 2181 2231
18507 0.88 127.1 7.5 562 18565 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2934 2180 2230
18867 0.88 127.1 7.3 568 18925 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2934 2180 2230
19227 0.88 127.1 6.9 574 19285 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2934 2180 2230
19587 0.88 127.1 7.2 580 19645 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2934 2180 2230
19947 0.88 127.1 7.4 586 19951 0.00 2.88 0.00 0.000 4 0.000 0.111 2934 3581 2230
20017 0.88 127.1 7.8 587 20021 0.00 2.70 0.00 0.000 6 0.000 0.071 2934 2174 2229
20367 0.88 127.1 7.6 593 20425 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2934 2174 2229
20727 0.88 127.1 7.6 599 20785 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2934 2174 2229
21087 0.88 127.1 7.6 605 21091 0.00 2.88 0.00 0.000 4 0.000 0.109 2934 3582 2229
21117 0.88 127.1 8.2 605 21121 0.00 2.67 0.00 0.000 6 0.000 0.069 2934 2179 2229
21447 0.88 127.1 7.2 611 21505 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2934 2179 2229
21807 0.88 127.1 6.8 617 21811 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.081 2934 768 2229
21877 0.88 127.1 8.1 618 21881 0.00 2.65 0.00 0.000 6 0.000 0.063 2934 2175 2229
22227 0.88 127.1 6.7 624 22231 0.00 2.83 0.00 0.000 4 0.000 0.109 2934 3585 2229
22262 0.88 127.1 7.8 624 22266 0.00 2.67 0.00 0.000 6 0.000 0.067 2934 2175 2229
22587 0.88 127.1 6.9 630 22645 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2934 2175 2229
22947 0.88 127.1 7.3 636 23005 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2934 2175 2229
23307 0.88 127.1 7.0 642 23365 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2934 2175 2229
23667 0.88 141.2 5.6 648 23726 0.00 0.00 11.15 1.213 6 0.000 0.000 2934 2174 2175
24027 0.90 151.1 5.7 654 24086 0.00 0.00 7.88 1.205 6 0.000 0.000 2933 2174 2134
24387 0.92 151.1 6.6 660 24445 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2934 2174 2134
24747 0.92 151.1 6.5 666 24805 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2934 2174 2134
25107 0.92 155.8 5.9 672 25166 0.00 0.00 4.05 1.190 6 0.000 0.000 2934 2173 2114
25467 0.92 155.8 6.5 678 25485 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2934 2173 2114
25787 0.92 155.8 6.5 694 25805 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2934 2172 2114
26107 0.92 155.8 6.3 710 26125 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2934 2173 2115
26427 0.92 155.8 6.1 726 26445 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2934 2173 2114
26747 0.92 155.8 6.5 742 26765 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2934 2173 2114
27067 0.92 155.8 6.3 758 27085 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2934 2173 2114
27387 0.92 155.8 6.0 774 27405 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2934 2173 2114
27707 0.92 163.9 5.7 790 27721 0.00 2.80 6.75 1.039 4 0.000 0.091 2934 3581 2082
27752 0.93 163.9 6.2 792 27756 0.00 2.65 0.00 0.000 6 0.000 0.058 2934 2173 2082
28057 0.93 185.4 5.3 818 28076 0.00 0.00 16.35 0.979 6 0.000 0.000 2934 2172 1994
28377 0.96 185.4 6.0 850 28386 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2934 2172 1995
28687 0.96 206.6 5.3 881 28711 0.00 2.83 17.42 0.946 4 0.000 0.090 2934 3584 1908
28762 0.99 206.6 6.5 888 28766 0.05 2.65 0.00 0.000 6 0.048 0.058 2960 2178 1908
29067 0.99 239.5 5.0 919 29097 0.00 2.72 26.08 0.912 4 0.000 0.074 2960 762 1774
29142 1.04 248.8 5.7 932 29157 0.00 2.63 7.45 0.925 6 0.000 0.055 2960 2178 1736
29457 1.05 280.9 5.0 995 29487 0.00 2.80 24.77 0.884 4 0.000 0.091 2960 3579 1605
29517 1.10 292.0 5.6 1007 29531 0.00 2.63 8.60 0.900 6 0.000 0.057 2960 2179 1559
29832 1.11 292.6 6.0 1066 29836 0.08 2.65 0.00 0.000 4 0.072 0.073 2988 769 1559
29862 1.11 292.6 7.2 1069 29866 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.054 2988 2175 1559
30172 1.11 292.6 6.5 1100 30181 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2987 2175 1559