WA coast Jun04 * SG005 * Dive index * Mission links * Dive 45 * Log results * Raw log file
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Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  5 COURSE_BIAS  0 CALL_NDIVES  1 HEAD_ERRBAND  10
DIVE  45 GLIDE_SLOPE  30 N_NOCOMM  1 ROLL_K  0.028270001
D_SURF  2 SPEED_FACTOR  1 CALL_TRIES  5 R_PORT_OVSHOOT  25
D_FLARE  3 RHO  1.023 CALL_WAIT  60 R_STBD_OVSHOOT  25
D_TGT  990 KALMAN_USE  1 T_GPS  5 ROLL_AD_RATE  380
D_ABORT  1090 KALMAN_Q  1000 N_GPS  20 C_VBD  2531
D_NO_BLEED  100 KALMAN_R  100 T_GPS_ALMANAC  0 VBD_K  -0.24529999
T_DIVE  550 HD_A  0.00312 T_GPS_CHARGE  -5411.3179 PITCH_VBD_SHIFT  0.0014
T_MISSION  580 HD_B  0.0099099996 T_RSLEEP  2 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  6
T_TURN  240 HD_C  2.4896e-005 C_PITCH  2770 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  4
T_TURN_SAMPINT  5 SM_CC  400 PITCH_K  0.0046000001 VBD_BLEED_AD_RATE  2
T_NO_W  86400 N_FILEKB  4 P_OVSHOOT  0.050000001 AH0_24V  91.800003
USE_BATHY  -1 TEL_PREFIX  1206 PITCH_GAIN  15.3513 AH0_10V  61.200001
D_OFFGRID  1001 TEL_NUM  5435947 PITCH_AD_RATE  160 CAPTURING  1
APOGEE_PITCH  -5 ALT_TEL_PREFIX  1206 C_ROLL_DIVE  2084
MAX_BUOY  130 ALT_TEL_NUM  6162195 C_ROLL_CLIMB  2084

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  114655,4733.818,-12626.378,41,2.0,41 TGT_NAME  OFFSHORE_SW
_CALLS  2 TGT_LATLONG  4700.000,-12800.000
_XMS_NAKs  0 TGT_RADIUS  1852.000
_XMS_TOUTs  0 KALMAN_CONTROL  -0.194,-0.027
_SM_CCo  429.8 KALMAN_X  28311.9,-177.1,-162.6,-85721.1,2431.9
_SM_DEPTHo  1.11 KALMAN_Y  65325.5,180.5,300.5,-132651.0,-1248.3
_SM_ANGLEo  -65.7 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  242.6,133804,-11.4,-6.000
GPS2  115634,4733.813,-12626.381,18,2.1,36,19.4 D_GRID  1001
SPEED_LIMITS  0.104,0.196

Post-dive calculations and measurements:
HUMID  2158 DATA_FILE_SIZE  33569,1082
_24V_AH  23.3,9.804 ERRORS  0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0
_10V_AH  10.3,4.981

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ

Guidance and control:
7 -0.92 -127.1 0.0 0 67 0.00 0.00 -60.05 0.000 2 0.000 0.000
68 -0.92 -127.1 -4.9 6 112 11.23 2.75 -27.05 0.000 4 0.119 0.060
144 -0.92 -127.1 -16.4 13 147 0.00 2.70 0.00 0.000 6 0.000 0.060
449 -0.92 -127.1 -13.3 55 452 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000
759 -0.92 -127.1 -11.2 107 766 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000
1069 -0.92 -127.1 -8.6 138 1077 0.00 2.78 0.00 0.000 4 0.000 0.060
1109 -0.92 -127.1 -9.3 142 1117 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.060
1429 -0.92 -127.1 -8.7 173 1446 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000
1749 -0.92 -127.1 -7.9 189 1766 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000
2069 -0.92 -127.1 -7.8 205 2077 0.00 2.78 0.00 0.000 4 0.000 0.060
2109 -0.92 -127.1 -8.2 207 2117 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.060
2429 -0.92 -127.1 -7.4 223 2437 0.00 2.75 0.00 0.000 4 0.000 0.060
2459 -0.92 -127.1 -8.3 224 2467 0.00 2.75 0.00 0.000 6 0.000 0.060
2769 -0.92 -127.1 -6.5 240 2787 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000
3089 -0.92 -127.1 -7.1 256 3106 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000
3409 -0.92 -127.1 -7.1 272 3426 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000
3749 -0.92 -127.1 -6.6 279 3806 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000
4109 -0.92 -127.1 -6.8 285 4117 0.00 2.75 0.00 0.000 4 0.000 0.060
4159 -0.92 -127.1 -8.1 285 4167 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.060
4469 -0.92 -127.1 -7.3 291 4477 0.00 2.78 0.00 0.000 4 0.000 0.060
4499 -0.92 -127.1 -8.5 291 4507 0.00 2.75 0.00 0.000 6 0.000 0.060
4829 -0.92 -127.1 -6.8 297 4886 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000
5189 -0.92 -127.1 -6.3 303 5246 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000
5549 -0.92 -127.1 -6.4 309 5606 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000
5909 -0.92 -127.1 -6.9 315 5966 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000
6269 -0.92 -127.1 -7.3 321 6327 0.03 0.00 0.00 0.000 6 0.119 0.000
6629 -0.92 -127.1 -7.0 327 6686 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000
6989 -0.92 -127.1 -6.7 333 7046 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000
7349 -0.92 -127.1 -5.9 339 7357 0.00 2.83 0.00 0.000 4 0.000 0.060
7384 -0.92 -127.1 -6.7 339 7392 0.00 2.72 0.00 0.000 6 0.000 0.060
7709 -0.92 -127.1 -6.0 345 7766 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000
8069 -0.92 -127.1 -6.1 351 8077 0.00 2.75 0.00 0.000 4 0.000 0.060
8104 -0.92 -127.1 -7.4 351 8112 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.060
8429 -0.92 -127.1 -5.7 357 8486 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000
8789 -0.92 -127.1 -5.1 363 8797 0.00 2.80 0.00 0.000 4 0.000 0.060
8834 -0.92 -127.1 -5.6 363 8842 0.00 2.72 0.00 0.000 6 0.000 0.060
9149 -0.92 -127.1 -4.7 369 9206 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000
9509 -0.92 -127.1 -4.7 375 9517 0.00 2.83 0.00 0.000 4 0.000 0.060
9544 -0.92 -127.1 -5.4 375 9552 0.00 2.72 0.00 0.000 6 0.000 0.060
9869 -0.92 -127.1 -4.8 381 9877 0.00 2.75 0.00 0.000 4 0.000 0.060
9894 -0.92 -127.1 -6.4 381 9902 0.00 2.65 0.00 0.000 6 0.000 0.060
10229 -0.92 -127.1 -5.3 387 10237 0.00 2.80 0.00 0.000 4 0.000 0.060
10274 -0.92 -127.1 -6.8 387 10282 0.00 2.72 0.00 0.000 6 0.000 0.060
10589 -0.92 -127.1 -5.2 393 10597 0.00 2.75 0.00 0.000 4 0.000 0.060
10614 -0.92 -127.1 -6.3 393 10622 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.060
10949 -0.92 -127.1 -4.8 399 10957 0.00 2.83 0.00 0.000 4 0.000 0.060
10989 -0.92 -127.1 -4.6 399 10997 0.00 2.75 0.00 0.000 6 0.000 0.060
11309 -0.92 -127.1 -4.7 405 11366 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000
11669 -0.92 -127.1 -4.5 411 11726 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000
12029 -0.92 -127.1 -4.7 417 12037 0.00 2.83 0.00 0.000 4 0.000 0.060
12059 -0.92 -127.1 -5.7 417 12067 0.00 2.72 0.00 0.000 6 0.000 0.060
12389 -0.92 -127.1 -5.2 423 12446 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000
12749 -0.92 -127.1 -5.8 429 12806 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000
13109 -0.92 -127.1 -6.0 435 13166 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000
13469 -0.92 -127.1 -5.8 441 13526 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000
13829 -0.92 -127.1 -5.2 447 13887 0.03 0.00 0.00 0.000 6 0.119 0.000
14189 -0.92 -127.1 -4.7 453 14197 0.00 2.83 0.00 0.000 4 0.000 0.060
14234 -0.92 -127.1 -5.6 453 14242 0.00 2.72 0.00 0.000 6 0.000 0.060
14549 -0.92 -127.1 -4.5 459 14606 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000
14909 -0.92 -127.1 -4.6 465 14966 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000
15269 -0.92 -127.1 -4.7 471 15277 0.00 2.83 0.00 0.000 4 0.000 0.060
15314 -0.92 -127.1 -5.7 471 15322 0.00 2.70 0.00 0.000 6 0.000 0.060
15629 -0.92 -127.1 -4.7 477 15686 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000
15750 -0.33 0.0 4.7 479 15867 0.55 0.00 108.82 1.514 6 0.119 0.000
15868 0.92 127.1 3.2 481 15987 1.27 0.00 108.68 1.463 6 0.119 0.000
16289 0.92 127.1 7.6 488 16297 0.00 2.83 0.00 0.000 4 0.000 0.060
16369 0.92 127.1 9.1 489 16377 0.00 2.70 0.00 0.000 6 0.000 0.060
16709 0.92 127.1 7.9 495 16717 0.00 2.83 0.00 0.000 4 0.000 0.060
16784 0.92 127.1 9.1 496 16792 0.00 2.70 0.00 0.000 6 0.000 0.060
17129 0.92 127.1 8.4 502 17137 0.00 2.80 0.00 0.000 4 0.000 0.060
17194 0.92 127.1 9.7 503 17202 0.00 2.70 0.00 0.000 6 0.000 0.060
17549 0.92 127.1 8.3 509 17557 0.00 2.83 0.00 0.000 4 0.000 0.060
17619 0.92 127.1 9.3 510 17627 0.00 2.70 0.00 0.000 6 0.000 0.060
17969 0.92 127.1 8.1 516 17977 0.00 2.80 0.00 0.000 4 0.000 0.060
18009 0.92 127.1 9.4 516 18017 0.00 2.67 0.00 0.000 6 0.000 0.060
18330 0.92 127.1 7.7 522 18337 0.00 2.80 0.00 0.000 4 0.000 0.060
18394 0.92 127.1 8.4 523 18402 0.00 2.70 0.00 0.000 6 0.000 0.060
18749 0.92 127.1 7.5 529 18757 0.00 2.80 0.00 0.000 4 0.000 0.060
18819 0.92 127.1 8.5 530 18827 0.00 2.67 0.00 0.000 6 0.000 0.060
19169 0.92 127.1 7.6 536 19177 0.00 2.80 0.00 0.000 4 0.000 0.060
19229 0.92 127.1 8.3 537 19237 0.00 2.70 0.00 0.000 6 0.000 0.060
19589 0.92 127.1 7.9 543 19597 0.00 2.80 0.00 0.000 4 0.000 0.060
19649 0.92 127.1 9.9 544 19657 0.00 2.70 0.00 0.000 6 0.000 0.060
20009 0.92 127.1 7.4 550 20017 0.00 2.80 0.00 0.000 4 0.000 0.060
20064 0.92 127.1 7.9 550 20072 0.00 2.67 0.00 0.000 6 0.000 0.060
20429 0.92 127.1 6.5 557 20437 0.00 2.80 0.00 0.000 4 0.000 0.060
20484 0.92 127.1 7.0 557 20492 0.00 2.70 0.00 0.000 6 0.000 0.060
20849 0.92 127.1 6.5 564 20857 0.00 2.80 0.00 0.000 4 0.000 0.060
20904 0.92 127.1 7.0 564 20912 0.00 2.67 0.00 0.000 6 0.000 0.060
21269 0.92 127.1 6.9 571 21277 0.00 2.80 0.00 0.000 4 0.000 0.060
21329 0.92 127.1 7.7 572 21337 0.00 2.70 0.00 0.000 6 0.000 0.060
21689 0.92 127.1 6.8 578 21697 0.00 2.80 0.00 0.000 4 0.000 0.060
21744 0.92 127.1 7.4 578 21752 0.00 2.70 0.00 0.000 6 0.000 0.060
22109 0.92 127.1 6.5 585 22117 0.00 2.80 0.00 0.000 4 0.000 0.060
22154 0.92 127.1 7.4 585 22162 0.00 2.67 0.00 0.000 6 0.000 0.060
22469 0.92 127.1 6.4 591 22477 0.00 2.80 0.00 0.000 4 0.000 0.060
22524 0.92 127.1 6.6 591 22532 0.00 2.70 0.00 0.000 6 0.000 0.060
22889 0.92 127.1 6.0 598 22897 0.00 2.80 0.00 0.000 4 0.000 0.060
22959 0.92 127.1 6.8 599 22967 0.00 2.70 0.00 0.000 6 0.000 0.060
23309 0.92 133.5 5.8 605 23322 0.00 2.85 4.93 1.272 4 0.000 0.060
23384 0.93 135.0 5.9 606 23392 0.00 2.72 0.00 0.000 6 0.000 0.060
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