WA coast Aug04 * SG005 * Dive index * Mission links * Dive 45 * Log results * Raw log file
prev dive * next dive * dive

Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  5 COURSE_BIAS  0 CALL_NDIVES  1 HEAD_ERRBAND  15
DIVE  45 GLIDE_SLOPE  30 N_NOCOMM  1 ROLL_K  0.028270001
D_SURF  3 SPEED_FACTOR  1 CALL_TRIES  5 R_PORT_OVSHOOT  10
D_FLARE  3 RHO  1.027 CALL_WAIT  60 R_STBD_OVSHOOT  10
D_TGT  990 KALMAN_USE  1 T_GPS  5 ROLL_AD_RATE  380
D_ABORT  1090 KALMAN_Q  1000 N_GPS  20 C_VBD  2625
D_NO_BLEED  200 KALMAN_R  100 T_GPS_ALMANAC  0 VBD_K  -0.24529999
T_DIVE  550 HD_A  0.0034886 T_GPS_CHARGE  -33681.711 PITCH_VBD_SHIFT  0.0014
T_MISSION  580 HD_B  0.0091592995 T_RSLEEP  2 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  4
T_TURN  240 HD_C  1.3379e-005 C_PITCH  2738 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  4
T_TURN_SAMPINT  5 SM_CC  375 PITCH_K  0.0046000001 VBD_BLEED_AD_RATE  2
T_NO_W  240 N_FILEKB  4 P_OVSHOOT  0.050000001 AH0_24V  91.800003
USE_BATHY  1 TEL_PREFIX  1206 PITCH_GAIN  16 AH0_10V  61.200001
D_OFFGRID  1001 TEL_NUM  5435947 PITCH_AD_RATE  160 CAPTURING  1
APOGEE_PITCH  -5 ALT_TEL_PREFIX  1206 C_ROLL_DIVE  2275 COMM_SEQ  0
MAX_BUOY  130 ALT_TEL_NUM  6162195 C_ROLL_CLIMB  2275 UNCOM_BLEED  20

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  005937,4712.155,-12731.642,64,1.8,64 TGT_NAME  OFFSHORE_SW
_CALLS  1 TGT_LATLONG  4700.000,-12800.000
_XMS_NAKs  0 TGT_RADIUS  1852.000
_XMS_TOUTs  0 KALMAN_CONTROL  -0.209,-0.027
_SM_DEPTHo  0.41 KALMAN_X  49139.5,-68.8,72.8,-188184.7,2022.8
_SM_ANGLEo  -58.4 KALMAN_Y  -8955.5,332.4,-172.1,-97628.9,-2229.2
GPS2  010502,4712.131,-12731.516,23,1.9,34,19.3 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  243.4,42416,-11.5,-6.000
SPEED_LIMITS  0.104,0.211 D_GRID  1001

Post-dive calculations and measurements:
SM_CCo  30117,0.00,0.000,0,0,746,460.92 _10V_AH  10.3,17.514
HUMID  2628 DATA_FILE_SIZE  32592,1063
TCM_TEMP  12.50 ERRORS  0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0
_24V_AH  23.1,33.621

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ

Guidance and control:
14 -0.89 -126.6 0.0 0 75 0.00 0.00 -60.55 0.000 2 0.000 0.000 425 2336 2491
76 -0.89 -126.6 -6.6 6 110 11.10 2.85 -16.58 0.000 4 0.119 0.060 2539 847 3143
186 -0.89 -126.6 -15.8 17 190 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.060 2539 2301 3144
491 -0.89 -126.6 -11.5 68 495 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.060 2539 3694 3147
516 -0.89 -126.6 -10.7 73 520 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.060 2539 2255 3147
821 -0.89 -126.6 -11.0 115 825 0.00 2.75 0.00 0.000 4 0.000 0.060 2539 3701 3148
936 -0.89 -126.6 -11.0 126 940 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.060 2539 2256 3149
1241 -0.89 -126.6 -9.0 157 1245 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.060 2539 844 3149
1286 -0.89 -126.6 -9.3 161 1290 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.060 2539 2289 3150
1591 -0.89 -126.6 -8.6 178 1609 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2539 2289 3149
1911 -0.89 -126.6 -8.0 194 1929 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2539 2289 3149
2231 -0.89 -126.6 -8.0 210 2249 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2539 2289 3149
2551 -0.89 -126.6 -7.7 226 2569 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2539 2289 3148
2871 -0.89 -126.6 -6.8 242 2889 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2539 2289 3147
3191 -0.89 -126.6 -6.7 258 3195 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.060 2539 851 3147
3246 -0.89 -126.6 -7.4 260 3250 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.060 2539 2289 3147
3571 -0.89 -126.6 -6.7 267 3629 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2539 2289 3146
3931 -0.89 -126.6 -6.9 273 3989 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2538 2289 3145
4291 -0.89 -126.6 -6.9 279 4349 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2539 2289 3144
4651 -0.89 -126.6 -6.9 285 4709 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2539 2289 3143
5011 -0.89 -126.6 -6.3 291 5015 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.060 2539 844 3142
5051 -0.89 -126.6 -6.8 291 5055 0.00 2.65 0.00 0.000 6 0.000 0.060 2539 2293 3142
5371 -0.89 -126.6 -6.4 297 5429 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2539 2293 3141
5731 -0.89 -126.6 -6.1 303 5789 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2539 2293 3140
6091 -0.89 -126.6 -6.6 309 6149 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2539 2293 3140
6451 -0.89 -126.6 -7.0 315 6509 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2539 2293 3139
6811 -0.89 -126.6 -7.1 321 6869 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2539 2293 3139
7171 -0.89 -126.6 -7.0 327 7229 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2539 2293 3137
7531 -0.89 -126.6 -6.2 333 7589 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2539 2293 3137
7891 -0.89 -126.6 -5.6 339 7949 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2539 2293 3137
8251 -0.89 -126.6 -5.9 345 8309 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2539 2293 3136
8611 -0.89 -126.6 -5.9 351 8669 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2539 2293 3136
8971 -0.89 -126.6 -5.7 357 8975 0.00 2.78 0.00 0.000 4 0.000 0.060 2539 3699 3135
9031 -0.89 -126.6 -5.8 358 9035 0.00 2.72 0.00 0.000 6 0.000 0.060 2539 2253 3135
9391 -0.89 -126.6 -5.4 364 9449 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2539 2253 3135
9751 -0.89 -126.6 -6.1 370 9755 0.00 2.88 0.00 0.000 4 0.000 0.060 2539 3697 3134
9801 -0.89 -126.6 -7.4 370 9805 0.00 2.72 0.00 0.000 6 0.000 0.060 2539 2248 3134
10111 -0.89 -126.6 -6.3 376 10169 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2539 2248 3134
10471 -0.89 -126.6 -5.8 382 10529 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2539 2248 3134
10831 -0.89 -126.6 -5.2 388 10835 0.00 2.88 0.00 0.000 4 0.000 0.060 2539 3693 3133
10876 -0.89 -126.6 -5.7 388 10880 0.00 2.72 0.00 0.000 6 0.000 0.060 2539 2248 3133
11191 -0.89 -126.6 -4.8 394 11249 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2539 2248 3133
11551 -0.89 -126.6 -4.7 400 11555 0.00 2.88 0.00 0.000 4 0.000 0.060 2539 3694 3133
11591 -0.89 -126.6 -5.6 400 11595 0.00 2.72 0.00 0.000 6 0.000 0.060 2539 2252 3133
11911 -0.89 -126.6 -5.0 406 11969 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2539 2235 3133
12271 -0.89 -126.6 -5.7 412 12329 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2539 2235 3132
12631 -0.89 -126.6 -6.3 418 12635 0.00 2.88 0.00 0.000 4 0.000 0.060 2539 3690 3132
12671 -0.89 -126.6 -6.4 418 12675 0.00 2.72 0.00 0.000 6 0.000 0.060 2539 2244 3132
12991 -0.89 -126.6 -6.7 424 13049 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2539 2244 3132
13351 -0.89 -126.6 -6.5 430 13355 0.00 2.90 0.00 0.000 4 0.000 0.060 2539 3692 3131
13386 -0.89 -126.6 -7.4 430 13390 0.00 2.72 0.00 0.000 6 0.000 0.060 2539 2248 3130
13711 -0.89 -126.6 -5.7 436 13769 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2539 2248 3131
14071 -0.89 -126.6 -5.2 442 14129 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2539 2248 3131
14431 -0.89 -126.6 -4.7 448 14489 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2539 2248 3131
14792 -0.31 0.0 4.7 454 14910 0.57 0.00 108.80 1.506 6 0.119 0.000 2667 2297 2625
14911 0.89 126.6 2.8 456 15030 1.23 0.00 109.47 1.457 6 0.119 0.000 2933 2297 2108
15331 0.89 126.6 7.8 463 15335 0.00 2.80 0.00 0.000 4 0.000 0.060 2933 847 2107
15391 0.89 126.6 8.8 464 15395 0.00 2.72 0.00 0.000 6 0.000 0.060 2934 2296 2108
15751 0.89 126.6 7.4 470 15809 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2934 2296 2107
16111 0.89 126.6 6.9 476 16115 0.00 2.78 0.00 0.000 4 0.000 0.060 2933 848 2107
16161 0.89 126.6 7.4 476 16165 0.00 2.72 0.00 0.000 6 0.000 0.060 2934 2301 2107
16471 0.89 126.6 6.6 482 16529 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2934 2301 2107
16831 0.89 126.6 6.7 488 16889 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2934 2301 2107
17191 0.89 126.6 7.3 494 17249 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2934 2301 2105
17551 0.89 126.6 7.2 500 17555 0.00 2.78 0.00 0.000 4 0.000 0.060 2934 845 2105
17586 0.89 126.6 8.1 500 17590 0.00 2.70 0.00 0.000 6 0.000 0.060 2934 2292 2105
17911 0.89 126.6 7.0 506 17969 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2934 2292 2105
18271 0.89 126.6 6.9 512 18275 0.00 2.75 0.00 0.000 4 0.000 0.060 2934 844 2105
18326 0.89 126.6 7.8 512 18330 0.00 2.70 0.00 0.000 6 0.000 0.060 2933 2297 2105
18631 0.89 126.6 7.5 518 18689 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2934 2297 2105
18991 0.89 126.6 8.0 524 19049 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2934 2297 2105
19351 0.89 126.6 7.5 530 19355 0.00 2.75 0.00 0.000 4 0.000 0.060 2934 846 2105
19391 0.89 126.6 8.5 530 19395 0.00 2.70 0.00 0.000 6 0.000 0.060 2934 2294 2105
19711 0.89 126.6 6.5 536 19769 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2934 2294 2105
20071 0.89 126.6 6.2 542 20075 0.00 2.72 0.00 0.000 4 0.000 0.060 2934 854 2105
20116 0.89 126.6 7.3 542 20120 0.00 2.67 0.00 0.000 6 0.000 0.060 2934 2294 2105
20431 0.89 126.6 6.2 548 20489 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2934 2294 2105
20791 0.89 126.6 6.5 554 20849 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2934 2294 2105
21151 0.89 126.6 6.4 560 21209 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2934 2294 2105
21511 0.89 128.0 6.0 566 21515 0.00 2.72 0.00 0.000 4 0.000 0.060 2934 848 2106
21566 0.90 128.0 6.7 566 21570 0.00 2.67 0.00 0.000 6 0.000 0.060 2933 2291 2105
21871 0.90 128.0 6.0 572 21929 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2934 2291 2105
22231 0.90 128.0 6.3 578 22289 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2934 2291 2105
22591 0.90 128.0 6.4 584 22595 0.00 2.72 0.00 0.000 4 0.000 0.060 2934 843 2105
22626 0.90 128.0 6.7 584 22630 0.00 2.67 0.00 0.000 6 0.000 0.060 2934 2289 2105
22951 0.90 128.0 6.2 590 23009 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2934 2289 2105
23311 0.90 128.0 6.4 596 23315 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.060 2934 848 2105
23356 0.90 135.1 5.8 596 23370 0.00 2.65 6.38 1.216 6 0.000 0.060 2934 2295 2074
23671 0.91 135.1 6.6 602 23729 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2934 2295 2074
24031 0.91 135.1 6.5 608 24089 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2934 2295 2074
24391 0.91 159.9 5.2 614 24415 0.00 2.80 19.95 1.110 4 0.000 0.060 2934 848 1972
24461 0.94 159.9 6.1 615 24465 0.00 2.70 0.00 0.000 6 0.000 0.060 2934 2292 1973
24811 0.94 194.1 4.9 621 24870 0.00 0.00 28.02 1.071 6 0.000 0.000 2934 2292 1833
25171 0.99 195.3 6.0 627 25229 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2934 2292 1832
25531 0.99 195.3 6.0 637 25549 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2934 2292 1832
25851 0.99 205.7 5.7 653 25870 0.00 0.00 8.93 1.080 6 0.000 0.000 2934 2292 1786
26171 1.01 205.7 6.6 669 26175 0.10 2.72 0.00 0.000 4 0.119 0.060 2966 844 1786
26211 1.01 205.7 7.4 671 26215 0.00 2.67 0.00 0.000 6 0.000 0.060 2966 2290 1786
26531 1.01 205.7 7.8 687 26549 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2967 2290 1786
26851 1.01 205.7 8.0 703 26855 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.060 2966 3693 1786
26891 1.01 205.7 9.3 705 26895 0.00 2.70 0.00 0.000 6 0.000 0.060 2966 2235 1786
27211 1.01 205.7 7.0 721 27229 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2966 2235 1786
27531 1.01 205.7 6.1 737 27535 0.00 2.83 0.00 0.000 4 0.000 0.060 2966 3693 1786
27566 1.01 205.7 7.0 738 27570 0.00 2.67 0.00 0.000 6 0.000 0.060 2966 2247 1786
27871 1.01 205.7 6.2 769 27879 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2967 2247 1786
28181 1.01 245.4 4.7 800 28220 0.00 2.88 31.70 0.903 4 0.000 0.060 2966 3690 1624
28266 1.06 276.4 5.0 808 28295 0.00 2.67 24.67 0.887 6 0.000 0.060 2967 2246 1498
28601 1.10 277.3 6.0 842 28609 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2966 2245 1498
28911 1.11 292.7 5.5 888 28925 0.00 0.00 12.85 0.887 6 0.000 0.000 2966 2244 1431
29226 1.13 380.0 3.2 951 29300 0.00 2.70 70.22 0.819 4 0.000 0.060 2967 847 1074
29326 1.25 460.5 3.4 971 29396 0.17 2.65 64.28 0.795 6 0.119 0.060 3021 2291 748
29696 1.36 460.5 6.7 1029 29705 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3022 2290 746
30006 1.36 460.5 10.2 1060 30010 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.060 3021 843 747