LabSea Oct03 * SG004 * Dive index * Mission links * Dive 45 * Log results * Raw log file
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Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  4 T_SAMPINT2  10 SM_CC  200 C_ROLL_CLIMB  1960
D_SURF  2 D_SAMPINT2  50 SM_AVGINT  0 HEAD_ERRBAND  15
D_FLARE  3 N_SAMPINT2  110000 SM_ANGLE  -61 ROLL_K  0.028270001
D_TGT  990 T_SAMPINT3  10 SM_VBD_SLOPE  37.5 C_VBD  2959
T_DIVE  550 D_SAMPINT3  150 N_FILEKB  4 VBD_K  -0.24529999
D_ABORT  1090 N_SAMPINT3  150000 TEL_PREFIX  1206 PITCH_VBD_SHIFT  0.0014
USE_BATHY  -1 T_SAMPINT4  20 TEL_NUM  6162195 AH0_24V  91.800003
D_OFFGRID  1001 D_SAMPINT4  300 IP1  0 AH0_10V  61.200001
TGT_LAT1  6345 N_SAMPINT4  100000 IP2  208 HDG_COR  1
TGT_LON1  -5800 T_SAMPINT5  40 IP3  71 DIVE  45
TGT_LAT2  6200 D_SAMPINT5  1500 IP4  63 CAPTURING  1
TGT_LON2  -5800 N_SAMPINT5  100000 CALL_NDIVES  1 BUFFERING  0
TGT_LAT3  6000 APOGEE_PITCH  -5 N_NOCOMM  2 T_GPS_ALMANAC  0
TGT_LON3  -5500 MAX_BUOY  130 CALL_TRIES  8 T_GPS_CHARGE  2175.8538
TGT_LAT4  5900 COURSE_BIAS  0 CALL_WAIT  60 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  8
TGT_LON4  -4825 GLIDE_SLOPE  30 T_GPS  15 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  4
TGT_RADIUS  1852 SPEED_FACTOR  1 N_GPS  20 VBD_BLEED_AD_RATE  8
T_GCINT  300 RHO  1.023 T_RSLEEP  15 ROLL_AD_RATE  400
T_MISSION  580 KALMAN_USE  1 RESEND_DIVE  0 PITCH_AD_RATE  200
T_TURN  225 KALMAN_Q  1000 C_PITCH  2670 R_PORT_OVSHOOT  25
T_TURN_SAMPINT  5 KALMAN_R  100 PITCH_K  0.0046000001 R_STBD_OVSHOOT  25
T_SAMPINT1  10 HD_A  0.0038360001 P_OVSHOOT  0.039999999
D_SAMPINT1  20 HD_B  0.010078 PITCH_GAIN  17
N_SAMPINT1  110000 HD_C  9.8541004e-006 C_ROLL_DIVE  1960

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  110108,6344.542,-5625.420,43,0.9,43 SPEED_LIMITS  0.104,0.205
_CALLS  1 TGT_LATLONG  6345.000,-5800.000
_XMS_NAKs  0 KALMAN_CONTROL  -0.205,-0.003
_XMS_TOUTs  0 KALMAN_X  -16722.5,-371.0,280.1,-142339.2,848.8
_SM_CCo  214.1 KALMAN_Y  44231.8,756.0,42.8,-58972.2,162.2
_SM_DEPTHo  1.87 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  304.6,77466,-12.1,-6.000
_SM_ANGLEo  -70.9 D_GRID  1141
GPS2  110744,6344.543,-5625.434,11,1.4,11,-35.4 T_DIVE2  550.0

Post-dive calculations and measurements:
HUMID  2295 DATA_FILE_SIZE  40536,1418
_24V_AH  23.5,5.453 ERRORS  0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,20,0,0
_10V_AH  10.3,3.345  

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ

Guidance and control:
19 -0.89 -127.1 0.0 0 51 0.00 0.00 -31.30 0.000 6
52 -0.89 -127.1 0.0 4 96 11.78 2.55 -25.10 0.000 4
278 -0.89 -127.1 0.0 45 281 0.00 2.48 0.00 0.000 6
583 -0.89 -127.1 -10.9 76 591 0.00 2.52 0.00 0.000 4
623 -0.89 -127.1 -10.9 84 626 0.00 2.48 0.00 0.000 6
928 -0.89 -127.1 -9.1 115 936 0.00 0.00 0.00 0.000 6
1238 -0.89 -127.1 -9.5 146 1246 0.00 2.52 0.00 0.000 4
1283 -0.89 -127.1 -9.5 155 1286 0.00 2.45 0.00 0.000 6
1588 -0.89 -127.1 -8.2 185 1606 0.00 0.00 0.00 0.000 6
1908 -0.89 -127.1 -8.1 201 1911 0.00 2.52 0.00 0.000 4
1958 -0.89 -127.1 -8.1 211 1961 0.00 2.48 0.00 0.000 6
2263 -0.89 -127.1 -8.0 227 2271 0.00 2.52 0.00 0.000 4
2323 -0.89 -127.1 -8.0 239 2326 0.00 2.45 0.00 0.000 6
2628 -0.89 -127.1 -7.2 255 2646 0.00 0.00 0.00 0.000 6
2948 -0.89 -127.1 -6.3 271 2951 0.00 2.50 0.00 0.000 4
3008 -0.89 -127.1 -6.3 283 3011 0.00 2.45 0.00 0.000 6
3313 -0.89 -127.1 -6.2 299 3321 0.00 2.52 0.00 0.000 4
3353 -0.89 -127.1 -6.2 307 3356 0.00 2.45 0.00 0.000 6
3658 -0.89 -127.1 -6.5 323 3661 0.00 2.50 0.00 0.000 4
3698 -0.89 -127.1 -6.5 331 3701 0.00 2.45 0.00 0.000 6
4023 -0.89 -127.1 -6.8 340 4026 0.00 2.52 0.00 0.000 4
4073 -0.89 -127.1 -6.8 350 4076 0.00 2.45 0.00 0.000 6
4398 -0.89 -127.1 -6.8 359 4436 0.00 0.00 0.00 0.000 6
4758 -0.89 -127.1 -6.6 368 4766 0.00 2.52 0.00 0.000 4
4808 -0.89 -127.1 -6.6 378 4811 0.00 2.45 0.00 0.000 6
5133 -0.89 -127.1 -7.1 387 5171 0.00 0.00 0.00 0.000 6
5493 -0.89 -127.1 -7.1 396 5501 0.00 2.52 0.00 0.000 4
5538 -0.89 -127.1 -7.1 405 5541 0.00 2.45 0.00 0.000 6
5863 -0.89 -127.1 -6.9 414 5871 0.00 2.50 0.00 0.000 4
5908 -0.89 -127.1 -6.9 423 5911 0.00 2.45 0.00 0.000 6
6233 -0.89 -127.1 -7.3 432 6271 0.00 0.00 0.00 0.000 6
6593 -0.89 -127.1 -7.9 441 6601 0.00 2.52 0.00 0.000 4
6663 -0.89 -127.1 -7.9 455 6666 0.00 2.45 0.00 0.000 6
6988 -0.89 -127.1 -7.7 464 7026 0.00 0.00 0.00 0.000 6
7348 -0.89 -127.1 -7.6 473 7386 0.00 0.00 0.00 0.000 6
7708 -0.89 -127.1 -6.9 482 7711 0.00 2.52 0.00 0.000 4
7768 -0.89 -127.1 -6.9 494 7771 0.00 2.48 0.00 0.000 6
8093 -0.89 -127.1 -6.7 503 8131 0.00 0.00 0.00 0.000 6
8453 -0.89 -127.1 -6.4 512 8461 0.00 2.52 0.00 0.000 4
8498 -0.89 -127.1 -6.4 521 8501 0.00 2.45 0.00 0.000 6
8823 -0.89 -127.1 -5.9 530 8861 0.00 0.00 0.00 0.000 6
9183 -0.89 -127.1 -5.9 539 9186 0.00 2.50 0.00 0.000 4
9228 -0.89 -127.1 -5.9 548 9231 0.00 2.45 0.00 0.000 6
9553 -0.89 -127.1 -6.2 557 9556 0.00 2.50 0.00 0.000 4
9603 -0.89 -127.1 -6.2 567 9606 0.00 2.42 0.00 0.000 6
9928 -0.89 -127.1 -6.0 576 9931 0.00 2.50 0.00 0.000 4
9968 -0.89 -127.1 -6.0 584 9971 0.00 2.45 0.00 0.000 6
10293 -0.89 -127.1 -6.4 593 10331 0.00 0.00 0.00 0.000 6
10653 -0.89 -127.1 -5.7 602 10656 0.00 2.52 0.00 0.000 4
10693 -0.89 -127.1 -5.7 610 10696 0.00 2.45 0.00 0.000 6
11018 -0.89 -127.1 -6.0 619 11056 0.00 0.00 0.00 0.000 6
11378 -0.89 -127.1 -6.7 628 11386 0.00 2.50 0.00 0.000 4
11433 -0.89 -127.1 -6.7 639 11436 0.00 2.45 0.00 0.000 6
11758 -0.89 -127.1 -7.3 648 11796 0.00 0.00 0.00 0.000 6
12118 -0.89 -127.1 -7.1 657 12126 0.00 2.52 0.00 0.000 4
12178 -0.89 -127.1 -7.1 669 12181 0.00 2.45 0.00 0.000 6
12503 -0.89 -127.1 -7.4 678 12541 0.00 0.00 0.00 0.000 6
12863 -0.89 -127.1 -7.4 687 12901 0.00 0.00 0.00 0.000 6
13223 -0.89 -127.1 -7.0 696 13226 0.00 2.50 0.00 0.000 4
13263 -0.89 -127.1 -7.0 704 13266 0.00 2.45 0.00 0.000 6
13588 -0.89 -127.1 -7.2 713 13626 0.00 0.00 0.00 0.000 6
13709 -0.29 0.0 -7.2 716 13826 0.65 0.00 106.32 1.533 6
13827 0.89 127.1 -3.6 719 13946 1.18 2.67 103.90 1.457 4
13968 0.89 127.1 -3.6 726 13971 0.00 2.48 0.00 0.000 6
14293 0.89 127.1 6.8 735 14331 0.00 0.00 0.00 0.000 6
14653 0.89 127.1 6.5 744 14691 0.00 0.00 0.00 0.000 6
15013 0.89 127.1 7.3 753 15021 0.00 2.60 0.00 0.000 4
15058 0.89 127.1 7.3 762 15061 0.00 2.48 0.00 0.000 6
15383 0.89 127.1 7.5 771 15421 0.00 0.00 0.00 0.000 6
15743 0.89 127.1 7.1 780 15781 0.00 0.00 0.00 0.000 6
16103 0.89 127.1 6.6 789 16111 0.00 2.60 0.00 0.000 4
16173 0.89 127.1 6.6 803 16176 0.00 2.45 0.00 0.000 6
16498 0.89 127.1 6.7 812 16536 0.00 0.00 0.00 0.000 6
16858 0.89 127.1 6.9 821 16866 0.00 2.58 0.00 0.000 4
16908 0.89 127.1 6.9 831 16911 0.00 2.45 0.00 0.000 6
17233 0.89 127.1 7.0 840 17271 0.00 0.00 0.00 0.000 6
17593 0.89 127.1 7.0 849 17601 0.00 2.58 0.00 0.000 4
17648 0.89 127.1 7.0 860 17651 0.00 2.45 0.00 0.000 6
17973 0.89 127.1 7.1 869 18011 0.00 0.00 0.00 0.000 6
18333 0.89 127.1 7.0 878 18371 0.00 0.00 0.00 0.000 6
18693 0.89 127.1 7.1 887 18731 0.00 0.00 0.00 0.000 6
19053 0.89 127.1 6.6 896 19061 0.00 2.58 0.00 0.000 4
19103 0.89 127.1 6.6 906 19106 0.00 2.45 0.00 0.000 6
19428 0.89 127.1 6.6 915 19466 0.00 0.00 0.00 0.000 6
19788 0.89 127.1 6.6 924 19826 0.00 0.00 0.00 0.000 6
20148 0.89 130.7 5.9 933 20186 0.00 2.60 2.15 1.423 4
20218 0.89 130.7 5.9 940 20221 0.00 2.45 0.00 0.000 6
20543 0.92 151.8 5.3 949 20581 0.00 0.00 16.58 1.289 6
20903 0.94 165.9 5.6 958 20941 0.00 0.00 11.00 1.278 6
21263 0.95 167.7 5.9 967 21301 0.00 0.00 0.00 0.000 6
21623 0.95 172.3 5.9 976 21661 0.00 0.00 4.85 1.294 6
21983 0.95 172.3 6.2 985 22021 0.00 0.00 0.00 0.000 6
22343 0.95 172.3 6.7 994 22351 0.00 2.58 0.00 0.000 4
22383 0.95 172.3 6.7 1002 22386 0.00 2.48 0.00 0.000 6
22708 0.95 172.3 6.4 1011 22746 0.00 0.00 0.00 0.000 6
23068 0.95 172.3 6.6 1020 23106 0.00 0.00 0.00 0.000 6
23428 0.95 172.3 6.7 1029 23466 0.00 0.00 0.00 0.000 6
23788 0.95 172.3 6.8 1038 23796 0.00 2.58 0.00 0.000 4
23838 0.95 172.3 6.8 1048 23841 0.00 2.45 0.00 0.000 6
24163 0.95 172.3 7.0 1057 24201 0.00 0.00 0.00 0.000 6
24503 0.95 172.3 7.6 1070 24511 0.00 2.58 0.00 0.000 4
24548 0.95 172.3 7.6 1079 24551 0.00 2.45 0.00 0.000 6
24853 0.95 172.3 7.4 1095 24871 0.00 0.00 0.00 0.000 6
25173 0.95 172.3 6.7 1111 25191 0.00 0.00 0.00 0.000 6
25493 0.95 172.3 6.4 1127 25511 0.00 0.00 0.00 0.000 6
25813 0.95 172.3 6.8 1143 25831 0.00 0.00 0.00 0.000 6
26133 0.95 172.3 6.5 1159 26151 0.00 0.00 0.00 0.000 6
26453 0.95 172.3 6.4 1175 26471 0.00 0.00 0.00 0.000 6
26773 0.95 172.3 6.6 1205 26781 0.00 0.00 0.00 0.000 6
27083 0.95 172.3 7.6 1236 27091 0.00 2.55 0.00 0.000 4
27133 0.95 172.3 7.6 1246 27136 0.00 2.42 0.00 0.000 6
27438 0.95 172.3 6.8 1277 27446 0.00 0.00 0.00 0.000 6
27748 0.96 177.4 5.8 1308 27756 0.00 2.50 4.13 0.992 4
27818 0.96 177.4 5.8 1321 27826 0.00 2.48 0.00 0.000 6
28128 0.97 181.2 5.9 1353 28136 0.00 0.00 2.70 1.000 6
28438 1.02 219.6 4.8 1384 28476 0.13 2.60 28.20 0.869 4
28513 1.02 219.6 4.8 1395 28516 0.00 2.48 0.00 0.000 6