Bermuda Aug15 * SG037 * Dive index * Mission links * Dive 45 * Log results * Raw log file
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Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  37 HD_B  0.011518 PITCH_ADJ_DBAND  2.5 COMPASS_USE  4
MISSION  22 HD_C  1.6100001e-05 ROLL_MIN  245 ALTIM_BOTTOM_PING_RANGE  0
DIVE  45 HEADING  -1 ROLL_MAX  3845 ALTIM_TOP_PING_RANGE  0
N_DIVES  0 ESCAPE_HEADING  0 ROLL_DEG  45 ALTIM_BOTTOM_TURN_MARGIN  30
D_SURF  2 ESCAPE_HEADING_DELTA  10 C_ROLL_DIVE  2000 ALTIM_TOP_TURN_MARGIN  0
D_FLARE  3 FIX_MISSING_TIMEOUT  0 C_ROLL_CLIMB  1930 ALTIM_TOP_MIN_OBSTACLE  1
D_TGT  6000 TGT_DEFAULT_LAT  3210 HEAD_ERRBAND  15 ALTIM_PING_DEPTH  2000
D_ABORT  6000 TGT_DEFAULT_LON  -6430 ROLL_CNV  0.028270001 ALTIM_PING_DELTA  10
D_NO_BLEED  50 TGT_AUTO_DEFAULT  0 ROLL_TIMEOUT  15 ALTIM_FREQUENCY  13
D_BOOST  0 SM_CC  250 R_PORT_OVSHOOT  87 ALTIM_PULSE  3
T_BOOST  0 N_FILEKB  4 R_STBD_OVSHOOT  78 ALTIM_SENSITIVITY  2
D_FINISH  0 FILEMGR  0 ROLL_AD_RATE  300 XPDR_VALID  2
D_PITCH  0 CALL_NDIVES  1 ROLL_MAXERRORS  2 XPDR_INHIBIT  90
D_SAFE  0 COMM_SEQ  0 ROLL_ADJ_GAIN  0 INT_PRESSURE_SLOPE  0.0097660003
D_CALL  0 PROTOCOL  9 ROLL_ADJ_DBAND  0 INT_PRESSURE_YINT  1.75
SURFACE_URGENCY  0 N_NOCOMM  1 VBD_MIN  200 DEEPGLIDER  1
SURFACE_URGENCY_TRY  0 NOCOMM_ACTION  256 VBD_MAX  3960 MOTHERBOARD  4
SURFACE_URGENCY_FORCE  0 N_NOSURFACE  0 C_VBD  2181 DEVICE1  2
T_DIVE  3750 UPLOAD_DIVES_MAX  -1 VBD_DBAND  2 DEVICE2  101
T_MISSION  4060 CALL_TRIES  10 VBD_CNV  -0.29049 DEVICE3  -1
T_ABORT  4120 CALL_WAIT  45 VBD_TIMEOUT  720 DEVICE4  -1
T_TURN  290 CAPUPLOAD  0 PITCH_VBD_SHIFT  0.00030000001 DEVICE5  -1
T_TURN_SAMPINT  5 CAPMAXSIZE  200000 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  2 DEVICE6  -1
T_NO_W  120 HEAPDBG  0 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  2 LOGGERS  0
T_LOITER  0 T_GPS  15 VBD_BLEED_AD_RATE  8 LOGGERDEVICE1  -1
T_EPIRB  0 N_GPS  100740 UNCOM_BLEED  50 LOGGERDEVICE2  -1
USE_BATHY  0 T_GPS_ALMANAC  0 VBD_MAXERRORS  1 LOGGERDEVICE3  -1
USE_ICE  0 T_RSLEEP  12 W_ADJ_DBAND  2 LOGGERDEVICE4  -1
ICE_FREEZE_MARGIN  0 STROBE  0 DBDW  0 COMPASS_DEVICE  33
D_OFFGRID  100 RAFOS_PEAK_OFFSET  1.5 PITCH_W_GAIN  0 COMPASS2_DEVICE  -1
T_WATCHDOG  10 RAFOS_CORR_THRESH  60 PITCH_W_DBAND  0 PHONE_DEVICE  49
RELAUNCH  0 RAFOS_HIT_WINDOW  3600 CF8_MAXERRORS  2 GPS_DEVICE  32
APOGEE_PITCH  -5 PITCH_MIN  150 AH0_24V  150 RAFOS_DEVICE  -1
MAX_BUOY  150 PITCH_MAX  3910 AH0_10V  100 XPDR_DEVICE  24
COURSE_BIAS  0 C_PITCH  3150 MINV_24V  17 SIM_W  0
GLIDE_SLOPE  20 PITCH_DBAND  0.1 MINV_10V  8 SIM_PITCH  0
SPEED_FACTOR  1 PITCH_CNV  0.003125763 FG_AHR_10V  0 SEABIRD_T_G  0.0043942332
RHO  1.0233001 P_OVSHOOT  0.026000001 FG_AHR_24V  0 SEABIRD_T_H  0.00063472748
MASS  78758 P_OVSHOOT_WITHG  0.1788 PHONE_SUPPLY  2 SEABIRD_T_I  2.5516978e-05
MASS_COMP  9226.7002 PITCH_GAIN  22 PRESSURE_YINT  -1069.0311 SEABIRD_T_J  3.1090417e-06
NAV_MODE  2 PITCH_TIMEOUT  17 PRESSURE_SLOPE  0.00091968128 SEABIRD_C_G  -9.7554102
FERRY_MAX  45 PITCH_AD_RATE  145 AD7714Ch0Gain  32 SEABIRD_C_H  1.1208117
KALMAN_USE  2 PITCH_MAXERRORS  1 TCM_PITCH_OFFSET  0 SEABIRD_C_I  -0.001470977
HD_A  0.0047458 PITCH_ADJ_GAIN  0.02 TCM_ROLL_OFFSET  0 SEABIRD_C_J  0.00018870331

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  161015,081653,3215.3997,-6536.7075,38,0.9,40,-14.6,0.0,0.0,10,10.0 TGT_NAME  1_SW
_CALLS  1 TGT_LATLONG  3114.970,-6736.210
_XMS_NAKs  0 TGT_RADIUS  9000.000
_XMS_TOUTs  0 KALMAN_CONTROL  -0.112074,-0.143081
_SM_DEPTHo  0.75 KALMAN_X  -28376.074219,0.000000,0.000000,24896.144531,4044.476562
_SM_ANGLEo  -69.4 KALMAN_Y  19841.541016,0.000000,0.000000,-25468.328125,9749.666016
GPS2  161015,082725,3215.4138,-6536.5562,3,0.9,13,-14.6,0.8,71.8,9,9.3 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  235.0,220050,-10.9,-5.333,-15.25,4133
SPEED_LIMITS  0.147,0.196 D_GRID  6000

Post-dive calculations and measurements:
FINISH  0.9,1.023949 _10V_AH  10.14,17.482
SM_CCo  169135,0.00,0.000,0,0,1117,309.08 FG_AHR_24Vo  0.000
SM_GC  0.78,8.20,0.00,0.00,0.079,0.000,0.000,183,1949,1117,-9.21,-1.44,309.08,0,0,0,0,0,0,26.62,27.17,26.72 FG_AHR_10Vo  0.000
IRIDIUM_FIX  3200.79,-6537.16,110808,214651 MEM  353332
TT8_MAMPS  0.02247,0.02247 DATA_FILE_SIZE  137015,2138
HUMID  39.09 CAP_FILE_SIZE  1341558,0
INTERNAL_PRESSURE  9.16239 CFSIZE  1024409600,963788800
TCM_TEMP  25.20 ERRORS  0,2,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0
XPDR_PINGS  1 INTR  1,123858.12,0x235808,1,24
ALTIM_BOTTOM_PING  4773.2,150.7 CURRENT  0.077,1.29,1
_24V_AH  20.50,22.019 GPS  181015,072805,3210.626,-6549.987,37,1.0,39,-14.5,0.0,0.0,8,9.7

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ
Pitch_motor30283176.98 SBE_CT146523697.68
Roll_motor1524963026.53 AA43306976131927.89
VBD_pump_during_apogee469379136475.15 nil000.00
VBD_pump_during_surface000.00 nil000.00
VBD_valve111139317.54 nil000.00
Iridium_during_init30149.20 nil000.00
Iridium_during_connect2316076.77 nil000.00
Iridium_during_xfer3432231571.00 nil000.00
Transponder_ping70420604.85 nil000.00
GUMSTIX_24V000.00
GPS14294.38
TT811196131586.02
LPSleep13428222981.96
TT8_Active145113194.58
TT8_Sampling21884408916.28
TT8_CF882253447.45
TT8_Kalman000.00
Analog_circuits10506101065.39
GPS_charging000.00
Compass2059881721.10
RAFOS000.00
Transponder66130201.30

Guidance and control:
st_secs pitch_ctl vbd_ctl pitch_ad_start roll_ad_start vbd_pot1_ad_start vbd_pot2_ad_start depth ob_vertv data_pts end_secs pitch_secs roll_secs vbd_secs vbd_i gcphase pitch_i roll_i pitch_ad roll_ad vbd_ad vbd_pot1_ad vbd_pot2_ad pitch_retries pitch_errors roll_retries roll_errors vbd_retries vbd_errors pitch_volts roll_volts vbd_volts
13 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
state 13 begin dive
15 -0.54 -146.6 182 1996 1030 1126 0.0 0.0 0 131 0.00 0.00 -111.40 0.139 16390 0.000 0.000 182 1997 2686 2674 2699 0 0 0 0 0 0 26.63 26.13 25.95
133 -0.54 -146.6 182 1997 2675 2699 3.5 -4.0 11 154 11.62 2.33 0.00 0.000 2308 0.283 0.060 2963 3561 2688 2676 2700 0 0 0 0 0 0 25.72 26.02 25.90
484 -0.36 -146.6 2963 3561 2675 2699 47.0 -9.7 39 493 0.20 2.17 0.00 0.000 3078 0.154 0.047 3031 1996 2687 2675 2700 0 0 0 0 0 0 26.21 26.60 26.30
793 -0.31 -146.6 3031 1996 2676 2700 68.5 -6.5 60 795 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3031 1996 2688 2676 2700 0 0 0 0 0 0 26.96 26.98 26.98
1092 -0.31 -146.6 3031 1996 2675 2700 82.9 -4.2 80 1097 0.00 2.30 0.00 0.000 260 0.000 0.062 3022 3568 2688 2676 2700 0 0 0 0 0 0 27.03 26.69 27.05
1343 -0.31 -146.6 3021 3568 2675 2701 90.8 -2.9 95 1348 0.00 2.15 0.00 0.000 1030 0.000 0.045 3021 1990 2687 2675 2700 0 0 0 0 0 0 26.87 26.86 26.88
1657 -0.31 -146.6 3021 1989 2676 2700 101.9 -3.9 116 1661 0.00 2.15 0.00 0.000 516 0.000 0.060 3022 465 2688 2676 2700 0 0 0 0 0 0 27.10 26.77 27.13
1954 -0.31 -146.6 3021 465 2676 2700 113.2 -3.8 134 1961 0.10 2.10 0.00 0.000 3078 0.144 0.050 3050 2025 2687 2675 2700 0 0 0 0 0 0 26.61 26.88 26.67
2271 -0.31 -146.6 3050 2024 2675 2700 122.7 -2.9 155 2276 0.00 2.15 0.00 0.000 260 0.000 0.065 3041 3540 2687 2675 2700 0 0 0 0 0 0 27.15 26.80 27.16
2357 -0.31 -146.6 3041 3540 2675 2701 125.9 -3.3 160 2367 0.00 2.10 0.00 0.000 1030 0.000 0.047 3041 1978 2687 2675 2700 0 0 0 0 0 0 26.94 26.94 26.96
2666 -0.31 -146.6 3040 1978 2676 2700 138.6 -4.4 181 2672 0.00 2.25 0.00 0.000 260 0.000 0.062 3031 3544 2688 2676 2700 0 0 0 0 0 0 27.16 26.82 27.17
2732 -0.31 -146.6 3031 3544 2675 2700 141.4 -4.5 185 2737 0.00 2.08 0.00 0.000 1030 0.000 0.045 3031 1994 2687 2675 2700 0 0 0 0 0 0 26.96 26.95 26.97
3047 -0.31 -146.6 3031 1994 2675 2700 155.4 -4.2 202 3048 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3031 1994 2687 2675 2700 0 0 0 0 0 0 27.17 27.19 27.18
3346 -0.31 -146.6 3031 1994 2675 2700 168.5 -4.3 212 3348 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3031 1994 2687 2675 2700 0 0 0 0 0 0 27.17 27.20 27.19
3646 -0.31 -146.6 3031 1994 2675 2699 183.1 -4.9 222 3652 0.00 2.12 0.00 0.000 516 0.000 0.060 3031 476 2687 2675 2700 0 0 0 0 0 0 27.17 26.84 27.19
3730 -0.31 -146.6 3031 476 2675 2699 186.2 -5.0 224 3739 0.00 2.10 0.00 0.000 1030 0.000 0.050 3023 1991 2687 2675 2699 0 0 0 0 0 0 26.94 26.91 26.94
4039 -0.31 -146.6 3022 1991 2675 2699 203.0 -5.2 235 4044 0.00 2.15 0.00 0.000 516 0.000 0.062 3023 486 2686 2675 2698 0 0 0 0 0 0 27.18 26.83 27.20
4154 -0.31 -146.6 3022 486 2676 2698 208.2 -5.4 238 4164 0.10 2.10 0.00 0.000 3078 0.144 0.050 3053 1999 2687 2676 2698 0 0 0 0 0 0 26.66 26.91 26.72
4463 -0.31 -146.6 3053 1999 2675 2697 221.4 -3.7 249 4467 0.00 2.17 0.00 0.000 516 0.000 0.060 3054 474 2686 2675 2697 0 0 0 0 0 0 27.18 26.83 27.20
4590 -0.31 -146.6 3053 474 2675 2696 226.4 -4.0 253 4594 0.00 2.10 0.00 0.000 1030 0.000 0.050 3048 2011 2685 2675 2696 0 0 0 0 0 0 26.96 26.91 26.98
4924 -0.31 -146.6 3049 2011 2675 2696 239.7 -4.0 264 4928 0.00 2.20 0.00 0.000 516 0.000 0.060 3049 484 2685 2675 2696 0 0 0 0 0 0 27.18 26.84 27.20
5006 -0.31 -146.6 3048 485 2675 2695 243.0 -4.6 266 5011 0.00 2.10 0.00 0.000 1030 0.000 0.050 3042 1997 2685 2675 2695 0 0 0 0 0 0 26.93 26.91 26.95
5320 -0.31 -146.6 3042 1996 2675 2695 258.1 -4.4 277 5324 0.00 2.20 0.00 0.000 516 0.000 0.060 3042 473 2685 2675 2695 0 0 0 0 0 0 27.18 26.83 27.20
5398 -0.31 -146.6 3042 474 2675 2694 260.9 -4.6 279 5402 0.00 2.10 0.00 0.000 1030 0.000 0.050 3035 2013 2684 2675 2694 0 0 0 0 0 0 26.96 26.92 26.98
5711 -0.31 -146.6 3034 2013 2675 2693 275.0 -4.0 290 5717 0.00 2.20 0.00 0.000 516 0.000 0.060 3035 479 2684 2675 2693 0 0 0 0 0 0 27.18 26.84 27.20
5786 -0.31 -146.6 3034 479 2675 2692 278.0 -4.4 292 5790 0.00 2.08 0.00 0.000 1030 0.000 0.050 3028 1989 2684 2675 2693 0 0 0 0 0 0 26.96 26.91 26.98
6099 -0.31 -146.6 3027 1990 2675 2693 291.6 -4.2 303 6104 0.00 2.15 0.00 0.000 516 0.000 0.060 3028 490 2683 2675 2692 0 0 0 0 0 0 27.19 26.83 27.20
6162 -0.31 -146.6 3027 490 2675 2692 294.6 -4.5 305 6167 0.00 2.10 0.00 0.000 1030 0.000 0.047 3020 2010 2684 2676 2692 0 0 0 0 0 0 26.94 26.92 26.96
6506 -0.31 -146.6 3020 2011 2675 2692 310.4 -4.6 314 6511 0.00 2.20 0.00 0.000 516 0.000 0.060 3020 472 2683 2675 2692 0 0 0 0 0 0 27.18 26.84 27.20
6568 -0.31 -146.6 3020 472 2675 2691 312.9 -4.7 315 6573 0.12 2.10 0.00 0.000 3078 0.149 0.050 3061 1997 2683 2675 2691 0 0 0 0 0 0 26.67 26.91 26.78
6918 -0.39 -146.6 3060 1997 2675 2691 327.5 -4.0 323 6923 0.00 2.17 0.00 0.000 4612 0.000 0.060 3061 482 2682 2675 2690 0 0 0 0 0 0 27.20 26.84 27.21
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91118 -1.58 -146.6 2622 519 2635 2638 4875.2 -3.0 1181 91122 0.00 2.35 0.00 0.000 1030 0.000 0.084 2615 2000 2636 2635 2638 0 0 0 0 0 0 25.82 25.61 25.88
91457 -1.58 -146.6 2615 2000 2635 2637 4886.1 -3.0 1184 91459 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2615 2000 2636 2635 2638 0 0 0 0 0 0 27.10 27.13 27.13
91815 end dive: BOTTOM_OBSTACLE_DETECTED
state 91816 begin apogee
91819 -0.23 0.0 2615 2000 2635 2638 4896.5 -2.9 1187 91968 1.38 0.00 144.70 3.792 10246 0.124 0.000 3085 2002 2181 2163 2200 0 0 0 0 0 0 25.37 22.30 20.50
91969 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
state 91969 begin climb
91970 0.54 146.6 3085 2002 2162 2200 4894.7 0.0 1188 92141 0.68 0.00 166.30 3.752 10502 0.082 0.000 3341 2003 1676 1640 1712 0 0 0 0 0 0 23.00 22.30 20.61
92416 0.54 146.6 3341 2003 1640 1712 4774.7 28.8 1192 92422 0.00 2.62 0.00 0.000 516 0.000 0.089 3353 438 1676 1641 1712 0 0 0 0 0 0 25.63 25.22 25.64
92715 0.05 146.6 3353 438 1641 1711 4703.7 29.4 1194 92721 0.70 2.38 0.00 0.000 5126 0.233 0.077 3166 1912 1676 1640 1712 0 0 0 0 0 0 25.46 25.86 25.75
93136 -0.28 146.6 3165 1912 1641 1712 4607.3 19.9 1198 93142 0.15 2.33 0.00 0.000 4612 0.206 0.082 3124 440 1675 1640 1710 0 0 0 0 0 0 25.93 26.13 26.04
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93858 -0.61 146.6 2981 1931 1641 1712 4522.2 9.5 1204 93864 0.00 2.38 0.00 0.000 516 0.000 0.084 2992 436 1676 1641 1711 0 0 0 0 0 0 26.77 26.38 26.79
94055 -0.61 146.6 2992 437 1641 1712 4511.4 8.7 1205 94060 0.12 2.33 0.00 0.000 5126 0.161 0.070 2950 1933 1676 1641 1712 0 0 0 0 0 0 26.25 26.41 26.41
94455 -0.61 146.6 2950 1933 1641 1712 4475.9 7.4 1209 94461 0.00 2.35 0.00 0.000 516 0.000 0.087 2958 438 1676 1641 1712 0 0 0 0 0 0 26.86 26.44 26.89
94577 -0.61 146.6 2958 438 1641 1712 4467.1 7.1 1210 94582 0.00 2.33 0.00 0.000 1030 0.000 0.072 2959 1934 1676 1641 1712 0 0 0 0 0 0 26.58 26.45 26.60
94937 -0.61 146.6 2959 1934 1641 1712 4441.2 7.2 1213 94943 0.00 2.35 0.00 0.000 516 0.000 0.084 2969 439 1676 1641 1711 0 0 0 0 0 0 26.91 26.47 26.94
95048 -0.61 146.6 2968 439 1641 1712 4441.2 7.2 1213 95057 0.00 2.35 0.00 0.000 1030 0.000 0.072 2969 1938 1676 1641 1712 0 0 0 0 0 0 26.55 26.50 26.59
95417 -0.61 146.6 2968 1939 1641 1712 4404.8 7.7 1217 95422 0.00 2.35 0.00 0.000 516 0.000 0.084 2978 434 1676 1641 1712 0 0 0 0 0 0 26.95 26.51 26.96
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169048 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
state 169048 begin surface coast
169060 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
state 169060 begin surface