NPAL Sep04 * SG022 * Dive index * Mission links * Dive 45 * Log results * Raw log file
prev dive * next dive * dive

Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  22 COURSE_BIAS  0 CALL_NDIVES  1 HEAD_ERRBAND  15
DIVE  45 GLIDE_SLOPE  30 N_NOCOMM  1 ROLL_K  0.028270001
D_SURF  5 SPEED_FACTOR  1 CALL_TRIES  5 R_PORT_OVSHOOT  25
D_FLARE  3 RHO  1.023 CALL_WAIT  60 R_STBD_OVSHOOT  25
D_TGT  990 KALMAN_USE  1 T_GPS  15 ROLL_AD_RATE  400
D_ABORT  1090 KALMAN_Q  1000 N_GPS  20 C_VBD  2497
D_NO_BLEED  200 KALMAN_R  100 T_GPS_ALMANAC  0 VBD_K  -0.24529999
T_DIVE  550 HD_A  0.0028355001 T_GPS_CHARGE  -162.88518 PITCH_VBD_SHIFT  0.00109
T_MISSION  580 HD_B  0.012471 T_RSLEEP  2 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  4
T_TURN  225 HD_C  1.1158e-005 C_PITCH  2822 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  1
T_TURN_SAMPINT  10 SM_CC  350 PITCH_K  0.0046000001 VBD_BLEED_AD_RATE  4
T_NO_W  7200 N_FILEKB  4 P_OVSHOOT  0.039999999 AH0_24V  91.800003
USE_BATHY  0 TEL_PREFIX  1206 PITCH_GAIN  17.1 AH0_10V  61.200001
D_OFFGRID  1001 TEL_NUM  6165938 PITCH_AD_RATE  75 CAPTURING  1
APOGEE_PITCH  -5 ALT_TEL_PREFIX  1206 C_ROLL_DIVE  2154 COMM_SEQ  0
MAX_BUOY  120 ALT_TEL_NUM  6165938 C_ROLL_CLIMB  1904 UNCOM_BLEED  20

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  065431,3346.370,-13912.668,38,1.7,38 TGT_NAME  W200
_CALLS  1 TGT_LATLONG  3347.045,-13947.562
_XMS_NAKs  0 TGT_RADIUS  1852.000
_XMS_TOUTs  0 KALMAN_CONTROL  -0.132,0.117
_SM_DEPTHo  0.96 KALMAN_X  2577.3,-16.7,176.5,-94938.9,-363.2
_SM_ANGLEo  -51.1 KALMAN_Y  -85756.1,215.8,280.5,113807.8,-3742.6
GPS2  065938,3346.337,-13912.649,14,1.7,19,14.5 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  297.0,53756,-11.9,-6.000
SPEED_LIMITS  0.104,0.176 D_GRID  990

Post-dive calculations and measurements:
SM_CCo  30885,0.00,0.000,0,0,654,452.09 _24V_AH  23.4,9.439
HUMID  2573 _10V_AH  10.0,3.766
TCM_TEMP  15.00 DATA_FILE_SIZE  43460,1620
RAFOS_CLK  -10074 ERRORS  0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ

Guidance and control:
13 -0.83 -117.3 0.0 0 69 0.00 0.00 -55.25 0.000 2 0.000 0.000 328 2174 2458
70 -0.83 -117.3 -5.7 11 104 14.15 2.55 -13.00 0.000 4 0.206 0.077 2638 3571 2976
285 -0.83 -117.3 -14.3 54 289 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.049 2638 2151 2978
470 -0.83 -117.3 -10.6 82 478 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2638 2146 2980
780 -0.83 -117.3 -9.7 113 788 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2638 2146 2983
1090 -0.83 -117.3 -10.8 144 1099 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2638 2146 2986
1420 -0.83 -117.3 -7.6 174 1443 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2638 2146 2987
1745 -0.83 -117.3 -8.4 187 1754 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.074 2638 3573 2988
1785 -0.83 -117.3 -8.8 189 1794 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.054 2638 2139 2989
2105 -0.83 -117.3 -8.3 202 2128 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2638 2139 2989
2430 -0.83 -117.3 -7.8 215 2439 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.076 2638 3564 2988
2490 -0.83 -117.3 -8.2 218 2499 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.058 2638 2139 2989
2810 -0.83 -117.3 -7.4 231 2833 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2638 2139 2989
3135 -0.83 -117.3 -7.2 244 3158 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2638 2139 2988
3460 -0.83 -117.3 -7.2 257 3483 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2639 2139 2987
3785 -0.83 -117.3 -8.2 270 3808 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2640 2139 2986
4110 -0.83 -117.3 -7.5 283 4133 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2638 2139 2983
4435 -0.83 -117.3 -6.2 296 4458 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2638 2139 2983
4760 -0.83 -117.3 -5.6 309 4783 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2639 2139 2981
5085 -0.83 -117.3 -6.9 322 5108 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2638 2139 2979
5410 -0.83 -117.3 -7.3 335 5433 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2639 2139 2978
5735 -0.83 -117.3 -6.9 348 5758 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2639 2139 2977
6060 -0.83 -117.3 -6.6 361 6069 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.084 2638 3557 2975
6100 -0.83 -117.3 -7.7 363 6109 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.063 2638 2148 2975
6420 -0.83 -117.3 -7.0 376 6443 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2638 2148 2974
6745 -0.83 -117.3 -6.6 389 6768 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2638 2148 2973
7070 -0.83 -117.3 -6.1 402 7079 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.081 2638 739 2972
7130 -0.83 -117.3 -6.6 405 7139 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.068 2638 2157 2972
7450 -0.83 -117.3 -5.6 418 7473 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2639 2157 2970
7775 -0.83 -117.3 -4.9 431 7784 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.087 2638 3564 2970
7825 -0.83 -117.3 -5.7 433 7834 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.064 2638 2140 2970
8135 -0.83 -117.3 -4.9 446 8158 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2638 2140 2969
8460 -0.83 -117.3 -5.7 459 8483 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2638 2140 2968
8785 -0.83 -117.3 -6.3 472 8794 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.081 2638 745 2967
8835 -0.83 -117.3 -7.5 474 8844 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.071 2638 2153 2966
9145 -0.83 -117.3 -6.6 487 9168 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2638 2153 2965
9470 -0.83 -117.3 -6.1 500 9493 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2638 2153 2964
9795 -0.83 -117.3 -4.8 513 9818 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2638 2153 2963
10120 -0.83 -117.3 -4.3 526 10143 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2638 2153 2962
10445 -0.83 -117.3 -4.7 539 10468 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2639 2153 2961
10770 -0.83 -117.3 -5.9 552 10793 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2639 2152 2961
11095 -0.83 -117.3 -5.2 565 11118 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2638 2153 2960
11420 -0.83 -117.3 -4.3 578 11429 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.083 2638 738 2960
11470 -0.83 -117.3 -4.4 580 11479 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.074 2638 2149 2961
11780 -0.83 -117.3 -4.0 593 11803 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2638 2149 2959
12105 -0.83 -117.3 -4.1 606 12128 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2639 2148 2959
12430 -0.83 -117.3 -4.8 619 12453 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2638 2149 2958
12755 -0.83 -117.3 -5.5 632 12764 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.084 2638 752 2958
12795 -0.83 -117.3 -6.3 634 12804 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.074 2638 2151 2958
13115 -0.83 -117.3 -5.6 647 13124 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.084 2639 743 2957
13145 -0.83 -117.3 -5.5 648 13154 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.074 2639 2148 2957
13455 -0.83 -117.3 -5.1 661 13478 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2638 2149 2956
13780 -0.83 -117.3 -4.3 674 13803 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2638 2148 2956
14105 -0.83 -117.3 -4.4 687 14114 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.086 2639 743 2955
14155 -0.83 -117.3 -5.6 689 14164 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.074 2639 2149 2955
14465 -0.83 -117.3 -5.0 702 14488 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2638 2149 2955
14790 -0.83 -117.3 -5.5 715 14799 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.086 2638 744 2955
14830 -0.83 -117.3 -6.2 717 14839 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.074 2638 2156 2955
15150 -0.83 -117.3 -5.5 730 15173 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2638 2157 2955
15351 -0.29 0.0 5.2 738 15449 0.60 0.00 96.10 1.348 6 0.137 0.000 2759 2157 2496
15450 0.83 117.3 2.1 742 15559 1.25 2.30 99.38 1.312 4 0.124 0.094 3000 3316 2018
15570 0.83 117.3 6.2 748 15579 0.00 2.70 0.00 0.000 6 0.000 0.074 3000 1904 2018
15890 0.83 117.3 7.6 761 15899 0.00 2.78 0.00 0.000 4 0.000 0.101 3000 497 2017
15930 0.83 117.3 8.0 763 15939 0.00 2.65 0.00 0.000 6 0.000 0.073 3000 1901 2017
16250 0.83 117.3 7.7 776 16273 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3000 1901 2017
16575 0.83 117.3 7.3 789 16584 0.00 2.75 0.00 0.000 4 0.000 0.094 3000 499 2017
16625 0.83 117.3 8.0 791 16634 0.00 2.65 0.00 0.000 6 0.000 0.072 3000 1912 2017
16935 0.83 117.3 6.7 804 16958 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3000 1912 2017
17260 0.83 117.3 6.6 817 17283 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3000 1911 2017
17585 0.83 117.3 6.7 830 17594 0.00 2.78 0.00 0.000 4 0.000 0.094 3000 491 2016
17635 0.83 117.3 7.1 832 17644 0.00 2.65 0.00 0.000 6 0.000 0.072 3000 1908 2016
17945 0.83 117.3 6.4 845 17968 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3000 1908 2016
18270 0.83 122.3 5.8 858 18294 0.00 0.00 3.53 1.405 6 0.000 0.000 3000 1908 1998
18595 0.83 122.3 6.0 871 18604 0.00 2.75 0.00 0.000 4 0.000 0.092 3000 493 1998
18665 0.83 122.3 7.0 874 18674 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.071 3000 1902 1998
18975 0.83 122.3 6.4 887 18998 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3000 1903 1998
19300 0.83 125.7 5.9 900 19309 0.00 2.72 2.60 1.395 4 0.000 0.091 2999 503 1984
19340 0.84 125.7 6.1 902 19349 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.070 3000 1910 1984
19660 0.84 125.7 6.2 915 19683 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3000 1910 1984
19985 0.84 125.7 7.2 928 20008 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3000 1910 1984
20310 0.84 125.7 7.3 941 20319 0.00 2.72 0.00 0.000 4 0.000 0.090 3000 499 1984
20360 0.84 125.7 7.5 943 20369 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.069 3000 1902 1984
20670 0.84 125.7 6.4 956 20693 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3000 1902 1984
20995 0.84 125.7 6.2 969 21004 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.087 3000 497 1984
21045 0.84 125.7 6.5 971 21054 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.068 3000 1902 1984
21355 0.84 125.7 6.6 984 21378 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3000 1902 1984
21680 0.84 125.7 7.1 997 21689 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.087 2998 491 1984
21730 0.84 125.7 7.0 999 21739 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.067 3000 1903 1984
22040 0.84 125.7 6.6 1012 22049 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.081 3000 3322 1984
22080 0.84 125.7 7.0 1014 22089 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.064 3000 1898 1984
22400 0.84 133.5 5.7 1027 22424 0.00 0.00 6.60 1.205 6 0.000 0.000 3000 1897 1951
22725 0.84 150.1 5.4 1040 22744 0.00 2.72 13.07 1.150 4 0.000 0.085 3000 491 1884
22785 0.86 150.1 6.3 1043 22794 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.066 3000 1902 1884
23105 0.86 155.4 5.8 1056 23114 0.00 2.67 4.15 1.195 4 0.000 0.078 2999 3319 1862
23155 0.87 155.4 6.7 1058 23164 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.061 3000 1895 1863
23465 0.87 155.4 6.5 1071 23474 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.084 3001 495 1862
23515 0.87 155.4 7.0 1073 23524 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.065 3000 1904 1862
23825 0.87 155.4 6.5 1086 23834 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.077 3000 3315 1862
23875 0.87 155.4 6.5 1088 23884 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.061 3000 1907 1862
24185 0.87 161.2 5.8 1101 24209 0.00 0.00 4.65 1.130 6 0.000 0.000 3000 1907 1840
24510 0.87 188.3 5.0 1114 24534 0.00 0.00 21.48 1.029 6 0.000 0.000 3000 1907 1729
24835 0.90 210.8 5.2 1127 24859 0.00 0.00 17.45 1.016 6 0.000 0.000 3000 1907 1637
25160 0.93 215.2 5.8 1140 25184 0.10 0.00 3.83 1.074 6 0.105 0.000 3026 1907 1619
25485 0.93 215.2 7.7 1153 25508 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3026 1907 1619
25810 0.93 215.2 7.7 1166 25819 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.083 3026 491 1619
25850 0.93 215.2 8.3 1168 25859 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.063 3027 1909 1619
26170 0.93 215.2 8.1 1181 26193 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3026 1910 1619
26495 0.93 215.2 7.9 1194 26504 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.073 3026 3322 1619
26545 0.93 215.2 8.2 1196 26554 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.058 3026 1901 1619
26855 0.93 215.2 7.6 1209 26863 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.081 3026 487 1619
26955 0.93 215.2 7.3 1214 26964 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.059 3026 1908 1619
27275 0.93 215.2 6.3 1227 27284 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.071 3026 3313 1619
27355 0.93 215.2 6.5 1231 27364 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.057 3027 1897 1618
27675 0.93 247.3 4.9 1244 27724 0.00 0.00 25.23 0.815 6 0.000 0.000 3026 1897 1489
28025 0.97 247.3 6.6 1258 28048 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3027 1898 1489
28350 0.97 247.7 6.0 1277 28359 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.077 3026 489 1489
28390 0.97 247.7 6.9 1281 28399 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.056 3026 1904 1488
28700 0.97 281.5 4.8 1312 28729 0.00 0.00 25.98 0.740 6 0.000 0.000 3026 1904 1349
29030 1.01 281.5 7.1 1345 29039 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.064 3027 3313 1349
29080 1.01 281.5 7.4 1350 29089 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.052 3026 1902 1349
29390 1.01 282.2 6.0 1381 29399 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.074 3026 497 1349
29450 1.01 282.2 6.7 1387 29459 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.053 3026 1911 1349
29760 1.01 282.2 6.0 1418 29769 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.064 3026 3325 1349
29800 1.01 282.2 6.1 1422 29809 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.052 3026 1892 1349
30110 1.01 327.1 4.4 1480 30149 0.00 0.00 35.17 0.624 6 0.000 0.000 3026 1892 1163
30330 1.06 401.3 3.4 1524 30394 0.10 0.00 59.65 0.595 6 0.100 0.000 3053 1892 861
30575 1.14 406.7 5.8 1573 30584 0.00 2.60 5.25 0.626 4 0.000 0.071 3053 491 839
30605 1.14 442.1 4.8 1579 30639 0.00 2.55 27.65 0.578 6 0.000 0.051 3053 1903 694
30700 1.18 451.6 5.7 1598 30709 0.10 0.00 7.60 0.595 6 0.098 0.000 3082 1903 654