WA coast Jan04 * SG002 * Dive index * Mission links * Dive 45 * Log results * Raw log file
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Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  2 T_SAMPINT2  5 SM_CC  300 C_ROLL_CLIMB  2090
D_SURF  2 D_SAMPINT2  80 SM_AVGINT  0 HEAD_ERRBAND  10
D_FLARE  3 N_SAMPINT2  110000 SM_ANGLE  -61 ROLL_K  0.028270001
D_TGT  990 T_SAMPINT3  10 SM_VBD_SLOPE  37.5 C_VBD  3021
T_DIVE  550 D_SAMPINT3  150 N_FILEKB  4 VBD_K  -0.24529999
D_ABORT  1090 N_SAMPINT3  150000 TEL_PREFIX  1206 PITCH_VBD_SHIFT  0.0014
USE_BATHY  -1 T_SAMPINT4  20 TEL_NUM  5435947 AH0_24V  91.800003
D_OFFGRID  1001 D_SAMPINT4  300 IP1  0 AH0_10V  61.200001
TGT_LAT1  4700 N_SAMPINT4  100000 IP2  208 HDG_COR  1
TGT_LON1  -12458 T_SAMPINT5  40 IP3  71 DIVE  45
TGT_LAT2  4700 D_SAMPINT5  1500 IP4  63 CAPTURING  1
TGT_LON2  -12800 N_SAMPINT5  100000 CALL_NDIVES  1 BUFFERING  1
TGT_LAT3  4809 APOGEE_PITCH  -5 N_NOCOMM  1 T_GPS_ALMANAC  0
TGT_LON3  -12540 MAX_BUOY  130 CALL_TRIES  5 T_GPS_CHARGE  -209.95116
TGT_LAT4  4700 COURSE_BIAS  0 CALL_WAIT  30 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  8
TGT_LON4  -12800 GLIDE_SLOPE  30 T_GPS  15 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  4
TGT_RADIUS  1852 SPEED_FACTOR  1 N_GPS  20 VBD_BLEED_AD_RATE  8
T_GCINT  300 RHO  1.023 T_RSLEEP  15 ROLL_AD_RATE  400
T_MISSION  580 KALMAN_USE  1 RESEND_DIVE  0 PITCH_AD_RATE  150
T_TURN  240 KALMAN_Q  1000 C_PITCH  3027 R_PORT_OVSHOOT  34
T_TURN_SAMPINT  5 KALMAN_R  100 PITCH_K  0.0046000001 R_STBD_OVSHOOT  40
T_SAMPINT1  10 HD_A  0.0038360001 P_OVSHOOT  0.039999999 RESEND_FRAGMENT  -1
D_SAMPINT1  40 HD_B  0.010078 PITCH_GAIN  17
N_SAMPINT1  110000 HD_C  9.8541004e-006 C_ROLL_DIVE  2204

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  085727,4657.902,-12729.670,36,35.2,55 SPEED_LIMITS  0.104,0.205
_CALLS  1 TGT_LATLONG  4700.000,-12800.000
_XMS_NAKs  11 KALMAN_CONTROL  -0.205,0.007
_XMS_TOUTs  0 KALMAN_X  46089.0,-94.0,-214.1,-230969.5,-791.7
_SM_CCo  300.2 KALMAN_Y  3665.1,-255.9,-329.6,-6616.5,507.0
_SM_DEPTHo  1.22 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  252.8,38496,-12.1,-6.000
_SM_ANGLEo  -65.5 D_GRID  1001
GPS2  090604,4657.966,-12729.668,22,31.7,40,19.2 T_DIVE2  550.0

Post-dive calculations and measurements:
HUMID  2021 DATA_FILE_SIZE  47258,1585
_24V_AH  23.4,9.202 ERRORS  0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,1,0
_10V_AH  9.9,5.964  

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ

Guidance and control:
17 -0.89 -127.1 0.0 0 59 0.00 0.00 -41.60 0.000 6
60 -0.89 -127.1 -5.3 5 99 11.65 2.50 -23.95 0.000 4
343 -0.89 -127.1 -5.3 61 349 0.00 2.38 0.00 0.000 6
653 -0.89 -127.1 -7.5 119 659 0.00 2.45 0.00 0.000 4
773 -0.89 -127.1 -7.5 143 779 0.00 2.38 0.00 0.000 6
1082 -0.89 -127.1 -7.3 182 1089 0.00 0.00 0.00 0.000 6
1392 -0.89 -127.1 -6.9 213 1399 0.00 2.45 0.00 0.000 4
1472 -0.89 -127.1 -6.9 229 1479 0.00 2.38 0.00 0.000 6
1783 -0.89 -127.1 -6.8 261 1789 0.00 0.00 0.00 0.000 6
2102 -0.89 -127.1 -5.9 278 2119 0.00 0.00 0.00 0.000 6
2422 -0.89 -127.1 -6.6 294 2439 0.00 0.00 0.00 0.000 6
2742 -0.89 -127.1 -5.9 310 2749 0.00 2.48 0.00 0.000 4
2787 -0.89 -127.1 -5.9 319 2794 0.00 2.35 0.00 0.000 6
3097 -0.89 -127.1 -6.0 336 3114 0.00 0.00 0.00 0.000 6
3417 -0.89 -127.1 -6.0 352 3424 0.00 2.48 0.00 0.000 4
3457 -0.89 -127.1 -6.0 360 3464 0.00 2.40 0.00 0.000 6
3767 -0.89 -127.1 -5.6 377 3784 0.00 0.00 0.00 0.000 6
4087 -0.89 -127.1 -5.4 393 4104 0.00 0.00 0.00 0.000 6
4407 -0.89 -127.1 -6.1 406 4444 0.00 0.00 0.00 0.000 6
4767 -0.89 -127.1 -5.9 415 4804 0.00 0.00 0.00 0.000 6
5127 -0.89 -127.1 -5.5 424 5134 0.00 2.48 0.00 0.000 4
5167 -0.89 -127.1 -5.5 432 5174 0.00 2.38 0.00 0.000 6
5497 -0.89 -127.1 -5.2 442 5534 0.00 0.00 0.00 0.000 6
5857 -0.89 -127.1 -5.8 451 5864 0.00 2.48 0.00 0.000 4
5892 -0.89 -127.1 -5.8 458 5899 0.00 2.38 0.00 0.000 6
6222 -0.89 -127.1 -5.9 468 6229 0.00 2.42 0.00 0.000 4
6257 -0.89 -127.1 -5.9 475 6264 0.00 2.38 0.00 0.000 6
6587 -0.89 -127.1 -5.9 485 6624 0.00 0.00 0.00 0.000 6
6947 -0.89 -127.1 -5.9 494 6984 0.00 0.00 0.00 0.000 6
7307 -0.89 -127.1 -5.7 503 7314 0.00 2.45 0.00 0.000 4
7337 -0.89 -127.1 -5.7 509 7344 0.00 2.38 0.00 0.000 6
7667 -0.89 -127.1 -5.8 519 7704 0.00 0.00 0.00 0.000 6
8027 -0.89 -127.1 -5.5 528 8064 0.00 0.00 0.00 0.000 6
8387 -0.89 -127.1 -5.1 537 8424 0.00 0.00 0.00 0.000 6
8747 -0.89 -127.1 -5.6 546 8784 0.00 0.00 0.00 0.000 6
9107 -0.89 -127.1 -6.4 555 9144 0.00 0.00 0.00 0.000 6
9467 -0.89 -127.1 -5.6 564 9504 0.00 0.00 0.00 0.000 6
9827 -0.89 -127.1 -5.1 573 9864 0.00 0.00 0.00 0.000 6
10187 -0.89 -127.1 -5.8 582 10224 0.00 0.00 0.00 0.000 6
10547 -0.89 -127.1 -6.4 591 10584 0.00 0.00 0.00 0.000 6
10907 -0.89 -127.1 -6.3 600 10914 0.00 2.50 0.00 0.000 4
10942 -0.89 -127.1 -6.3 607 10949 0.00 2.38 0.00 0.000 6
11272 -0.89 -127.1 -5.4 617 11309 0.00 0.00 0.00 0.000 6
11632 -0.89 -127.1 -5.2 626 11669 0.00 0.00 0.00 0.000 6
11992 -0.89 -127.1 -5.2 635 12029 0.00 0.00 0.00 0.000 6
12352 -0.89 -127.1 -5.6 644 12389 0.00 0.00 0.00 0.000 6
12712 -0.89 -127.1 -5.5 653 12719 0.00 2.48 0.00 0.000 4
12747 -0.89 -127.1 -5.5 660 12754 0.00 2.38 0.00 0.000 6
13077 -0.89 -127.1 -5.2 670 13114 0.00 0.00 0.00 0.000 6
13437 -0.89 -127.1 -5.2 679 13444 0.00 2.50 0.00 0.000 4
13472 -0.89 -127.1 -5.2 686 13479 0.00 2.40 0.00 0.000 6
13802 -0.89 -127.1 -5.0 696 13839 0.00 0.00 0.00 0.000 6
14162 -0.89 -127.1 -4.4 705 14199 0.00 0.00 0.00 0.000 6
14522 -0.89 -127.1 -4.3 714 14529 0.00 2.50 0.00 0.000 4
14572 -0.89 -127.1 -4.3 724 14579 0.00 2.38 0.00 0.000 6
14902 -0.89 -127.1 -4.0 734 14909 0.00 2.45 0.00 0.000 4
14932 -0.89 -127.1 -4.0 740 14939 0.00 2.40 0.00 0.000 6
15262 -0.89 -127.1 -4.1 750 15269 0.00 2.48 0.00 0.000 4
15302 -0.89 -127.1 -4.1 758 15309 0.00 2.38 0.00 0.000 6
15632 -0.89 -127.1 -4.8 768 15669 0.00 0.00 0.00 0.000 6
15992 -0.89 -127.1 -4.6 777 16029 0.00 0.00 0.00 0.000 6
16352 -0.89 -127.1 -4.8 786 16359 0.00 2.50 0.00 0.000 4
16397 -0.89 -127.1 -4.8 795 16404 0.00 2.38 0.00 0.000 6
16727 -0.89 -127.1 -4.6 805 16764 0.00 0.00 0.00 0.000 6
17087 -0.89 -127.1 -4.4 814 17094 0.00 2.45 0.00 0.000 4
17122 -0.89 -127.1 -4.4 821 17129 0.00 2.38 0.00 0.000 6
17213 -0.29 0.0 -4.4 825 17369 0.60 0.00 120.30 1.241 6
17370 0.89 127.1 -1.6 829 17499 1.18 2.80 120.68 1.205 4
17592 0.89 127.1 -1.6 873 17599 0.00 2.42 0.00 0.000 6
17922 0.89 127.1 9.7 883 17959 0.00 0.00 0.00 0.000 6
18282 0.89 127.1 9.6 892 18289 0.00 2.48 0.00 0.000 4
18302 0.89 127.1 9.6 896 18309 0.00 2.38 0.00 0.000 6
18632 0.89 127.1 9.5 906 18669 0.00 0.00 0.00 0.000 6
18992 0.89 127.1 8.7 915 18999 0.00 2.48 0.00 0.000 4
19032 0.89 127.1 8.7 923 19039 0.00 2.40 0.00 0.000 6
19362 0.89 127.1 8.8 933 19399 0.00 0.00 0.00 0.000 6
19722 0.89 127.1 9.0 942 19759 0.00 0.00 0.00 0.000 6
20082 0.89 127.1 8.7 951 20119 0.00 0.00 0.00 0.000 6
20442 0.89 127.1 8.2 960 20479 0.00 0.00 0.00 0.000 6
20802 0.89 127.1 7.7 969 20809 0.00 2.48 0.00 0.000 4
20847 0.89 127.1 7.7 978 20854 0.00 2.38 0.00 0.000 6
21177 0.89 127.1 8.4 988 21214 0.00 0.00 0.00 0.000 6
21537 0.89 127.1 8.4 997 21544 0.00 2.48 0.00 0.000 4
21567 0.89 127.1 8.4 1003 21574 0.00 2.38 0.00 0.000 6
21897 0.89 127.1 8.3 1013 21934 0.00 0.00 0.00 0.000 6
22257 0.89 127.1 7.8 1022 22294 0.00 0.00 0.00 0.000 6
22617 0.89 127.1 8.1 1031 22654 0.00 0.00 0.00 0.000 6
22977 0.89 127.1 7.8 1040 23014 0.00 0.00 0.00 0.000 6
23337 0.89 127.1 7.7 1049 23374 0.00 0.00 0.00 0.000 6
23697 0.89 127.1 7.5 1058 23704 0.00 2.48 0.00 0.000 4
23732 0.89 127.1 7.5 1065 23739 0.00 2.38 0.00 0.000 6
24062 0.89 127.1 7.4 1075 24099 0.00 0.00 0.00 0.000 6
24422 0.89 127.1 7.6 1084 24459 0.00 0.00 0.00 0.000 6
24782 0.89 127.1 7.8 1093 24819 0.00 0.00 0.00 0.000 6
25142 0.89 127.1 6.8 1102 25179 0.00 0.00 0.00 0.000 6
25502 0.89 127.1 7.0 1111 25509 0.00 2.48 0.00 0.000 4
25537 0.89 127.1 7.0 1118 25544 0.00 2.38 0.00 0.000 6
25847 0.89 127.1 7.5 1128 25864 0.00 0.00 0.00 0.000 6
26167 0.89 127.1 7.0 1144 26184 0.00 0.00 0.00 0.000 6
26487 0.89 127.1 7.4 1160 26504 0.00 0.00 0.00 0.000 6
26807 0.89 127.1 6.4 1176 26814 0.00 2.45 0.00 0.000 4
26867 0.89 127.1 6.4 1188 26874 0.00 2.38 0.00 0.000 6
27177 0.90 134.4 5.8 1205 27194 0.00 0.00 5.68 0.905 6
27497 0.90 134.4 6.5 1221 27504 0.00 2.48 0.00 0.000 4
27557 0.90 134.4 6.5 1233 27564 0.00 2.38 0.00 0.000 6
27867 0.90 134.4 6.3 1250 27874 0.00 2.42 0.00 0.000 4
27912 0.90 134.4 6.3 1259 27919 0.00 2.40 0.00 0.000 6
28222 0.94 164.8 5.0 1285 28259 0.00 0.00 26.80 0.792 6
28562 0.94 164.8 6.3 1319 28569 0.00 2.42 0.00 0.000 4
28602 0.94 164.8 6.3 1327 28609 0.00 2.35 0.00 0.000 6
28912 0.95 172.6 5.8 1359 28924 0.00 2.48 6.50 0.832 4
28967 0.95 172.6 5.8 1370 28974 0.00 2.35 0.00 0.000 6
29278 0.99 195.1 5.3 1411 29299 0.00 0.00 19.40 0.755 6
29603 1.11 282.4 3.2 1476 29684 0.20 2.48 74.43 0.689 4
29913 1.11 282.4 3.2 1538 29919 0.00 2.38 0.00 0.000 6
30223 1.11 282.4 7.9 1570 30229 0.00 2.42 0.00 0.000 4
30258 1.11 282.4 7.9 1577 30264 0.00 2.35 0.00 0.000 6