RIMPAC Jun04 * SG019 * Dive index * Mission links * Dive 45 * Log results * Raw log file
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ID  19 COURSE_BIAS  0 CALL_NDIVES  1 HEAD_ERRBAND  10
DIVE  45 GLIDE_SLOPE  30 N_NOCOMM  1 ROLL_K  0.028270001
D_SURF  3 SPEED_FACTOR  1 CALL_TRIES  5 R_PORT_OVSHOOT  15
D_FLARE  3 RHO  1.027 CALL_WAIT  60 R_STBD_OVSHOOT  15
D_TGT  945 KALMAN_USE  2 T_GPS  5 ROLL_AD_RATE  400
D_ABORT  1050 KALMAN_Q  1000 N_GPS  20 C_VBD  2406
D_NO_BLEED  500 KALMAN_R  100 T_GPS_ALMANAC  0 VBD_K  -0.24529999
T_DIVE  210 HD_A  0.00312 T_GPS_CHARGE  -152.26031 PITCH_VBD_SHIFT  0.00063000002
T_MISSION  250 HD_B  0.0099099996 T_RSLEEP  2 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  4
T_TURN  225 HD_C  2.4896e-005 C_PITCH  2692 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  4
T_TURN_SAMPINT  5 SM_CC  425 PITCH_K  0.0034169999 VBD_BLEED_AD_RATE  8
T_NO_W  345600 N_FILEKB  4 P_OVSHOOT  0.039999999 AH0_24V  91.800003
USE_BATHY  1 TEL_PREFIX  697206 PITCH_GAIN  18 AH0_10V  61.200001
D_OFFGRID  1001 TEL_NUM  6165938 PITCH_AD_RATE  150 CAPTURING  1
APOGEE_PITCH  -5 ALT_TEL_PREFIX  697206 C_ROLL_DIVE  1820
MAX_BUOY  225 ALT_TEL_NUM  6165938 C_ROLL_CLIMB  1740

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  210337,2018.755,-15813.579,40,2.0,52 TGT_NAME  WP3
_CALLS  2 TGT_LATLONG  2010.000,-15819.000
_XMS_NAKs  4 TGT_RADIUS  3000.000
_XMS_TOUTs  0 KALMAN_CONTROL  -0.056,-0.348
_SM_CCo  470.2 KALMAN_X  -64022.0,708.1,-86.4,57213.1,-511.5
_SM_DEPTHo  1.64 KALMAN_Y  23366.4,179.0,-102.7,-97401.3,1946.4
_SM_ANGLEo  -48.8 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  199.9,18859,-20.4,-15.000
GPS2  211121,2018.830,-15813.598,14,1.9,15,10.0 D_GRID  1001
SPEED_LIMITS  0.260,0.353

Post-dive calculations and measurements:
HUMID  2099 DATA_FILE_SIZE  13328,583
_24V_AH  23.6,8.193 ERRORS  0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0
_10V_AH  10.0,3.069

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ

Guidance and control:
7 -1.27 -219.1 0.0 0 7 0.00 0.00 -44.40 0.000 2 0.000 0.000
53 -1.27 -219.1 -5.0 9 53 11.07 2.60 -42.75 0.000 4 0.000 0.000
338 -1.27 -219.1 -32.5 54 338 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.000
643 -1.27 -219.1 -25.8 79 643 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.000
734 -1.27 -219.1 -20.1 82 734 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.000
1043 -1.27 -219.1 -21.8 95 1043 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.000
1084 -1.27 -219.1 -18.8 96 1084 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.000
1393 -1.27 -219.1 -22.2 109 1393 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.000
1509 -1.27 -219.1 -19.6 113 1509 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.000
1818 -1.27 -219.1 -20.0 126 1818 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.000
1894 -1.27 -219.1 -18.7 129 1894 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.000
2218 -1.27 -219.1 -18.9 142 2218 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.000
2289 -1.27 -219.1 -18.5 144 2289 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.000
2593 -1.27 -219.1 -19.3 157 2593 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.000
2664 -1.27 -219.1 -18.5 159 2664 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.000
2968 -1.27 -219.1 -18.2 172 2968 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.000
2994 -1.27 -219.1 -18.8 173 2994 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.000
3318 -1.27 -219.1 -17.4 186 3318 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.000
3338 -1.27 -219.1 -17.5 186 3338 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.000
3643 -1.27 -219.1 -16.7 199 3643 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.000
3658 -1.27 -219.1 -16.3 199 3658 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.000
3968 -1.27 -219.1 -16.0 212 3968 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.000
4039 -1.27 -219.1 -15.7 214 4039 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.000
4343 -1.27 -219.1 -15.7 227 4343 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000
4668 -1.27 -219.1 -15.0 240 4668 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.000
4704 -1.27 -219.1 -14.9 241 4704 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.000
4844 -0.28 0.0 14.6 247 4844 1.45 0.00 184.60 0.064 6 0.000 0.000
5043 1.27 219.1 2.4 255 5043 2.20 2.92 184.87 0.002 4 0.083 0.026
5398 1.27 219.1 20.3 269 5398 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.042
5718 1.27 219.1 18.7 282 5718 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.064
5763 1.27 219.1 19.5 283 5763 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.042
6068 1.27 219.1 18.0 296 6068 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000
6393 1.27 219.1 18.3 309 6393 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.000
6419 1.27 219.1 19.9 310 6419 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.000
6743 1.27 219.1 18.0 323 6743 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000
7068 1.27 219.1 17.9 336 7068 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.021
7103 1.27 219.1 19.2 337 7103 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.005
7418 1.27 219.1 16.3 350 7418 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000
7743 1.27 219.1 16.4 363 7743 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.002
7823 1.27 219.1 17.8 366 7823 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.016
8143 1.27 219.1 15.9 379 8143 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.009
8178 1.27 219.1 17.6 380 8178 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.025
8493 1.27 219.1 16.2 393 8493 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.022
8513 1.27 219.1 17.4 393 8513 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.025
8818 1.27 219.1 16.0 406 8818 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.027
8948 1.27 219.1 18.3 411 8948 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.017
9268 1.27 248.8 13.6 424 9268 0.00 2.58 21.73 0.770 4 0.000 0.048
9544 1.29 277.8 13.7 435 9544 0.00 5.15 22.80 0.834 4 0.000 0.041
9803 1.31 277.8 17.3 445 9803 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.028
10113 1.31 380.2 10.2 474 10113 0.00 2.70 80.25 0.713 4 0.000 0.047
10244 1.37 405.3 13.8 487 10244 0.10 2.53 19.17 0.706 6 0.048 0.026
10568 1.39 405.3 16.5 521 10568 0.00 2.50 0.00 0.000 4 0.000 0.043
10603 1.39 405.3 16.4 528 10603 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.026
10788 1.39 421.8 14.2 565 10788 0.00 2.53 12.37 0.628 4 0.000 0.044