SvinoySection Jan09 * SG160 * Dive index * Mission links * Dive 45 * Log results * Raw log file
prev dive * next dive * dive

Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  160 HEADING  -1 PITCH_ADJ_DBAND  1 ALTIM_TOP_TURN_MARGIN  0
MISSION  3 ESCAPE_HEADING  0 ROLL_MIN  220 ALTIM_TOP_MIN_OBSTACLE  1
DIVE  45 ESCAPE_HEADING_DELTA  10 ROLL_MAX  3792 ALTIM_PING_DEPTH  0
D_SURF  3 FIX_MISSING_TIMEOUT  0 ROLL_DEG  40 ALTIM_PING_DELTA  50
D_FLARE  3 TGT_DEFAULT_LAT  4736 C_ROLL_DIVE  2300 ALTIM_FREQUENCY  12
D_TGT  990 TGT_DEFAULT_LON  -12218 C_ROLL_CLIMB  2300 ALTIM_PULSE  3
D_ABORT  1050 TGT_AUTO_DEFAULT  0 HEAD_ERRBAND  10 ALTIM_SENSITIVITY  2
D_NO_BLEED  200 SM_CC  225 ROLL_CNV  0.028270001 XPDR_VALID  4
D_FINISH  0 N_FILEKB  8 ROLL_TIMEOUT  15 XPDR_INHIBIT  90
D_PITCH  0 FILEMGR  0 R_PORT_OVSHOOT  17 INT_PRESSURE_SLOPE  0.0097660003
D_SAFE  0 CALL_NDIVES  1 R_STBD_OVSHOOT  19 INT_PRESSURE_YINT  1
D_CALL  0 COMM_SEQ  0 ROLL_AD_RATE  300 DEEPGLIDER  0
SURFACE_URGENCY  0 KERMIT  0 ROLL_MAXERRORS  0 DEEPGLIDERMB  0
SURFACE_URGENCY_TRY  0 N_NOCOMM  1 ROLL_ADJ_GAIN  1.75 MOTHERBOARD  4
SURFACE_URGENCY_FORCE  0 N_NOSURFACE  0 ROLL_ADJ_DBAND  0.029999999 DEVICE1  2
T_DIVE  480 UPLOAD_DIVES_MAX  -1 VBD_MIN  490 DEVICE2  20
T_MISSION  540 CALL_TRIES  5 VBD_MAX  3961 DEVICE3  35
T_ABORT  1440 CALL_WAIT  60 C_VBD  3046 DEVICE4  -1
T_TURN  225 CAPUPLOAD  0 VBD_DBAND  2 DEVICE5  -1
T_TURN_SAMPINT  5 CAPMAXSIZE  100000 VBD_CNV  -0.24529999 DEVICE6  -1
T_NO_W  120 HEAPDBG  0 VBD_TIMEOUT  720 SMARTS  0
USE_BATHY  -3 T_GPS  15 PITCH_VBD_SHIFT  0.0012300001 SMARTDEVICE1  -1
USE_ICE  0 N_GPS  20 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  4 SMARTDEVICE2  -1
ICE_FREEZE_MARGIN  0.30000001 T_GPS_ALMANAC  0 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  4 COMPASS_DEVICE  33
D_OFFGRID  1000 T_GPS_CHARGE  -7884.9702 VBD_BLEED_AD_RATE  8 COMPASS2_DEVICE  -1
T_WATCHDOG  10 T_RSLEEP  3 UNCOM_BLEED  20 PHONE_DEVICE  48
RELAUNCH  1 RAFOS_PEAK_OFFSET  1.5 VBD_MAXERRORS  1 GPS_DEVICE  32
APOGEE_PITCH  -5 RAFOS_CORR_THRESH  60 CF8_MAXERRORS  0 RAFOS_DEVICE  -1
MAX_BUOY  120 RAFOS_HIT_WINDOW  3600 AH0_24V  150 XPDR_DEVICE  24
COURSE_BIAS  0 PITCH_MIN  155 AH0_10V  100 SIM_W  0
GLIDE_SLOPE  30 PITCH_MAX  3934 PHONE_SUPPLY  2 SIM_PITCH  0
SPEED_FACTOR  1 C_PITCH  2613 PRESSURE_YINT  -22.900637 SEABIRD_T_G  0.0043896637
RHO  1.028 PITCH_DBAND  0.1 PRESSURE_SLOPE  0.000115925 SEABIRD_T_H  0.00063842954
MASS  51810 PITCH_CNV  0.003125763 AD7714Ch0Gain  128 SEABIRD_T_I  2.5580319e-05
NAV_MODE  2 P_OVSHOOT  0.039999999 TCM_PITCH_OFFSET  0 SEABIRD_T_J  2.7701631e-06
FERRY_MAX  45 PITCH_GAIN  22 TCM_ROLL_OFFSET  0 SEABIRD_C_G  -10.180033
KALMAN_USE  2 PITCH_TIMEOUT  15 COMPASS_USE  0 SEABIRD_C_H  1.1381946
HD_A  0.003 PITCH_AD_RATE  140 ALTIM_BOTTOM_PING_RANGE  0 SEABIRD_C_I  -0.00092952099
HD_B  0.0099999998 PITCH_MAXERRORS  1 ALTIM_TOP_PING_RANGE  0 SEABIRD_C_J  0.0001655513
HD_C  9.9999997e-06 PITCH_ADJ_GAIN  0.059999999 ALTIM_BOTTOM_TURN_MARGIN  0

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  143836,6439.171,-58.706,35,1.2,40,-5.7 TGT_NAME  OFFSHORE
_CALLS  2 TGT_LATLONG  6513.400,-239.600
_XMS_NAKs  4 TGT_RADIUS  4000.000
_XMS_TOUTs  0 KALMAN_CONTROL  0.000,0.000
_SM_DEPTHo  3.32 KALMAN_X  0.0,0.0,0.0,0.0,0.0
_SM_ANGLEo  -63.3 KALMAN_Y  0.0,0.0,0.0,0.0,0.0
GPS2  144826,6439.134,-58.641,10,1.4,10,-5.7 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  288.3,100833,-13.7,-6.875
SPEED_LIMITS  0.119,0.206 D_GRID  1000

Post-dive calculations and measurements:
FINISH  2.6,1.015859 _24V_AH  22.5,13.224
SM_CCo  27076,0.00,0.000,0,0,1764,314.47 _10V_AH  10.5,7.409
SM_GC  3.16,7.38,0.00,0.00,0.058,0.000,0.000,147,2302,1764,-7.64,0.06,314.47 DATA_FILE_SIZE  88372,1777
IRIDIUM_FIX  6411.46,-100.22,030598,141455 CAP_FILE_SIZE  237807,0
TT8_MAMPS  0.051389 CFSIZE  260165632,253825024
HUMID  1628 ERRORS  0,3,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0
INTERNAL_PRESSURE  8.98859 CURRENT  0.137, 36.9,1
TCM_TEMP  15.00 GPS  060209,222057,6441.401,-103.126,31,4.8,50,-5.8
XPDR_PINGS  1

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ
Pitch_motor28228145.67 SBE_CT125224676.15
Roll_motor257102594.37 SBE_O298719421.96
VBD_pump_during_apogee367145312024.88 WL_BB2F6651051571.53
VBD_pump_during_surface000.00 nil000.00
VBD_valve000.00 nil000.00
Iridium_during_init60103139.85 nil000.00
Iridium_during_connect73160263.72 nil000.00
Iridium_during_xfer3042231528.87
Transponder_ping04202.36
Mmodem_TX000.00
Mmodem_RX000.00
GPS11506.24
TT80190.00
LPSleep221952510.39
TT8_Active71619149.06
TT8_Sampling4076391703.43
TT8_CF864645311.12
TT8_Kalman000.00
Analog_circuits235612296.90
GPS_charging000.00
Compass33618282.39
RAFOS000.00
Transponder150.06

Guidance and control:
st_secs pitch_ctl vbd_ctl depth ob_vertv data_pts end_secs pitch_secs roll_secs vbd_secs vbd_i gcphase pitch_i roll_i pitch_ad roll_ad vbd_ad
10 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
state 10 begin dive
12 -0.77 -116.7 0.0 0.0 0 21 0.00 0.00 -8.23 0.000 2 0.000 0.000 122 2312 2255
23 -0.77 -116.7 3.3 -0.0 1 118 8.62 2.45 -78.10 0.000 4 0.229 0.096 2353 3707 3522
261 -0.43 -116.7 20.2 -9.8 43 267 0.35 2.38 0.00 0.000 6 0.125 0.065 2470 2298 3523
587 -0.59 -116.7 38.0 -5.9 104 594 0.15 2.35 0.00 0.000 4 0.069 0.076 2407 894 3524
646 -0.45 -116.7 42.7 -8.2 115 652 0.17 2.35 0.00 0.000 6 0.122 0.069 2467 2290 3524
972 -0.60 -116.7 61.9 -5.3 176 979 0.15 2.38 0.00 0.000 4 0.067 0.077 2405 883 3525
1084 -0.47 -116.7 71.5 -8.2 197 1092 0.15 2.38 0.00 0.000 6 0.123 0.074 2457 2291 3525
1412 -0.57 -116.7 93.5 -6.8 258 1418 0.00 2.38 0.00 0.000 4 0.000 0.078 2458 886 3525
1470 -0.66 -116.7 98.0 -7.6 269 1478 0.12 2.35 0.00 0.000 6 0.057 0.073 2394 2287 3525
1797 -0.51 -116.7 127.8 -8.8 330 1805 0.17 2.33 0.00 0.000 4 0.131 0.075 2447 891 3526
1835 -0.51 -116.7 130.6 -7.4 337 1843 0.00 2.33 0.00 0.000 6 0.000 0.070 2447 2288 3526
2167 -0.57 -116.7 152.1 -6.5 396 2171 0.00 2.35 0.00 0.000 4 0.000 0.076 2447 882 3526
2220 -0.57 -116.7 155.8 -6.8 401 2224 0.00 2.33 0.00 0.000 6 0.000 0.073 2447 2278 3526
2541 -0.57 -116.7 176.6 -6.4 432 2545 0.00 2.33 0.00 0.000 4 0.000 0.079 2447 893 3526
2583 -0.57 -116.7 179.5 -6.9 436 2587 0.00 2.30 0.00 0.000 6 0.000 0.071 2448 2277 3525
2899 -0.65 -116.7 201.6 -7.4 466 2903 0.15 2.33 0.00 0.000 4 0.067 0.079 2383 888 3526
2957 -0.43 -116.7 207.1 -10.2 469 2965 0.25 2.33 0.00 0.000 6 0.126 0.071 2468 2283 3526
3270 -0.63 -116.7 226.0 -5.6 490 3274 0.17 2.30 0.00 0.000 4 0.065 0.076 2394 876 3526
3311 -0.45 -116.7 229.5 -8.8 492 3318 0.20 2.33 0.00 0.000 6 0.123 0.071 2464 2281 3526
3624 -0.63 -116.7 247.8 -5.5 513 3628 0.17 2.28 0.00 0.000 4 0.064 0.077 2392 891 3526
3676 -0.45 -116.7 252.1 -8.6 516 3681 0.20 2.28 0.00 0.000 6 0.123 0.069 2462 2266 3526
3995 -0.62 -116.7 270.0 -5.6 537 3999 0.15 2.28 0.00 0.000 4 0.067 0.078 2398 893 3526
4036 -0.46 -116.7 273.5 -8.6 539 4043 0.17 2.28 0.00 0.000 6 0.124 0.071 2458 2265 3526
4349 -0.61 -116.7 291.0 -5.5 560 4353 0.12 2.28 0.00 0.000 4 0.069 0.077 2404 891 3526
4407 -0.50 -116.7 295.5 -8.1 563 4414 0.12 2.28 0.00 0.000 6 0.127 0.071 2448 2264 3526
4733 -0.60 -116.7 314.9 -5.8 581 4734 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2448 2264 3526
5038 -0.70 -116.7 332.9 -5.9 596 5043 0.17 2.28 0.00 0.000 4 0.066 0.077 2377 893 3526
5107 -0.48 -116.7 339.3 -9.5 599 5112 0.22 2.28 0.00 0.000 6 0.127 0.071 2455 2263 3526
5428 -0.63 -116.7 359.0 -6.0 615 5433 0.15 2.28 0.00 0.000 4 0.067 0.077 2392 893 3526
5460 -0.44 -116.7 361.4 -8.3 616 5465 0.20 2.25 0.00 0.000 6 0.124 0.071 2463 2258 3525
5776 -0.62 -116.7 379.9 -5.9 632 5777 0.15 0.00 0.00 0.000 6 0.071 0.000 2402 2258 3525
6081 -0.54 -116.7 404.7 -8.3 647 6085 0.12 2.28 0.00 0.000 4 0.135 0.081 2439 893 3525
6155 -0.54 -116.7 410.3 -7.3 650 6160 0.00 2.25 0.00 0.000 6 0.000 0.072 2439 2250 3524
6471 -0.61 -116.7 431.3 -6.7 666 6472 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2439 2250 3524
6776 -0.67 -116.7 452.8 -7.2 681 6781 0.12 2.28 0.00 0.000 4 0.077 0.082 2387 887 3523
6818 -0.50 -116.7 456.6 -9.6 683 6823 0.17 2.28 0.00 0.000 6 0.131 0.075 2447 2253 3523
7145 -0.61 -116.7 479.4 -7.0 699 7149 0.00 2.30 0.00 0.000 4 0.000 0.082 2447 883 3523
7182 -0.69 -116.7 482.1 -7.1 700 7189 0.12 2.28 0.00 0.000 6 0.060 0.077 2386 2245 3522
7492 -0.55 -116.7 509.8 -8.7 716 7497 0.15 2.25 0.00 0.000 4 0.137 0.080 2431 891 3522
7556 -0.55 -116.7 514.8 -7.4 719 7560 0.00 2.22 0.00 0.000 6 0.000 0.074 2431 2236 3522
7882 -0.55 -116.7 537.4 -6.9 735 7883 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2431 2236 3522
8187 -0.55 -116.7 558.5 -6.9 750 8192 0.00 2.28 0.00 0.000 4 0.000 0.084 2432 884 3521
8224 -0.55 -116.7 561.1 -7.4 751 8232 0.00 2.25 0.00 0.000 6 0.000 0.078 2431 2229 3521
8535 -0.55 -116.7 581.9 -6.6 767 8536 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2432 2229 3520
8850 -0.55 -116.7 603.3 -6.9 782 8855 0.00 2.25 0.00 0.000 4 0.000 0.084 2432 891 3520
8908 -0.55 -116.7 607.6 -7.4 783 8915 0.00 2.22 0.00 0.000 6 0.000 0.077 2432 2225 3520
9217 -0.55 -116.7 627.7 -6.3 794 9218 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2432 2225 3520
9520 -0.55 -116.7 646.9 -6.3 804 9525 0.00 2.22 0.00 0.000 4 0.000 0.083 2431 893 3519
9574 -0.55 -116.7 650.5 -6.8 805 9578 0.00 2.22 0.00 0.000 6 0.000 0.077 2431 2227 3519
9888 -0.62 -116.7 670.9 -6.6 816 9889 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2432 2227 3519
10191 -0.69 -116.7 691.2 -6.6 826 10196 0.12 2.22 0.00 0.000 4 0.078 0.084 2379 894 3519
10228 -0.48 -116.7 694.5 -9.3 827 10233 0.20 2.22 0.00 0.000 6 0.133 0.080 2448 2221 3519
10558 -0.64 -116.7 715.0 -6.2 838 10559 0.12 0.00 0.00 0.000 6 0.077 0.000 2395 2220 3518
10862 -0.55 -116.7 739.1 -8.0 848 10866 0.12 2.22 0.00 0.000 4 0.137 0.083 2432 891 3518
10898 -0.55 -116.7 741.8 -7.8 849 10903 0.00 2.20 0.00 0.000 6 0.000 0.076 2432 2218 3518
11229 -0.62 -116.7 763.6 -6.5 860 11230 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2432 2218 3517
11532 -0.70 -116.7 783.1 -6.3 870 11537 0.12 2.20 0.00 0.000 4 0.080 0.083 2380 894 3517
11569 -0.51 -116.7 786.4 -8.8 871 11574 0.17 2.20 0.00 0.000 6 0.133 0.078 2442 2215 3517
11899 -0.64 -116.7 806.3 -5.9 882 11900 0.12 0.00 0.00 0.000 6 0.074 0.000 2391 2214 3517
12203 -0.55 -116.7 830.5 -8.2 892 12207 0.15 2.22 0.00 0.000 4 0.133 0.085 2437 887 3516
12261 -0.62 -116.7 834.9 -7.4 893 12270 0.00 2.22 0.00 0.000 6 0.000 0.079 2436 2219 3516
12570 -0.71 -116.7 855.6 -6.7 904 12575 0.15 2.22 0.00 0.000 4 0.076 0.083 2376 890 3517
12607 -0.51 -116.7 858.8 -9.6 905 12611 0.20 2.20 0.00 0.000 6 0.133 0.078 2444 2205 3516
12937 -0.66 -116.7 878.9 -5.8 916 12938 0.15 0.00 0.00 0.000 6 0.071 0.000 2383 2204 3516
13240 -0.55 -116.7 902.8 -7.8 926 13245 0.17 2.20 0.00 0.000 4 0.133 0.084 2436 891 3516
13277 -0.63 -116.7 905.4 -6.4 927 13282 0.00 2.20 0.00 0.000 6 0.000 0.077 2436 2212 3515
13607 -0.75 -116.7 924.4 -5.8 938 13609 0.20 0.00 0.00 0.000 6 0.070 0.000 2354 2212 3515
13910 -0.51 -116.7 951.3 -9.0 948 13915 0.30 2.22 0.00 0.000 4 0.133 0.086 2449 888 3515
13985 -0.64 -116.7 956.2 -6.8 950 13990 0.10 2.20 0.00 0.000 6 0.071 0.077 2400 2206 3515
14309 -0.64 -116.7 979.1 -7.1 961 14310 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2401 2206 3515
14460 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
state 14460 begin apogee
14463 -0.23 0.0 990.0 7.1 966 14562 0.43 0.00 96.72 1.453 6 0.127 0.000 2538 2305 3046
14562 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
state 14562 begin climb
14564 0.77 116.7 992.8 0.0 969 14673 0.95 2.75 102.90 1.417 4 0.090 0.092 2851 3711 2569
14688 0.39 138.1 988.9 6.0 973 14717 0.45 2.62 20.50 1.326 6 0.161 0.072 2745 2301 2482
15016 0.64 191.5 972.7 4.7 984 15068 0.22 2.65 46.88 1.389 4 0.071 0.089 2826 879 2266
15146 0.64 191.5 962.5 8.7 988 15151 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.076 2826 2279 2260
15471 0.58 191.5 935.9 8.2 999 15472 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2826 2279 2258
15775 0.52 191.5 911.2 8.2 1009 15776 0.17 0.00 0.00 0.000 6 0.148 0.000 2777 2279 2257
16078 0.68 208.3 892.0 6.2 1019 16095 0.17 0.00 14.77 1.317 6 0.071 0.000 2842 2279 2196
16381 0.57 208.3 864.3 9.3 1029 16383 0.15 0.00 0.00 0.000 6 0.147 0.000 2801 2279 2192
16685 0.57 208.3 840.0 8.0 1039 16686 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2801 2279 2192
16988 0.57 208.3 815.6 8.0 1049 16989 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2801 2279 2191
17292 0.57 208.3 791.0 8.1 1059 17293 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2801 2280 2191
17595 0.57 208.3 766.2 8.1 1069 17600 0.00 2.47 0.00 0.000 4 0.000 0.092 2801 3714 2191
17622 0.57 208.3 763.7 10.5 1069 17630 0.00 2.40 0.00 0.000 6 0.000 0.072 2808 2287 2191
17930 0.57 208.3 737.0 8.7 1080 17935 0.00 2.38 0.00 0.000 4 0.000 0.086 2808 883 2190
17994 0.57 208.3 731.5 7.3 1082 17999 0.00 2.35 0.00 0.000 6 0.000 0.075 2809 2279 2189
18329 0.57 208.3 702.5 8.6 1093 18334 0.00 2.45 0.00 0.000 4 0.000 0.091 2809 3708 2190
18350 0.57 208.3 700.6 8.6 1093 18355 0.00 2.40 0.00 0.000 6 0.000 0.071 2809 2273 2190
18664 0.57 208.3 673.6 8.6 1104 18669 0.00 2.33 0.00 0.000 4 0.000 0.081 2809 891 2190
18712 0.57 208.3 669.6 8.6 1105 18717 0.00 2.30 0.00 0.000 6 0.000 0.071 2809 2265 2190
19031 0.57 208.3 643.3 8.1 1116 19036 0.00 2.47 0.00 0.000 4 0.000 0.089 2809 3715 2189
19057 0.57 208.3 641.0 7.7 1116 19064 0.00 2.40 0.00 0.000 6 0.000 0.072 2809 2276 2190
19366 0.57 208.3 616.3 8.0 1127 19371 0.00 2.33 0.00 0.000 4 0.000 0.082 2809 891 2189
19424 0.57 208.3 611.6 8.4 1128 19432 0.00 2.28 0.00 0.000 6 0.000 0.071 2809 2262 2190
19744 0.57 208.3 586.4 7.8 1142 19749 0.00 2.45 0.00 0.000 4 0.000 0.087 2809 3708 2190
19787 0.57 208.3 582.6 9.3 1144 19791 0.00 2.40 0.00 0.000 6 0.000 0.070 2809 2261 2190
20113 0.57 208.3 557.5 7.5 1160 20117 0.00 2.30 0.00 0.000 4 0.000 0.083 2809 891 2190
20177 0.64 208.3 552.7 7.8 1163 20181 0.00 2.28 0.00 0.000 6 0.000 0.071 2810 2264 2189
20503 0.64 208.3 528.8 7.1 1179 20508 0.00 2.45 0.00 0.000 4 0.000 0.086 2810 3711 2189
20529 0.64 208.3 526.7 7.6 1180 20534 0.00 2.42 0.00 0.000 6 0.000 0.071 2810 2254 2189
20851 0.64 209.1 504.2 6.8 1196 20855 0.00 2.28 0.00 0.000 4 0.000 0.081 2810 892 2189
20893 0.72 221.8 501.4 6.4 1198 20909 0.08 2.25 11.43 1.088 6 0.067 0.069 2852 2250 2140
21214 0.62 221.8 473.1 9.0 1213 21215 0.15 0.00 0.00 0.000 6 0.136 0.000 2808 2250 2139
21518 0.69 221.8 450.3 7.4 1228 21523 0.00 2.50 0.00 0.000 4 0.000 0.091 2808 3707 2139
21545 0.69 221.8 448.3 8.0 1229 21549 0.00 2.42 0.00 0.000 6 0.000 0.071 2809 2256 2138
21866 0.75 221.8 423.4 7.8 1245 21871 0.12 2.30 0.00 0.000 4 0.076 0.081 2864 883 2139
21908 0.61 221.8 419.4 10.3 1247 21913 0.15 2.30 0.00 0.000 6 0.134 0.074 2813 2256 2138
22235 0.61 221.8 392.6 8.3 1263 22239 0.00 2.47 0.00 0.000 4 0.000 0.088 2813 3708 2139
22256 0.61 221.8 390.8 8.2 1264 22260 0.00 2.45 0.00 0.000 6 0.000 0.071 2813 2245 2139
22582 0.61 221.8 364.3 7.8 1280 22586 0.00 2.28 0.00 0.000 4 0.000 0.082 2813 891 2138
22646 0.69 221.8 359.5 8.2 1283 22650 0.00 2.25 0.00 0.000 6 0.000 0.070 2813 2242 2138
22972 0.69 221.8 336.1 7.4 1299 22977 0.00 2.50 0.00 0.000 4 0.000 0.086 2813 3714 2138
23014 0.69 221.8 332.7 8.4 1301 23019 0.00 2.45 0.00 0.000 6 0.000 0.070 2813 2246 2138
23341 0.75 221.8 308.5 7.2 1317 23346 0.12 2.25 0.00 0.000 4 0.073 0.083 2867 894 2138
23448 0.62 221.8 298.3 8.6 1322 23455 0.15 2.20 0.00 0.000 6 0.132 0.070 2815 2222 2138
23760 0.62 221.8 275.2 7.4 1343 23764 0.00 2.53 0.00 0.000 4 0.000 0.085 2815 3711 2138
23786 0.62 221.8 273.1 7.5 1344 23793 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.069 2815 2222 2138
24098 0.62 221.8 248.5 7.7 1365 24102 0.00 2.22 0.00 0.000 4 0.000 0.082 2815 889 2138
24135 0.70 221.8 245.6 8.0 1367 24140 0.00 2.20 0.00 0.000 6 0.000 0.069 2815 2222 2138
24453 0.78 221.8 218.9 8.7 1388 24457 0.15 2.53 0.00 0.000 4 0.068 0.087 2878 3712 2138
24489 0.48 221.8 214.8 9.5 1390 24494 0.32 2.45 0.00 0.000 6 0.135 0.068 2773 2231 2138
24804 0.74 227.6 192.3 6.6 1414 24816 0.22 2.22 6.38 0.811 4 0.058 0.078 2865 877 2116
24836 0.61 227.6 189.4 9.5 1417 24840 0.15 2.25 0.00 0.000 6 0.127 0.069 2813 2230 2115
25156 0.71 227.6 163.1 8.4 1448 25161 0.00 2.53 0.00 0.000 4 0.000 0.087 2812 3711 2115
25220 0.71 227.6 157.4 7.9 1454 25224 0.00 2.45 0.00 0.000 6 0.000 0.068 2813 2236 2115
25543 0.80 227.6 130.5 8.5 1506 25551 0.17 2.22 0.00 0.000 4 0.064 0.079 2885 892 2115
25636 0.64 227.6 120.0 11.8 1523 25642 0.20 2.20 0.00 0.000 6 0.131 0.067 2816 2227 2115
25961 0.72 234.1 94.2 6.6 1584 25975 0.00 2.50 6.78 0.747 4 0.000 0.086 2816 3710 2091
26001 0.72 234.1 91.2 7.4 1591 26007 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.068 2816 2226 2091
26326 0.82 234.1 63.6 8.3 1652 26333 0.17 2.22 0.00 0.000 4 0.065 0.079 2891 889 2090
26423 0.63 234.1 51.3 13.6 1670 26430 0.20 2.20 0.00 0.000 6 0.128 0.068 2822 2220 2089
26749 0.82 310.8 25.8 3.8 1731 26818 0.15 2.62 61.35 0.769 4 0.071 0.081 2882 3714 1776
26844 0.65 310.8 17.6 12.7 1747 26851 0.22 2.55 0.00 0.000 6 0.131 0.065 2822 2213 1771
26976 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
state 26976 begin surface coast
27003 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
state 27003 begin surface