LabSea Apr05 * SG016 * Dive index * Mission links * Dive 45 * Log results * Raw log file
prev dive * next dive * dive

Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  16 GLIDE_SLOPE  30 CALL_TRIES  5 R_STBD_OVSHOOT  6
DIVE  45 SPEED_FACTOR  1 CALL_WAIT  60 ROLL_AD_RATE  400
D_SURF  2 RHO  1.023 T_GPS  15 C_VBD  2598
D_FLARE  3 KALMAN_USE  1 N_GPS  20 VBD_K  -0.24529999
D_TGT  990 KALMAN_Q  1000 T_GPS_ALMANAC  0 PITCH_VBD_SHIFT  0.00109
D_ABORT  1090 KALMAN_R  100 T_GPS_CHARGE  -3910.0618 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  6
D_NO_BLEED  50 HD_A  0.0038945 T_RSLEEP  3 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  4
T_DIVE  550 HD_B  0.0099684997 C_PITCH  2359 VBD_BLEED_AD_RATE  4
T_MISSION  660 HD_C  2.576e-006 PITCH_K  0.0046000001 AH0_24V  91.800003
T_TURN  225 SM_CC  200 P_OVSHOOT  0.039999999 AH0_10V  61.200001
T_TURN_SAMPINT  5 N_FILEKB  4 PITCH_GAIN  16 CAPTURING  1
T_NO_W  120 TEL_PREFIX  1206 PITCH_AD_RATE  150 COMM_SEQ  0
USE_BATHY  -10 TEL_NUM  6162195 C_ROLL_DIVE  2375 UNCOM_BLEED  20
D_OFFGRID  1001 ALT_TEL_PREFIX  1206 C_ROLL_CLIMB  2100 VBD_MAXERRORS  1
APOGEE_PITCH  -5 ALT_TEL_NUM  5435947 HEAD_ERRBAND  15
MAX_BUOY  130 CALL_NDIVES  1 ROLL_K  0.028270001
COURSE_BIAS  0 N_NOCOMM  1 R_PORT_OVSHOOT  6

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  044707,6258.962,-5519.486,32,1.7,33 TGT_NAME  C6300_5500
_CALLS  1 TGT_LATLONG  6300.000,-5500.000
_XMS_NAKs  0 TGT_RADIUS  1852.000
_XMS_TOUTs  0 KALMAN_CONTROL  0.208,-0.007
_SM_DEPTHo  1.20 KALMAN_X  -71682.2,969.7,1803.3,-37937.1,-15142.1
_SM_ANGLEo  -50.7 KALMAN_Y  25146.3,-135.1,-1063.3,-121158.3,-828.2
GPS2  045251,6258.879,-5519.554,18,1.6,18,-34.3 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  126.2,16572,-12.0,-6.000
SPEED_LIMITS  0.104,0.208 D_GRID  1001

Post-dive calculations and measurements:
SM_CCo  29971,0.00,0.000,0,0,1684,224.20 _10V_AH  10.0,3.646
HUMID  1202 DATA_FILE_SIZE  36586,1210
TCM_TEMP  -5.50 ERRORS  0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0
_24V_AH  23.3,9.507

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ

Guidance and control:
st_secs pitch_ctl vbd_ctl ob_vertv data_pts end_secs pitch_secs roll_secs vbd_secs vbd_i gcphase pitch_i roll_i pitch_ad roll_ad vbd_ad
15 -0.89 -127.1 0.0 0 71 0.00 0.00 -55.65 0.000 2 0.000 0.000 76 2376 2569
72 -0.89 -127.1 -4.6 11 111 12.40 3.00 -19.17 0.000 4 0.190 0.142 2160 3773 3118
127 -0.89 -127.1 -8.7 22 131 0.00 2.97 0.00 0.000 6 0.000 0.118 2158 2374 3118
437 -0.89 -127.1 -4.2 58 441 0.00 3.05 0.00 0.000 4 0.000 0.133 2160 3775 3116
477 -0.89 -127.1 -4.6 62 481 0.00 3.00 0.00 0.000 6 0.000 0.123 2160 2368 3115
787 -0.89 -127.1 -5.0 93 791 0.00 3.03 0.00 0.000 4 0.000 0.127 2160 949 3115
852 -0.89 -127.1 -3.9 99 856 0.00 2.92 0.00 0.000 6 0.000 0.101 2160 2377 3115
1157 -0.89 -127.1 -5.6 130 1161 0.00 3.00 0.00 0.000 4 0.000 0.134 2160 3770 3115
1202 -0.89 -127.1 -7.1 134 1206 0.00 2.97 0.00 0.000 6 0.000 0.124 2160 2373 3115
1507 -0.89 -127.1 -3.2 165 1511 0.00 3.03 0.00 0.000 4 0.000 0.131 2160 955 3115
1552 -0.89 -127.1 -2.1 169 1556 0.00 2.92 0.00 0.000 6 0.000 0.100 2160 2379 3115
1857 -0.89 -127.1 -5.7 200 1861 0.00 3.00 0.00 0.000 4 0.000 0.133 2160 3776 3114
1902 -0.89 -127.1 -6.8 204 1906 0.00 2.97 0.00 0.000 6 0.000 0.124 2160 2376 3114
2207 -0.89 -127.1 -8.2 235 2211 0.00 3.05 0.00 0.000 4 0.000 0.131 2160 952 3114
2247 -0.89 -127.1 -8.9 239 2251 0.00 2.90 0.00 0.000 6 0.000 0.102 2160 2376 3114
2567 -0.89 -127.1 -7.5 268 2585 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2160 2375 3114
2887 -0.89 -127.1 -6.9 284 2891 0.00 3.05 0.00 0.000 4 0.000 0.128 2158 951 3113
2937 -0.89 -127.1 -8.3 286 2941 0.00 2.90 0.00 0.000 6 0.000 0.100 2160 2377 3114
3247 -0.89 -127.1 -7.3 302 3265 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2160 2377 3114
3567 -0.89 -127.1 -7.0 318 3585 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2160 2377 3114
3887 -0.89 -127.1 -6.3 334 3905 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2160 2377 3114
4207 -0.89 -127.1 -6.4 350 4211 0.00 3.05 0.00 0.000 4 0.000 0.129 2160 955 3114
4247 -0.89 -127.1 -7.6 352 4251 0.00 2.88 0.00 0.000 6 0.000 0.098 2160 2377 3114
4567 -0.89 -127.1 -7.7 368 4585 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2160 2376 3114
4907 -0.89 -127.1 -7.6 379 4945 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2160 2376 3113
5267 -0.89 -127.1 -7.0 388 5305 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2160 2376 3114
5627 -0.89 -127.1 -6.0 397 5665 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2160 2376 3114
5987 -0.89 -127.1 -6.0 406 6025 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2160 2377 3114
6347 -0.89 -127.1 -6.2 415 6351 0.00 3.03 0.00 0.000 4 0.000 0.128 2160 957 3114
6387 -0.89 -127.1 -6.4 416 6391 0.00 2.88 0.00 0.000 6 0.000 0.098 2160 2381 3114
6707 -0.89 -127.1 -6.3 424 6745 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2160 2381 3114
7067 -0.89 -127.1 -5.7 433 7105 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2160 2381 3114
7427 -0.89 -127.1 -5.7 442 7431 0.00 3.03 0.00 0.000 4 0.000 0.126 2160 956 3114
7467 -0.89 -127.1 -6.5 443 7471 0.00 2.85 0.00 0.000 6 0.000 0.097 2160 2376 3114
7787 -0.89 -127.1 -5.1 451 7825 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2160 2377 3114
8147 -0.89 -127.1 -5.8 460 8151 0.00 3.00 0.00 0.000 4 0.000 0.124 2160 957 3114
8187 -0.89 -127.1 -6.4 461 8191 0.00 2.85 0.00 0.000 6 0.000 0.096 2160 2377 3114
8507 -0.89 -127.1 -6.3 469 8511 0.00 2.95 0.00 0.000 4 0.000 0.127 2160 3772 3114
8557 -0.89 -127.1 -7.9 470 8561 0.00 2.92 0.00 0.000 6 0.000 0.120 2160 2376 3114
8867 -0.89 -127.1 -6.7 478 8871 0.00 3.03 0.00 0.000 4 0.000 0.130 2160 952 3114
8937 -0.89 -127.1 -8.1 479 8941 0.00 2.88 0.00 0.000 6 0.000 0.099 2160 2375 3114
9267 -0.89 -127.1 -6.4 488 9305 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2160 2375 3114
9627 -0.89 -127.1 -6.3 497 9631 0.00 3.03 0.00 0.000 4 0.000 0.127 2160 954 3114
9677 -0.89 -127.1 -7.6 498 9681 0.00 2.88 0.00 0.000 6 0.000 0.098 2160 2378 3114
9987 -0.89 -127.1 -6.7 506 10025 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2160 2378 3114
10347 -0.89 -127.1 -6.2 515 10351 0.00 3.03 0.00 0.000 4 0.000 0.127 2160 954 3114
10387 -0.89 -127.1 -6.8 516 10391 0.00 2.88 0.00 0.000 6 0.000 0.098 2160 2379 3114
10707 -0.89 -127.1 -5.5 524 10745 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2160 2379 3114
11067 -0.89 -127.1 -5.3 533 11105 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2160 2379 3114
11427 -0.89 -127.1 -5.2 542 11431 0.00 3.00 0.00 0.000 4 0.000 0.126 2160 957 3114
11467 -0.89 -127.1 -5.7 543 11471 0.00 2.88 0.00 0.000 6 0.000 0.099 2160 2375 3114
11787 -0.89 -127.1 -5.4 551 11825 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2160 2375 3114
12147 -0.89 -127.1 -5.2 560 12151 0.00 3.00 0.00 0.000 4 0.000 0.126 2160 958 3114
12207 -0.89 -127.1 -5.7 561 12211 0.00 2.88 0.00 0.000 6 0.000 0.098 2160 2378 3114
12547 -0.89 -127.1 -5.0 570 12585 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2160 2378 3114
12907 -0.89 -127.1 -4.9 579 12911 0.00 3.03 0.00 0.000 4 0.000 0.126 2160 954 3114
12962 -0.89 -127.1 -4.8 580 12966 0.00 2.88 0.00 0.000 6 0.000 0.098 2160 2376 3114
13267 -0.89 -127.1 -5.5 588 13305 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2160 2376 3114
13627 -0.89 -127.1 -5.6 597 13665 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2160 2376 3114
13987 -0.89 -127.1 -5.2 606 13991 0.00 3.00 0.00 0.000 4 0.000 0.123 2160 957 3114
14042 -0.89 -127.1 -5.4 607 14046 0.00 2.88 0.00 0.000 6 0.000 0.097 2160 2378 3114
14347 -0.89 -127.1 -5.4 615 14385 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2160 2378 3114
14707 -0.89 -127.1 -5.5 624 14711 0.00 3.00 0.00 0.000 4 0.000 0.121 2160 952 3114
14757 -0.89 -127.1 -6.1 625 14761 0.00 2.88 0.00 0.000 6 0.000 0.096 2160 2381 3114
15067 -0.89 -127.1 -5.4 633 15105 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2160 2381 3114
15427 -0.89 -127.1 -5.4 642 15431 0.00 3.00 0.00 0.000 4 0.000 0.119 2159 951 3115
15472 -0.89 -127.1 -5.8 643 15476 0.00 2.88 0.00 0.000 6 0.000 0.095 2160 2378 3114
15787 -0.89 -127.1 -5.4 651 15825 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2160 2379 3114
16147 -0.89 -127.1 -5.5 660 16185 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2160 2379 3114
16468 -0.31 0.0 6.1 668 16586 0.68 0.00 110.20 1.481 6 0.144 0.000 2288 2379 2598
16587 0.89 127.1 2.9 671 16701 1.27 2.50 109.18 1.438 4 0.095 0.127 2550 3514 2078
16727 0.89 127.1 7.4 674 16731 0.00 3.08 0.00 0.000 6 0.000 0.123 2550 2102 2079
17067 0.89 127.1 6.6 683 17071 0.00 3.03 0.00 0.000 4 0.000 0.123 2549 3514 2084
17147 0.89 127.1 7.3 685 17151 0.00 3.08 0.00 0.000 6 0.000 0.126 2550 2094 2084
17467 0.89 127.1 6.8 693 17471 0.00 3.05 0.00 0.000 4 0.000 0.124 2550 3514 2085
17542 0.89 127.1 8.1 694 17546 0.00 3.05 0.00 0.000 6 0.000 0.127 2550 2102 2085
17867 0.89 127.1 6.8 703 17871 0.00 3.03 0.00 0.000 4 0.000 0.124 2550 3514 2085
17947 0.89 127.1 8.2 705 17951 0.00 3.08 0.00 0.000 6 0.000 0.128 2550 2097 2085
18267 0.89 127.1 7.6 713 18271 0.00 3.05 0.00 0.000 4 0.000 0.125 2550 3517 2085
18327 0.89 127.1 8.9 714 18331 0.00 3.08 0.00 0.000 6 0.000 0.127 2550 2096 2085
18667 0.89 127.1 8.6 723 18671 0.00 3.03 0.00 0.000 4 0.000 0.124 2550 3514 2085
18742 0.89 127.1 10.5 724 18746 0.00 3.03 0.00 0.000 6 0.000 0.127 2550 2099 2085
19067 0.89 127.1 9.1 733 19071 0.00 3.03 0.00 0.000 4 0.000 0.123 2550 3515 2085
19132 0.89 127.1 10.0 734 19136 0.00 3.08 0.00 0.000 6 0.000 0.130 2550 2098 2085
19467 0.89 127.1 8.2 743 19471 0.00 3.00 0.00 0.000 4 0.000 0.123 2550 3513 2085
19537 0.89 127.1 9.2 744 19541 0.00 3.05 0.00 0.000 6 0.000 0.129 2550 2102 2085
19867 0.89 127.1 7.6 753 19871 0.00 3.00 0.00 0.000 4 0.000 0.123 2550 3514 2085
19942 0.89 127.1 8.1 754 19946 0.00 3.05 0.00 0.000 6 0.000 0.129 2550 2100 2085
20267 0.89 127.1 7.4 763 20271 0.00 3.00 0.00 0.000 4 0.000 0.122 2550 3513 2085
20332 0.89 127.1 7.5 764 20336 0.00 3.05 0.00 0.000 6 0.000 0.127 2550 2095 2085
20667 0.89 127.1 7.5 773 20671 0.00 3.00 0.00 0.000 4 0.000 0.120 2550 3514 2085
20727 0.89 127.1 8.8 774 20731 0.00 3.03 0.00 0.000 6 0.000 0.124 2549 2099 2085
21067 0.89 127.1 7.3 783 21071 0.00 3.00 0.00 0.000 4 0.000 0.120 2550 3517 2085
21127 0.89 127.1 9.2 784 21131 0.00 3.03 0.00 0.000 6 0.000 0.123 2550 2098 2085
21467 0.89 127.1 7.1 793 21471 0.00 3.00 0.00 0.000 4 0.000 0.120 2550 3518 2085
21542 0.89 127.1 9.6 794 21546 0.00 3.03 0.00 0.000 6 0.000 0.121 2550 2095 2085
21867 0.89 127.1 7.9 803 21871 0.00 3.00 0.00 0.000 4 0.000 0.120 2550 3514 2085
21927 0.89 127.1 8.8 804 21931 0.00 3.03 0.00 0.000 6 0.000 0.122 2550 2096 2085
22267 0.89 127.1 8.5 813 22271 0.00 3.00 0.00 0.000 4 0.000 0.121 2549 3514 2085
22347 0.89 127.1 10.6 815 22351 0.00 3.00 0.00 0.000 6 0.000 0.122 2550 2094 2085
22667 0.89 127.1 8.0 823 22671 0.00 3.00 0.00 0.000 4 0.000 0.120 2550 3513 2085
22732 0.89 127.1 8.5 824 22736 0.00 3.00 0.00 0.000 6 0.000 0.123 2550 2099 2085
23067 0.89 127.1 7.4 833 23071 0.00 3.00 0.00 0.000 4 0.000 0.120 2550 3518 2085
23127 0.89 127.1 8.8 834 23131 0.00 3.03 0.00 0.000 6 0.000 0.124 2550 2100 2085
23467 0.89 127.1 7.4 843 23471 0.00 2.97 0.00 0.000 4 0.000 0.120 2550 3514 2085
23542 0.89 127.1 8.5 844 23546 0.00 3.03 0.00 0.000 6 0.000 0.125 2550 2095 2085
23867 0.89 127.1 6.9 853 23871 0.00 3.00 0.00 0.000 4 0.000 0.120 2550 3518 2085
23907 0.89 127.1 6.4 854 23911 0.00 3.03 0.00 0.000 6 0.000 0.126 2550 2101 2085
24227 0.89 127.1 6.8 862 24231 0.00 3.00 0.00 0.000 4 0.000 0.120 2550 3518 2085
24292 0.89 127.1 7.9 863 24296 0.00 3.03 0.00 0.000 6 0.000 0.125 2550 2102 2085
24627 0.89 127.1 6.7 872 24631 0.00 2.97 0.00 0.000 4 0.000 0.120 2550 3514 2085
24697 0.89 127.1 6.0 873 24701 0.00 3.03 0.00 0.000 6 0.000 0.124 2550 2095 2085
25027 0.89 127.1 6.6 882 25031 0.00 2.97 0.00 0.000 4 0.000 0.120 2550 3514 2085
25112 0.89 129.6 5.9 884 25121 0.00 3.00 3.97 1.144 6 0.000 0.125 2550 2100 2068
25427 0.89 129.6 6.3 892 25431 0.00 2.97 0.00 0.000 4 0.000 0.120 2550 3514 2069
25472 0.89 129.6 6.9 893 25476 0.00 3.03 0.00 0.000 6 0.000 0.124 2550 2100 2069
25787 0.89 129.6 6.2 901 25791 0.00 2.97 0.00 0.000 4 0.000 0.120 2550 3513 2069
25847 0.89 129.6 6.7 902 25851 0.00 3.03 0.00 0.000 6 0.000 0.125 2550 2099 2069
26167 0.89 129.6 6.4 917 26171 0.00 3.00 0.00 0.000 4 0.000 0.120 2550 3518 2068
26227 0.89 129.6 6.3 920 26231 0.00 3.05 0.00 0.000 6 0.000 0.126 2550 2097 2068
26547 0.89 129.6 6.1 936 26551 0.00 3.00 0.00 0.000 4 0.000 0.122 2550 3514 2069
26617 0.89 143.9 5.5 939 26636 0.00 3.03 11.52 1.031 6 0.000 0.127 2550 2097 2010
26947 0.91 143.9 8.4 956 26951 0.00 3.03 0.00 0.000 4 0.000 0.123 2550 3514 2010
27017 0.91 143.9 9.3 959 27021 0.00 3.05 0.00 0.000 6 0.000 0.127 2550 2099 2010
27327 0.91 143.9 8.6 975 27331 0.00 3.00 0.00 0.000 4 0.000 0.122 2550 3514 2010
27367 0.91 143.9 7.0 977 27371 0.00 3.05 0.00 0.000 6 0.000 0.127 2548 2096 2010
27687 0.91 143.9 6.3 993 27691 0.00 3.03 0.00 0.000 4 0.000 0.123 2550 3517 2010
27752 0.91 143.9 6.6 996 27756 0.00 3.05 0.00 0.000 6 0.000 0.128 2551 2100 2010
28057 0.91 143.9 9.5 1014 28061 0.00 3.00 0.00 0.000 4 0.000 0.123 2550 3514 2010
28097 0.91 143.9 8.9 1018 28101 0.00 3.05 0.00 0.000 6 0.000 0.127 2550 2095 2010
28407 0.91 147.8 5.9 1049 28416 0.00 3.00 3.20 1.008 4 0.000 0.122 2550 3515 1995
28472 0.91 176.7 5.1 1055 28501 0.00 3.03 22.77 0.908 6 0.000 0.127 2550 2099 1877
28807 0.94 176.7 6.2 1089 28811 0.00 3.03 0.00 0.000 4 0.000 0.123 2550 3516 1877
28897 0.94 218.3 4.7 1098 28936 0.00 3.05 32.28 0.880 6 0.000 0.129 2550 2100 1708
29237 0.99 218.3 6.9 1132 29246 0.10 0.00 0.00 0.000 6 0.073 0.000 2579 2100 1708
29547 0.99 223.5 5.8 1163 29556 0.00 3.03 4.05 0.933 4 0.000 0.120 2579 3512 1686
29602 1.00 223.5 6.1 1168 29606 0.00 3.08 0.00 0.000 6 0.000 0.131 2579 2100 1686