GoA Aug04 * SG016 * Dive index * Mission links * Dive 45 * Log results * Raw log file
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Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  16 COURSE_BIAS  0 CALL_NDIVES  1 HEAD_ERRBAND  10
DIVE  45 GLIDE_SLOPE  30 N_NOCOMM  1 ROLL_K  0.028270001
D_SURF  5 SPEED_FACTOR  1 CALL_TRIES  5 R_PORT_OVSHOOT  25
D_FLARE  3 RHO  1.023 CALL_WAIT  60 R_STBD_OVSHOOT  25
D_TGT  990 KALMAN_USE  2 T_GPS  15 ROLL_AD_RATE  400
D_ABORT  1090 KALMAN_Q  1000 N_GPS  20 C_VBD  2738
D_NO_BLEED  200 KALMAN_R  100 T_GPS_ALMANAC  0 VBD_K  -0.24529999
T_DIVE  440 HD_A  0.0030420001 T_GPS_CHARGE  -54.891029 PITCH_VBD_SHIFT  0.00109
T_MISSION  500 HD_B  0.010715 T_RSLEEP  2 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  4
T_TURN  225 HD_C  1.2307e-005 C_PITCH  2555 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  4
T_TURN_SAMPINT  10 SM_CC  400 PITCH_K  0.0046000001 VBD_BLEED_AD_RATE  4
T_NO_W  7200 N_FILEKB  4 P_OVSHOOT  0.039999999 AH0_24V  91.800003
USE_BATHY  -1 TEL_PREFIX  1206 PITCH_GAIN  19.5 AH0_10V  61.200001
D_OFFGRID  1001 TEL_NUM  6162195 PITCH_AD_RATE  150 CAPTURING  1
APOGEE_PITCH  -5 ALT_TEL_PREFIX  1206 C_ROLL_DIVE  2170 COMM_SEQ  0
MAX_BUOY  150 ALT_TEL_NUM  5435947 C_ROLL_CLIMB  2091 UNCOM_BLEED  20

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  174624,5709.988,-14849.765,40,1.5,40 TGT_NAME  SOUTH_1
_CALLS  2 TGT_LATLONG  5700.000,-14900.000
_XMS_NAKs  0 TGT_RADIUS  2000.000
_XMS_TOUTs  0 KALMAN_CONTROL  0.000,0.000
_SM_DEPTHo  1.78 KALMAN_X  0.0,0.0,0.0,0.0,0.0
_SM_ANGLEo  -53.4 KALMAN_Y  0.0,0.0,0.0,0.0,0.0
GPS2  175415,5709.922,-14849.732,12,1.3,13,21.0 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  188.4,21093,-13.4,-7.500
SPEED_LIMITS  0.130,0.227 D_GRID  1001

Post-dive calculations and measurements:
SM_CCo  27976,25.20,0.703,0,0,1106,400.08 _10V_AH  9.9,3.412
HUMID  2783 DATA_FILE_SIZE  34722,1110
TCM_TEMP  2.00 ERRORS  0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0
_24V_AH  23.3,11.025

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ

Guidance and control:
10 -0.85 -146.6 0.0 0 56 0.00 0.00 -45.15 0.000 2 0.000 0.000 18 2176 1894
57 -0.85 -146.6 -4.1 9 116 13.75 2.72 -38.13 0.000 4 0.179 1.301 2368 757 3336
142 -0.85 -146.6 -16.4 25 151 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.043 2368 2180 3333
452 -0.85 -146.6 -9.6 56 461 0.00 2.72 -0.17 0.000 4 0.000 1.307 2368 3580 3342
522 -0.85 -146.6 -8.9 63 531 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.042 2368 2167 3342
832 -0.85 -146.6 -10.0 94 841 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.057 2368 753 3338
882 -0.85 -146.6 -10.0 99 891 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.044 2368 2176 3339
1192 -0.85 -146.6 -9.3 130 1201 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.068 2369 3588 3338
1222 -0.85 -146.6 -9.1 133 1231 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.046 2368 2163 3338
1532 -0.85 -146.6 -8.4 164 1541 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.058 2368 753 3338
1662 -0.85 -146.6 -8.1 170 1671 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.047 2368 2168 3338
1972 -0.85 -146.6 -7.3 186 1981 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.072 2368 3586 3337
1992 -0.85 -146.6 -7.5 187 2001 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.048 2368 2159 3337
2312 -0.85 -146.6 -7.5 203 2330 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2368 2159 3337
2632 -0.85 -146.6 -6.9 219 2650 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2368 2159 3336
2952 -0.85 -146.6 -5.7 235 2971 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2368 2159 3336
3272 -0.85 -146.6 -6.0 251 3290 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2368 2159 3336
3592 -0.85 -146.6 -6.7 267 3610 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2368 2159 3335
3932 -0.85 -146.6 -7.2 278 3941 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.064 2368 759 3334
3972 -0.85 -146.6 -7.7 279 3981 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.052 2368 2177 3334
4292 -0.85 -146.6 -7.3 287 4330 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2368 2177 3333
4652 -0.85 -146.6 -7.7 296 4690 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2368 2177 3333
5012 -0.85 -146.6 -7.2 305 5021 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.063 2368 753 3332
5052 -0.85 -146.6 -7.6 306 5061 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.054 2368 2168 3332
5372 -0.85 -146.6 -6.4 314 5381 0.00 2.72 0.00 0.000 4 0.000 0.081 2368 3583 3331
5412 -0.85 -146.6 -7.4 315 5421 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.056 2368 2172 3331
5732 -0.85 -146.6 -6.3 323 5741 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.068 2368 754 3331
5752 -0.85 -146.6 -6.4 323 5761 0.00 2.65 0.00 0.000 6 0.000 0.055 2368 2175 3331
6092 -0.85 -146.6 -5.5 332 6130 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2368 2175 3331
6452 -0.85 -146.6 -4.9 341 6490 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2368 2176 3330
6812 -0.85 -146.6 -5.3 350 6850 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2368 2175 3329
7172 -0.85 -146.6 -6.1 359 7210 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2369 2175 3329
7532 -0.85 -146.6 -6.9 368 7541 0.00 2.72 0.00 0.000 4 0.000 0.084 2368 3583 3328
7552 -0.85 -146.6 -7.0 368 7561 0.00 2.65 0.00 0.000 6 0.000 0.058 2368 2162 3327
7892 -0.85 -146.6 -6.8 377 7930 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2368 2162 3327
8252 -0.85 -146.6 -7.0 386 8261 0.00 2.78 0.00 0.000 4 0.000 0.083 2368 3585 3327
8282 -0.85 -146.6 -7.4 386 8291 0.00 2.65 0.00 0.000 6 0.000 0.058 2368 2167 3327
8612 -0.85 -146.6 -7.5 395 8650 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2368 2167 3327
8972 -0.85 -146.6 -7.0 404 8981 0.00 2.78 0.00 0.000 4 0.000 0.084 2368 3586 3327
9002 -0.85 -146.6 -7.1 404 9011 0.00 2.65 0.00 0.000 6 0.000 0.059 2369 2170 3327
9332 -0.85 -146.6 -6.4 413 9341 0.00 2.78 0.00 0.000 4 0.000 0.086 2368 3574 3327
9352 -0.85 -146.6 -6.4 413 9361 0.00 2.65 0.00 0.000 6 0.000 0.062 2368 2162 3327
9692 -0.85 -146.6 -6.0 422 9730 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2368 2162 3327
10052 -0.85 -146.6 -5.1 431 10061 0.00 2.80 0.00 0.000 4 0.000 0.087 2369 3584 3326
10082 -0.85 -146.6 -4.9 431 10091 0.00 2.67 0.00 0.000 6 0.000 0.063 2368 2162 3326
10412 -0.85 -146.6 -4.5 440 10421 0.00 2.80 0.00 0.000 4 0.000 0.088 2368 3581 3326
10442 -0.85 -146.6 -4.6 440 10451 0.00 2.67 0.00 0.000 6 0.000 0.064 2368 2163 3326
10772 -0.85 -146.6 -4.4 449 10781 0.00 2.80 0.00 0.000 4 0.000 0.090 2368 3579 3326
10792 -0.85 -146.6 -4.4 449 10801 0.00 2.67 0.00 0.000 6 0.000 0.064 2368 2162 3326
11132 -0.85 -146.6 -5.0 458 11141 0.00 2.80 0.00 0.000 4 0.000 0.091 2368 3577 3326
11152 -0.85 -146.6 -5.1 458 11161 0.00 2.67 0.00 0.000 6 0.000 0.065 2368 2162 3326
11492 -0.85 -146.6 -6.0 467 11530 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2368 2162 3325
11852 -0.85 -146.6 -6.3 476 11861 0.00 2.83 0.00 0.000 4 0.000 0.093 2368 3583 3326
11882 -0.85 -146.6 -6.6 476 11891 0.00 2.67 0.00 0.000 6 0.000 0.067 2368 2172 3325
12212 -0.85 -146.6 -6.0 485 12250 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2368 2172 3325
12572 -0.85 -146.6 -5.2 494 12581 0.00 2.80 0.00 0.000 4 0.000 0.094 2368 3579 3325
12612 -0.85 -146.6 -6.1 495 12621 0.00 2.67 0.00 0.000 6 0.000 0.067 2368 2170 3325
12932 -0.85 -146.6 -5.5 503 12970 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2368 2170 3325
13292 -0.85 -146.6 -5.9 512 13301 0.00 2.80 0.00 0.000 4 0.000 0.094 2368 3580 3325
13322 -0.85 -146.6 -6.2 512 13331 0.00 2.67 0.00 0.000 6 0.000 0.067 2368 2172 3325
13652 -0.85 -146.6 -6.1 521 13690 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2368 2171 3325
14012 -0.85 -146.6 -5.4 530 14021 0.00 2.80 0.00 0.000 4 0.000 0.093 2368 3581 3325
14042 -0.85 -146.6 -5.4 530 14051 0.00 2.67 0.00 0.000 6 0.000 0.067 2368 2171 3324
14372 -0.85 -146.6 -4.7 539 14410 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2368 2171 3324
14732 -0.85 -146.6 -4.9 548 14741 0.00 2.80 0.00 0.000 4 0.000 0.093 2368 3581 3324
14762 -0.85 -146.6 -5.2 548 14771 0.00 2.67 0.00 0.000 6 0.000 0.067 2368 2171 3324
15013 -0.26 0.0 6.7 555 15171 0.63 0.00 133.85 1.348 6 0.104 0.000 2498 2170 2739
15172 0.85 146.6 5.3 559 15311 1.17 3.00 132.45 1.326 4 0.087 0.077 2740 675 2140
15522 0.85 146.6 7.8 567 15531 0.00 2.72 0.00 0.000 6 0.000 0.065 2740 2085 2141
15852 0.85 146.6 7.8 576 15861 0.00 2.83 0.00 0.000 4 0.000 0.091 2740 3505 2139
15932 0.85 146.6 8.8 578 15941 0.00 2.72 0.00 0.000 6 0.000 0.070 2739 2098 2139
16252 0.85 146.6 8.6 586 16261 0.00 2.80 0.00 0.000 4 0.000 0.089 2740 3500 2139
16282 0.85 146.6 9.0 586 16291 0.00 2.72 0.00 0.000 6 0.000 0.070 2740 2092 2139
16612 0.85 146.6 9.2 595 16650 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2740 2091 2139
16972 0.85 146.6 8.7 604 16981 0.00 2.80 0.00 0.000 4 0.000 0.087 2740 3502 2138
17022 0.85 146.6 9.1 605 17031 0.00 2.72 0.00 0.000 6 0.000 0.069 2740 2088 2138
17332 0.85 146.6 8.1 613 17341 0.00 2.75 0.00 0.000 4 0.000 0.079 2740 676 2138
17372 0.85 146.6 7.8 614 17381 0.00 2.70 0.00 0.000 6 0.000 0.061 2740 2092 2137
17692 0.85 157.8 7.1 622 17711 0.00 2.83 8.82 1.322 4 0.000 0.087 2740 3504 2094
17732 0.86 157.8 7.6 623 17741 0.00 2.75 0.00 0.000 6 0.000 0.067 2740 2086 2094
18052 0.86 177.3 6.8 631 18091 0.00 0.00 16.42 1.269 6 0.000 0.000 2740 2087 2015
18412 0.88 189.2 7.1 640 18431 0.00 2.85 10.05 1.279 4 0.000 0.084 2740 3501 1966
18492 0.90 189.2 8.0 642 18501 0.00 2.72 0.00 0.000 6 0.000 0.067 2740 2089 1966
18812 0.90 197.9 7.2 650 18851 0.00 0.00 7.20 1.277 6 0.000 0.000 2740 2089 1931
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