WA coast Apr06 * SG014 * Dive index * Mission links * Dive 45 * Log results * Raw log file
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Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  14 GLIDE_SLOPE  30 CALL_TRIES  5 R_STBD_OVSHOOT  25
DIVE  45 SPEED_FACTOR  1 CALL_WAIT  60 ROLL_AD_RATE  400
D_SURF  2 RHO  1.023 T_GPS  15 C_VBD  2440
D_FLARE  3 KALMAN_USE  1 N_GPS  20 VBD_K  -0.24529999
D_TGT  990 KALMAN_Q  1000 T_GPS_ALMANAC  0 PITCH_VBD_SHIFT  0.00109
D_ABORT  1090 KALMAN_R  100 T_GPS_CHARGE  -109170.2 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  6
D_NO_BLEED  200 HD_A  0.00312 T_RSLEEP  13 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  4
T_DIVE  550 HD_B  0.0099099996 C_PITCH  2420 VBD_BLEED_AD_RATE  8
T_MISSION  580 HD_C  2.4896e-005 PITCH_K  0.0046000001 AH0_24V  91.800003
T_TURN  240 SM_CC  300 P_OVSHOOT  0.039999999 AH0_10V  61.200001
T_TURN_SAMPINT  5 N_FILEKB  4 PITCH_GAIN  15.5 CAPTURING  1
T_NO_W  120 TEL_PREFIX  1206 PITCH_AD_RATE  150 COMM_SEQ  0
USE_BATHY  -1 TEL_NUM  5435947 C_ROLL_DIVE  2050 UNCOM_BLEED  20
D_OFFGRID  1001 ALT_TEL_PREFIX  1206 C_ROLL_CLIMB  1950 VBD_MAXERRORS  1
APOGEE_PITCH  -5 ALT_TEL_NUM  6162195 HEAD_ERRBAND  15
MAX_BUOY  130 CALL_NDIVES  1 ROLL_K  0.028270001
COURSE_BIAS  0 N_NOCOMM  1 R_PORT_OVSHOOT  24

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  040506,4706.796,-12740.728,41,2.0,41 TGT_NAME  SW_47N_128W
_CALLS  1 TGT_LATLONG  4700.000,-12800.000
_XMS_NAKs  0 TGT_RADIUS  1852.000
_XMS_TOUTs  0 KALMAN_CONTROL  -0.132,-0.144
_SM_DEPTHo  2.22 KALMAN_X  -39307.4,230.0,-175.0,-106989.1,-648.4
_SM_ANGLEo  -69.5 KALMAN_Y  26138.7,-152.2,-221.8,-138685.6,2088.1
GPS2  040937,4706.820,-12740.711,11,1.9,16,19.3 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  203.3,27443,-11.4,-6.000
SPEED_LIMITS  0.104,0.196 D_GRID  1001

Post-dive calculations and measurements:
SM_CCo  31884,0.00,0.000,0,0,1217,300.00 _10V_AH  10.0,3.749
HUMID  1198 DATA_FILE_SIZE  34530,1126
TCM_TEMP  1.50 ERRORS  0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0
_24V_AH  23.4,8.085

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ

Guidance and control:
st_secs pitch_ctl vbd_ctl ob_vertv data_pts end_secs pitch_secs roll_secs vbd_secs vbd_i gcphase pitch_i roll_i pitch_ad roll_ad vbd_ad
11 -0.87 -127.1 0.0 0 43 0.00 0.00 -30.60 0.000 2 0.000 0.000 40 2058 1970
43 -0.87 -127.1 -5.6 3 97 13.30 2.60 -33.08 0.000 4 0.206 0.103 2224 3446 2959
273 -0.87 -127.1 -10.5 26 277 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.061 2224 2049 2959
578 -0.87 -127.1 -10.0 73 581 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2224 2049 2959
888 -0.87 -127.1 -8.4 129 892 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.092 2224 3440 2960
918 -0.87 -127.1 -8.5 132 922 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.063 2224 2047 2960
1228 -0.87 -127.1 -8.3 163 1236 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2224 2047 2960
1538 -0.87 -127.1 -6.5 194 1542 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.093 2224 3447 2960
1578 -0.87 -127.1 -6.6 198 1582 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.064 2224 2056 2960
1888 -0.87 -127.1 -6.8 224 1892 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.094 2224 3442 2960
1923 -0.87 -127.1 -8.0 225 1927 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.064 2224 2054 2960
2228 -0.87 -127.1 -7.7 241 2246 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2224 2054 2960
2548 -0.87 -127.1 -6.4 257 2552 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.096 2224 3447 2960
2588 -0.87 -127.1 -6.5 259 2592 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.067 2224 2049 2960
2908 -0.87 -127.1 -5.4 275 2912 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.098 2224 3439 2960
2943 -0.87 -127.1 -5.9 276 2947 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.067 2224 2049 2960
3248 -0.87 -127.1 -6.4 292 3266 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2224 2049 2960
3568 -0.87 -127.1 -5.9 308 3586 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2223 2049 2960
3888 -0.87 -127.1 -6.2 324 3906 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2224 2049 2960
4228 -0.87 -127.1 -6.8 337 4286 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2224 2049 2960
4588 -0.87 -127.1 -6.0 343 4646 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2224 2049 2960
4948 -0.87 -127.1 -6.2 349 4952 0.00 2.72 0.00 0.000 4 0.000 0.106 2224 3448 2960
4988 -0.87 -127.1 -6.8 349 4992 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.065 2224 2056 2960
5308 -0.87 -127.1 -5.8 355 5366 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2224 2057 2960
5668 -0.87 -127.1 -5.1 361 5726 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2224 2056 2959
6028 -0.87 -127.1 -5.5 367 6032 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.104 2224 3445 2959
6078 -0.87 -127.1 -7.0 367 6082 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.066 2224 2055 2959
6388 -0.87 -127.1 -6.4 373 6446 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2224 2055 2958
6748 -0.87 -127.1 -6.3 379 6806 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2224 2055 2958
7108 -0.87 -127.1 -5.1 385 7166 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2224 2055 2957
7468 -0.87 -127.1 -4.9 391 7472 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.107 2224 3446 2957
7493 -0.87 -127.1 -5.3 391 7497 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.068 2224 2051 2957
7828 -0.87 -127.1 -5.4 397 7886 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2224 2052 2957
8188 -0.87 -127.1 -6.1 403 8246 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2224 2051 2956
8548 -0.87 -127.1 -6.4 409 8606 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2224 2051 2956
8908 -0.87 -127.1 -6.1 415 8966 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2224 2051 2956
9268 -0.87 -127.1 -6.3 421 9326 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2224 2051 2955
9628 -0.87 -127.1 -6.3 427 9686 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2224 2051 2955
9988 -0.87 -127.1 -5.8 433 9992 0.00 2.72 0.00 0.000 4 0.000 0.111 2224 3446 2954
10033 -0.87 -127.1 -6.0 433 10037 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.070 2224 2053 2954
10348 -0.87 -127.1 -5.2 439 10406 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2224 2053 2954
10708 -0.87 -127.1 -5.0 445 10766 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2224 2053 2954
11068 -0.87 -127.1 -5.3 451 11126 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2224 2052 2954
11428 -0.87 -127.1 -5.8 457 11486 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2224 2052 2954
11788 -0.87 -127.1 -5.9 463 11846 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2224 2050 2954
12148 -0.87 -127.1 -6.1 469 12152 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.108 2225 3448 2954
12183 -0.87 -127.1 -6.7 469 12187 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.069 2224 2053 2954
12508 -0.87 -127.1 -5.8 475 12566 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2224 2054 2953
12868 -0.87 -127.1 -5.2 481 12872 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.104 2224 3446 2953
12903 -0.87 -127.1 -5.8 481 12907 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.067 2224 2054 2953
13228 -0.87 -127.1 -4.7 487 13286 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2224 2054 2953
13588 -0.87 -127.1 -4.5 493 13592 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.102 2224 3446 2953
13628 -0.87 -127.1 -5.6 493 13632 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.067 2224 2053 2953
13948 -0.87 -127.1 -4.6 499 14006 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2224 2053 2952
14308 -0.87 -127.1 -4.8 505 14312 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.100 2224 3450 2952
14363 -0.87 -127.1 -6.0 505 14367 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.066 2224 2055 2952
14668 -0.87 -127.1 -5.0 511 14726 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2224 2055 2952
15028 -0.87 -127.1 -5.3 517 15086 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2224 2056 2952
15388 -0.87 -127.1 -5.6 523 15446 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2224 2055 2952
15748 -0.87 -127.1 -5.9 529 15752 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.098 2224 3452 2951
15778 -0.87 -127.1 -6.0 529 15782 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.064 2224 2046 2951
16108 -0.87 -127.1 -6.0 535 16166 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2224 2046 2951
16409 -0.32 0.0 6.3 540 16527 0.60 0.00 109.20 1.432 6 0.133 0.000 2345 2046 2440
16528 0.87 127.1 5.2 542 16647 1.33 2.83 110.78 1.394 4 0.120 0.079 2605 544 1921
16683 0.87 139.1 5.6 544 16697 0.00 2.53 10.38 1.424 6 0.000 0.060 2605 1944 1874
17008 0.89 139.1 6.3 550 17066 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2605 1944 1873
17368 0.89 139.1 6.4 556 17426 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2605 1944 1872
17728 0.89 139.1 6.8 562 17732 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.074 2605 545 1872
17758 0.89 139.1 7.7 562 17762 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.061 2605 1942 1871
18088 0.89 139.1 7.3 568 18146 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2605 1943 1871
18448 0.89 139.1 7.8 574 18506 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2605 1943 1871
18808 0.89 139.1 7.8 580 18866 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2605 1943 1871
19168 0.89 139.1 7.5 586 19172 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.074 2605 544 1871
19208 0.89 139.1 7.8 586 19212 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.061 2605 1943 1871
19528 0.89 139.1 7.0 592 19586 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2605 1943 1871
19888 0.89 139.1 6.5 598 19946 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2605 1943 1871
20248 0.89 139.1 6.3 604 20306 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2605 1944 1870
20608 0.89 139.4 6.0 610 20666 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2606 1944 1871
20968 0.89 142.1 5.9 616 20977 0.00 2.55 2.33 1.400 4 0.000 0.074 2605 544 1859
21023 0.89 142.1 7.2 616 21027 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.061 2605 1955 1859
21328 0.89 142.1 6.1 622 21386 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2605 1956 1859
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22048 0.89 142.1 6.3 634 22106 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2605 1957 1859
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