WA coast Feb05 * SG012 * Dive index * Mission links * Dive 45 * Log results * Raw log file
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Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  12 GLIDE_SLOPE  30 CALL_TRIES  5 R_STBD_OVSHOOT  29
DIVE  45 SPEED_FACTOR  1 CALL_WAIT  60 ROLL_AD_RATE  400
D_SURF  5 RHO  1.023 T_GPS  15 C_VBD  2482
D_FLARE  3 KALMAN_USE  1 N_GPS  20 VBD_K  -0.24529999
D_TGT  990 KALMAN_Q  1000 T_GPS_ALMANAC  0 PITCH_VBD_SHIFT  0.00109
D_ABORT  1090 KALMAN_R  100 T_GPS_CHARGE  -248.57245 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  6
D_NO_BLEED  50 HD_A  0.0038945 T_RSLEEP  3 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  4
T_DIVE  550 HD_B  0.0099684997 C_PITCH  2370 VBD_BLEED_AD_RATE  8
T_MISSION  580 HD_C  2.576e-006 PITCH_K  0.0046000001 AH0_24V  91.800003
T_TURN  225 SM_CC  325 P_OVSHOOT  0.039999999 AH0_10V  61.200001
T_TURN_SAMPINT  5 N_FILEKB  4 PITCH_GAIN  15.5 CAPTURING  1
T_NO_W  240 TEL_PREFIX  1206 PITCH_AD_RATE  175 COMM_SEQ  0
USE_BATHY  -1 TEL_NUM  6162195 C_ROLL_DIVE  2320 UNCOM_BLEED  20
D_OFFGRID  1001 ALT_TEL_PREFIX  1206 C_ROLL_CLIMB  2140 VBD_MAXERRORS  1
APOGEE_PITCH  -5 ALT_TEL_NUM  5435947 HEAD_ERRBAND  10
MAX_BUOY  130 CALL_NDIVES  1 ROLL_K  0.028270001
COURSE_BIAS  0 N_NOCOMM  1 R_PORT_OVSHOOT  27

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  120026,4700.238,-12759.740,41,2.6,60 TGT_NAME  GREYS_HARBOR
_CALLS  1 TGT_LATLONG  4700.000,-12458.000
_XMS_NAKs  0 TGT_RADIUS  1852.000
_XMS_TOUTs  0 KALMAN_CONTROL  0.205,0.034
_SM_DEPTHo  1.45 KALMAN_X  284.4,-111.3,60.6,-172790.3,489.0
_SM_ANGLEo  -59.9 KALMAN_Y  -6356.4,305.5,-153.1,-122600.7,-1124.4
GPS2  120541,4700.227,-12759.741,13,2.7,32,19.3 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  61.4,229551,-12.0,-6.000
SPEED_LIMITS  0.104,0.208 D_GRID  1001

Post-dive calculations and measurements:
SM_CCo  31893,0.00,0.000,0,0,1126,332.87 _10V_AH  10.0,14.100
HUMID  1244 DATA_FILE_SIZE  34764,1131
TCM_TEMP  3.00 ERRORS  0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0
_24V_AH  23.2,22.071

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ

Guidance and control:
12 -0.91 -127.1 0.0 0 83 0.00 0.00 -70.82 0.000 2 0.000 0.000 45 2326 2306
84 -0.91 -127.1 -2.7 7 133 12.35 2.53 -29.08 0.000 4 0.179 0.060 2166 910 3001
284 -0.91 -127.1 -12.1 27 288 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.039 2166 2317 3002
589 -0.91 -127.1 -10.5 74 592 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2166 2317 3001
899 -0.91 -127.1 -9.4 127 903 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.062 2166 3712 3002
974 -0.91 -127.1 -11.0 134 978 0.00 2.45 0.00 0.000 6 0.000 0.039 2166 2312 3002
1279 -0.91 -127.1 -8.8 165 1287 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2165 2308 3003
1589 -0.91 -127.1 -6.8 196 1597 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2166 2307 3002
1899 -0.91 -127.1 -6.2 213 1917 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2166 2307 3003
2219 -0.91 -127.1 -7.1 229 2223 0.00 2.50 0.00 0.000 4 0.000 0.054 2166 928 3003
2244 -0.91 -127.1 -7.7 230 2248 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.041 2166 2317 3003
2559 -0.91 -127.1 -6.5 246 2577 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2166 2317 3003
2879 -0.91 -127.1 -6.4 262 2883 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.054 2166 919 3002
2904 -0.91 -127.1 -7.1 263 2908 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.042 2166 2320 3002
3219 -0.91 -127.1 -6.2 279 3223 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.066 2167 3721 3003
3284 -0.91 -127.1 -7.4 282 3288 0.00 2.45 0.00 0.000 6 0.000 0.042 2166 2326 3003
3599 -0.91 -127.1 -6.3 298 3603 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.057 2166 923 3003
3629 -0.91 -127.1 -6.7 299 3633 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.043 2166 2315 3003
3939 -0.91 -127.1 -5.9 315 3957 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2166 2315 3003
4259 -0.91 -127.1 -5.5 321 4263 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.056 2166 923 3003
4284 -0.91 -127.1 -6.3 321 4288 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.043 2165 2313 3003
4619 -0.91 -127.1 -5.5 327 4677 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2166 2313 3003
4979 -0.91 -127.1 -5.6 333 5037 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2166 2313 3003
5339 -0.91 -127.1 -5.4 339 5397 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2166 2313 3003
5699 -0.91 -127.1 -4.9 345 5757 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2166 2313 3002
6059 -0.91 -127.1 -5.9 351 6117 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2166 2313 3002
6419 -0.91 -127.1 -6.4 357 6423 0.00 2.53 0.00 0.000 4 0.000 0.058 2166 931 3002
6439 -0.91 -127.1 -7.0 357 6443 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.045 2166 2316 3002
6779 -0.91 -127.1 -6.4 363 6783 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.070 2166 3712 3003
6809 -0.91 -127.1 -6.9 363 6813 0.00 2.45 0.00 0.000 6 0.000 0.044 2166 2323 3002
7139 -0.91 -127.1 -6.3 369 7197 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2166 2323 3002
7499 -0.91 -127.1 -5.9 375 7503 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.062 2166 921 3002
7529 -0.91 -127.1 -6.2 375 7533 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.045 2166 2317 3002
7859 -0.91 -127.1 -5.6 381 7917 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2166 2317 3003
8219 -0.91 -127.1 -5.5 387 8277 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2166 2317 3002
8579 -0.91 -127.1 -5.1 393 8637 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2166 2317 3002
8939 -0.91 -127.1 -5.0 399 8997 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2166 2317 3001
9299 -0.91 -127.1 -5.3 405 9303 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.061 2166 916 3001
9329 -0.91 -127.1 -6.3 405 9333 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.048 2166 2320 3001
9659 -0.91 -127.1 -5.4 411 9717 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2166 2320 3000
10019 -0.91 -127.1 -5.5 417 10077 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2166 2320 3000
10379 -0.91 -127.1 -5.6 423 10383 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.061 2166 916 2999
10424 -0.91 -127.1 -6.4 423 10428 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.048 2166 2318 2999
10739 -0.91 -127.1 -5.4 429 10797 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2166 2318 2999
11099 -0.91 -127.1 -5.6 435 11103 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.061 2166 919 2999
11129 -0.91 -127.1 -5.7 435 11133 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.046 2166 2321 2999
11459 -0.91 -127.1 -5.3 441 11517 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2166 2321 2999
11819 -0.91 -127.1 -5.0 447 11823 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.058 2166 920 2998
11839 -0.91 -127.1 -4.9 447 11843 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.048 2166 2322 2998
12179 -0.91 -127.1 -5.1 453 12183 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.058 2166 920 2998
12199 -0.91 -127.1 -5.9 453 12203 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.047 2166 2322 2999
12539 -0.91 -127.1 -5.2 459 12543 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.059 2166 921 2998
12559 -0.91 -127.1 -5.7 459 12563 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.048 2166 2323 2998
12899 -0.91 -127.1 -5.2 465 12957 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2166 2323 2998
13259 -0.91 -127.1 -5.4 471 13263 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.059 2166 916 2998
13299 -0.91 -127.1 -6.2 471 13303 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.047 2166 2321 2998
13619 -0.91 -127.1 -5.1 477 13677 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2166 2321 2997
13979 -0.91 -127.1 -4.8 483 14037 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2166 2321 2997
14339 -0.91 -127.1 -4.2 489 14397 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2166 2321 2997
14699 -0.91 -127.1 -3.8 495 14757 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2166 2321 2997
15059 -0.91 -127.1 -4.1 501 15063 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.060 2166 914 2997
15089 -0.91 -127.1 -5.5 501 15093 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.048 2166 2317 2997
15419 -0.91 -127.1 -4.7 507 15477 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2166 2317 2996
15779 -0.91 -127.1 -5.5 513 15837 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2166 2317 2996
16139 -0.91 -127.1 -5.9 519 16143 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.059 2166 921 2996
16159 -0.91 -127.1 -7.4 519 16163 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.048 2166 2315 2996
16499 -0.91 -127.1 -5.7 525 16557 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2166 2315 2996
16859 -0.91 -127.1 -5.5 531 16863 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.059 2166 919 2995
16872 -0.32 0.0 5.5 531 17038 0.63 0.00 108.40 1.305 6 0.093 0.000 2295 2323 2481
17039 0.91 127.1 1.7 534 17153 1.27 2.30 108.28 1.287 4 0.074 0.067 2567 3540 1963
17164 0.91 152.3 5.2 536 17193 0.00 2.55 21.12 1.295 6 0.000 0.044 2567 2146 1862
17519 0.94 152.3 7.7 542 17577 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2567 2146 1860
17879 0.94 152.3 8.1 548 17883 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.066 2567 3540 1860
17914 0.94 152.3 9.0 548 17918 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.047 2567 2146 1859
18239 0.94 152.3 8.0 554 18297 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2567 2146 1859
18599 0.94 152.3 7.6 560 18603 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.066 2567 3542 1859
18644 0.94 152.3 8.5 560 18648 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.047 2567 2144 1859
18959 0.94 152.3 6.5 566 19017 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2567 2144 1859
19319 0.94 152.3 6.0 572 19323 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.066 2567 3542 1859
19374 0.94 152.3 7.2 572 19378 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.046 2567 2139 1858
19679 0.94 152.3 6.1 578 19737 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2567 2139 1858
20039 0.94 152.3 6.3 584 20043 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.066 2567 3542 1858
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