GoA Dec04 * SG011 * Dive index * Mission links * Dive 45 * Log results * Raw log file
prev dive * next dive * dive

Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  11 COURSE_BIAS  0 CALL_NDIVES  1 HEAD_ERRBAND  10
DIVE  45 GLIDE_SLOPE  30 N_NOCOMM  1 ROLL_K  0.028270001
D_SURF  2 SPEED_FACTOR  1 CALL_TRIES  5 R_PORT_OVSHOOT  9
D_FLARE  3 RHO  1.023 CALL_WAIT  60 R_STBD_OVSHOOT  6
D_TGT  990 KALMAN_USE  2 T_GPS  15 ROLL_AD_RATE  400
D_ABORT  1090 KALMAN_Q  1000 N_GPS  20 C_VBD  2850
D_NO_BLEED  200 KALMAN_R  100 T_GPS_ALMANAC  0 VBD_K  -0.24529999
T_DIVE  412 HD_A  0.0017179 T_GPS_CHARGE  -170.11111 PITCH_VBD_SHIFT  0.00109
T_MISSION  442 HD_B  0.0065699001 T_RSLEEP  2 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  6
T_TURN  225 HD_C  5.6229001e-006 C_PITCH  2948 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  4
T_TURN_SAMPINT  5 SM_CC  225 PITCH_K  0.0046000001 VBD_BLEED_AD_RATE  4
T_NO_W  120 N_FILEKB  4 P_OVSHOOT  0.039999999 AH0_24V  91.800003
USE_BATHY  -1 TEL_PREFIX  1206 PITCH_GAIN  16 AH0_10V  61.200001
D_OFFGRID  1001 TEL_NUM  6857603 PITCH_AD_RATE  150 CAPTURING  1
APOGEE_PITCH  -5 ALT_TEL_PREFIX  1206 C_ROLL_DIVE  2325 COMM_SEQ  0
MAX_BUOY  150 ALT_TEL_NUM  6857982 C_ROLL_CLIMB  2320 UNCOM_BLEED  20

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  110425,5720.040,-14712.428,42,1.6,42 TGT_NAME  EAST_1
_CALLS  1 TGT_LATLONG  5710.000,-14630.000
_XMS_NAKs  0 TGT_RADIUS  2000.000
_XMS_TOUTs  0 KALMAN_CONTROL  0.303,0.122
_SM_DEPTHo  2.25 KALMAN_X  -63121.8,-129.9,-82.2,95665.4,-4870.6
_SM_ANGLEo  -66.0 KALMAN_Y  -41304.3,388.2,707.2,12175.2,-3746.1
GPS2  111039,5720.060,-14712.520,15,1.5,15,21.6 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  92.0,46584,-10.0,-8.010
SPEED_LIMITS  0.139,0.286 D_GRID  1001

Post-dive calculations and measurements:
SM_CCo  22880,0.00,0.000,0,0,1441,345.63 _10V_AH  9.9,5.121
HUMID  1234 DATA_FILE_SIZE  43936,1351
TCM_TEMP  -23.30 ERRORS  0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0
_24V_AH  23.6,10.057

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ

Guidance and control:
14 -0.78 -146.6 0.0 0 46 0.00 0.00 -31.00 0.000 2 0.000 0.000 610 2321 2249
47 -0.78 -146.6 -4.4 6 116 13.20 3.15 -47.85 0.000 4 0.204 0.163 2771 3735 3450
206 -0.78 -146.6 -11.4 38 210 0.00 2.88 0.00 0.000 6 0.000 0.100 2771 2325 3450
511 -0.78 -146.6 -12.2 99 515 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2771 2325 3450
816 -0.78 -146.6 -12.7 160 820 0.00 3.15 0.00 0.000 4 0.000 0.149 2770 3734 3451
841 -0.78 -146.6 -12.1 165 845 0.00 2.88 0.00 0.000 6 0.000 0.100 2771 2322 3450
1146 -0.78 -146.6 -10.4 226 1150 0.00 3.15 0.00 0.000 4 0.000 0.148 2771 3735 3450
1196 -0.78 -146.6 -11.0 236 1200 0.00 2.88 0.00 0.000 6 0.000 0.099 2771 2327 3451
1501 -0.78 -146.6 -9.8 297 1505 0.00 3.13 0.00 0.000 4 0.000 0.146 2771 3735 3450
1551 -0.78 -146.6 -10.6 307 1555 0.00 2.88 0.00 0.000 6 0.000 0.099 2771 2321 3451
1871 -0.78 -146.6 -9.5 368 1889 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2771 2321 3451
2191 -0.78 -146.6 -9.2 384 2209 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2771 2321 3451
2511 -0.78 -146.6 -9.4 400 2515 0.00 3.15 0.00 0.000 4 0.000 0.147 2770 3738 3451
2546 -0.78 -146.6 -10.4 401 2550 0.00 2.88 0.00 0.000 6 0.000 0.100 2770 2325 3451
2851 -0.78 -146.6 -9.4 417 2855 0.00 3.13 0.00 0.000 4 0.000 0.145 2771 3738 3451
2876 -0.78 -146.6 -11.2 418 2880 0.00 2.88 0.00 0.000 6 0.000 0.100 2770 2323 3451
3191 -0.78 -146.6 -9.2 434 3209 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2770 2322 3451
3511 -0.78 -146.6 -9.6 450 3515 0.00 3.13 0.00 0.000 4 0.000 0.144 2771 3738 3451
3541 -0.78 -146.6 -10.6 451 3545 0.00 2.88 0.00 0.000 6 0.000 0.099 2771 2320 3451
3851 -0.78 -146.6 -9.3 467 3869 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2771 2320 3451
4171 -0.78 -146.6 -8.1 478 4175 0.00 3.13 0.00 0.000 4 0.000 0.143 2771 3740 3451
4211 -0.78 -146.6 -8.7 479 4215 0.00 2.83 0.00 0.000 6 0.000 0.095 2771 2325 3451
4531 -0.78 -146.6 -7.6 487 4569 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2771 2325 3451
4891 -0.78 -146.6 -8.0 496 4895 0.00 3.10 0.00 0.000 4 0.000 0.141 2771 3736 3451
4931 -0.78 -146.6 -9.3 497 4935 0.00 2.83 0.00 0.000 6 0.000 0.092 2770 2318 3451
5251 -0.78 -146.6 -8.7 505 5290 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2771 2318 3451
5611 -0.78 -146.6 -8.5 514 5615 0.00 3.10 0.00 0.000 4 0.000 0.140 2771 3738 3451
5646 -0.78 -146.6 -9.0 514 5650 0.00 2.83 0.00 0.000 6 0.000 0.092 2771 2329 3451
5971 -0.78 -146.6 -8.4 523 6009 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2770 2329 3451
6331 -0.78 -146.6 -9.4 532 6369 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2771 2329 3451
6691 -0.78 -146.6 -9.2 541 6729 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2771 2329 3451
7051 -0.78 -146.6 -8.3 550 7055 0.00 3.05 0.00 0.000 4 0.000 0.138 2771 3737 3451
7096 -0.78 -146.6 -8.5 551 7100 0.00 2.80 0.00 0.000 6 0.000 0.089 2770 2322 3451
7411 -0.78 -146.6 -7.6 559 7415 0.00 2.83 0.00 0.000 4 0.000 0.112 2771 913 3451
7431 -0.78 -146.6 -7.8 559 7435 0.00 2.83 0.00 0.000 6 0.000 0.097 2771 2329 3451
7771 -0.78 -146.6 -7.6 568 7775 0.00 3.03 0.00 0.000 4 0.000 0.138 2771 3733 3451
7806 -0.78 -146.6 -8.9 568 7810 0.00 2.78 0.00 0.000 6 0.000 0.085 2771 2331 3451
8131 -0.78 -146.6 -6.8 577 8135 0.00 2.85 0.00 0.000 4 0.000 0.110 2771 910 3451
8151 -0.78 -146.6 -6.9 577 8155 0.00 2.80 0.00 0.000 6 0.000 0.095 2771 2323 3451
8491 -0.78 -146.6 -6.8 586 8495 0.00 3.03 0.00 0.000 4 0.000 0.135 2771 3735 3451
8526 -0.78 -146.6 -8.1 586 8530 0.00 2.78 0.00 0.000 6 0.000 0.084 2771 2329 3451
8851 -0.78 -146.6 -7.1 595 8890 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2771 2329 3451
9211 -0.78 -146.6 -7.7 604 9215 0.00 3.03 0.00 0.000 4 0.000 0.131 2771 3738 3451
9236 -0.78 -146.6 -8.7 604 9240 0.00 2.78 0.00 0.000 6 0.000 0.084 2771 2331 3451
9571 -0.78 -146.6 -7.0 613 9609 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2771 2330 3451
9931 -0.78 -146.6 -6.8 622 9935 0.00 3.03 0.00 0.000 4 0.000 0.131 2771 3738 3451
9956 -0.78 -146.6 -8.3 622 9960 0.00 2.78 0.00 0.000 6 0.000 0.084 2771 2325 3451
10291 -0.78 -146.6 -6.2 631 10295 0.00 3.03 0.00 0.000 4 0.000 0.132 2771 3735 3450
10311 -0.78 -146.6 -7.1 631 10315 0.00 2.80 0.00 0.000 6 0.000 0.085 2771 2321 3451
10651 -0.78 -146.6 -6.4 640 10690 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2771 2321 3451
11011 -0.78 -146.6 -6.5 649 11015 0.00 3.05 0.00 0.000 4 0.000 0.132 2771 3738 3451
11051 -0.78 -146.6 -8.1 650 11055 0.00 2.80 0.00 0.000 6 0.000 0.086 2771 2318 3451
11371 -0.78 -146.6 -6.6 658 11409 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2771 2318 3451
11731 -0.78 -146.6 -6.9 667 11735 0.00 3.05 0.00 0.000 4 0.000 0.133 2771 3735 3451
11754 -0.31 0.0 8.5 667 11890 0.57 0.00 131.70 1.220 6 0.124 0.000 2876 2323 2849
11891 0.78 146.6 6.0 671 12030 1.27 2.92 130.25 1.183 4 0.122 0.106 3114 905 2252
12091 0.78 161.4 7.5 676 12110 0.00 2.80 13.40 1.155 6 0.000 0.086 3114 2322 2191
12411 0.80 161.4 8.3 684 12415 0.00 2.88 0.00 0.000 4 0.000 0.104 3113 902 2190
12481 0.80 179.6 7.3 685 12500 0.00 2.80 15.68 1.170 6 0.000 0.086 3114 2324 2116
12811 0.82 188.8 7.7 694 12830 0.00 3.05 13.23 1.174 4 0.000 0.130 3114 3729 2079
12856 0.83 188.8 8.9 695 12860 0.00 2.80 0.00 0.000 6 0.000 0.084 3114 2318 2078
13171 0.83 188.8 8.0 703 13175 0.00 2.83 0.00 0.000 4 0.000 0.106 3114 907 2078
13211 0.83 188.8 9.3 704 13215 0.00 2.78 0.00 0.000 6 0.000 0.087 3114 2325 2078
13531 0.83 188.8 8.6 712 13535 0.00 3.00 0.00 0.000 4 0.000 0.130 3114 3729 2078
13551 0.83 188.8 8.8 712 13555 0.00 2.78 0.00 0.000 6 0.000 0.081 3114 2318 2078
13891 0.83 188.8 8.5 721 13929 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3113 2318 2078
14251 0.83 191.9 7.9 730 14290 0.00 0.00 2.53 1.228 6 0.000 0.000 3114 2318 2065
14611 0.83 191.9 8.9 739 14615 0.00 2.83 0.00 0.000 4 0.000 0.107 3114 907 2065
14641 0.83 191.9 10.7 739 14645 0.00 2.78 0.00 0.000 6 0.000 0.087 3114 2322 2065
14971 0.83 191.9 9.2 748 15009 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3114 2322 2065
15331 0.83 191.9 8.8 757 15369 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3114 2322 2064
15691 0.83 223.9 6.8 766 15730 0.00 0.00 27.20 1.083 6 0.000 0.000 3114 2322 1935
16051 0.87 279.8 5.9 775 16130 0.08 0.00 48.22 1.058 6 0.113 0.000 3132 2323 1707
16451 0.93 301.3 7.2 785 16475 0.00 3.00 18.92 1.052 4 0.000 0.114 3132 905 1620
16516 0.95 301.3 10.4 786 16520 0.08 2.83 0.00 0.000 6 0.132 0.091 3149 2319 1619
16851 0.95 301.3 10.1 795 16855 0.00 2.92 0.00 0.000 4 0.000 0.117 3150 903 1616
16876 0.95 301.3 10.2 795 16880 0.00 2.80 0.00 0.000 6 0.000 0.093 3150 2318 1616
17211 0.95 301.3 10.4 804 17215 0.00 2.92 0.00 0.000 4 0.000 0.117 3150 905 1615
17241 0.95 301.3 11.4 804 17245 0.00 2.83 0.00 0.000 6 0.000 0.094 3150 2327 1615
17571 0.95 301.3 10.3 813 17575 0.00 2.95 0.00 0.000 4 0.000 0.120 3150 902 1615
17601 0.95 301.3 9.8 813 17605 0.00 2.83 0.00 0.000 6 0.000 0.094 3150 2326 1615
17931 0.95 301.3 9.9 822 17935 0.00 2.97 0.00 0.000 4 0.000 0.125 3150 905 1615
17961 0.95 301.3 10.8 822 17965 0.00 2.83 0.00 0.000 6 0.000 0.095 3150 2326 1615
18291 0.95 301.3 10.4 831 18295 0.00 3.00 0.00 0.000 4 0.000 0.127 3150 900 1615
18336 0.95 301.3 11.1 832 18340 0.00 2.83 0.00 0.000 6 0.000 0.097 3150 2319 1615
18651 0.95 301.3 9.8 840 18655 0.00 2.97 0.00 0.000 4 0.000 0.130 3150 910 1615
18676 0.95 301.3 9.7 840 18680 0.00 2.83 0.00 0.000 6 0.000 0.098 3150 2324 1615
18991 0.95 301.3 11.2 852 18995 0.00 3.00 0.00 0.000 4 0.000 0.131 3150 908 1615
19016 0.95 301.3 10.8 853 19020 0.00 2.83 0.00 0.000 6 0.000 0.100 3150 2318 1615
19331 0.95 301.3 11.0 869 19349 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3150 2319 1615
19651 0.95 301.3 11.3 885 19655 0.00 3.00 0.00 0.000 4 0.000 0.136 3150 910 1615
19681 0.95 301.3 11.8 886 19685 0.00 2.88 0.00 0.000 6 0.000 0.107 3150 2327 1615
19991 0.95 301.3 10.5 902 20009 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3150 2327 1615
20311 0.95 301.3 9.8 918 20315 0.00 3.03 0.00 0.000 4 0.000 0.137 3150 909 1615
20346 0.95 301.3 10.6 919 20350 0.00 2.88 0.00 0.000 6 0.000 0.108 3150 2319 1615
20651 0.95 301.3 9.4 935 20670 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3150 2319 1615
20971 0.95 301.3 10.8 984 20975 0.00 3.00 0.00 0.000 4 0.000 0.137 3150 917 1615
20996 0.95 301.3 11.6 989 21000 0.00 2.88 0.00 0.000 6 0.000 0.110 3150 2323 1614
21301 0.95 301.3 9.5 1050 21305 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3150 2323 1615
21606 0.95 343.1 6.4 1111 21645 0.00 0.00 34.83 0.817 6 0.000 0.000 3150 2323 1450
21946 1.00 343.1 9.9 1179 21950 0.00 3.20 0.00 0.000 4 0.000 0.161 3150 3730 1444
21976 1.00 343.1 11.1 1185 21980 0.00 2.95 0.00 0.000 6 0.000 0.114 3150 2323 1444
22281 1.00 343.1 11.0 1246 22285 0.00 3.20 0.00 0.000 4 0.000 0.158 3150 3730 1443
22376 1.00 343.1 10.2 1265 22380 0.00 2.95 0.00 0.000 6 0.000 0.111 3150 2314 1442
22681 1.00 343.1 12.1 1326 22685 0.00 3.22 0.00 0.000 4 0.000 0.156 3150 3731 1442
22766 1.00 343.1 9.4 1343 22770 0.00 2.92 0.00 0.000 6 0.000 0.110 3150 2316 1442