GoA Nov03 * SG010 * Dive index * Mission links * Dive 45 * Log results * Raw log file
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Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  10 T_SAMPINT2  10 SM_CC  250 C_ROLL_CLIMB  2325
D_SURF  2 D_SAMPINT2  40 SM_AVGINT  0 HEAD_ERRBAND  10
D_FLARE  3 N_SAMPINT2  10000 SM_ANGLE  -64 ROLL_K  0.028270001
D_TGT  990 T_SAMPINT3  10 SM_VBD_SLOPE  36.77 C_VBD  2683
T_DIVE  550 D_SAMPINT3  150 N_FILEKB  4 VBD_K  -0.24529999
D_ABORT  1090 N_SAMPINT3  20000 TEL_PREFIX  1206 PITCH_VBD_SHIFT  0.0014
USE_BATHY  1 T_SAMPINT4  20 TEL_NUM  5435947 AH0_24V  91.800003
D_OFFGRID  1001 D_SAMPINT4  300 IP1  0 AH0_10V  61.200001
TGT_LAT1  5736 N_SAMPINT4  50000 IP2  208 HDG_COR  1
TGT_LON1  -14530 T_SAMPINT5  40 IP3  71 DIVE  45
TGT_LAT2  5821 D_SAMPINT5  1500 IP4  63 CAPTURING  1
TGT_LON2  -14845 N_SAMPINT5  0 CALL_NDIVES  1 BUFFERING  1
TGT_LAT3  5736 APOGEE_PITCH  -5 N_NOCOMM  1 T_GPS_ALMANAC  0
TGT_LON3  -14530 MAX_BUOY  130 CALL_TRIES  5 T_GPS_CHARGE  -245.51921
TGT_LAT4  5919 COURSE_BIAS  0 CALL_WAIT  30 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  7
TGT_LON4  -14621 GLIDE_SLOPE  30 T_GPS  5 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  5
TGT_RADIUS  500 SPEED_FACTOR  1 N_GPS  20 VBD_BLEED_AD_RATE  10
T_GCINT  300 RHO  1.023 T_RSLEEP  15 ROLL_AD_RATE  500
T_MISSION  640 KALMAN_USE  1 RESEND_DIVE  0 PITCH_AD_RATE  150
T_TURN  225 KALMAN_Q  1000 C_PITCH  3070 R_PORT_OVSHOOT  10
T_TURN_SAMPINT  5 KALMAN_R  100 PITCH_K  0.0046000001 R_STBD_OVSHOOT  10
T_SAMPINT1  5 HD_A  0.0038360001 P_OVSHOOT  0.039999999
D_SAMPINT1  10 HD_B  0.010078 PITCH_GAIN  14
N_SAMPINT1  10000 HD_C  9.8541004e-006 C_ROLL_DIVE  2360

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  192807,5745.380,-14536.510,27,1.8,27 SPEED_LIMITS  0.104,0.205
_CALLS  1 TGT_LATLONG  5736.000,-14530.000
_XMS_NAKs  0 KALMAN_CONTROL  0.203,-0.024
_XMS_TOUTs  0 KALMAN_X  -63440.8,767.7,867.5,103703.5,-5155.9
_SM_CCo  354.0 KALMAN_Y  -19596.4,-464.7,-273.9,-153120.6,-3597.9
_SM_DEPTHo  1.53 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  74.3,18586,-12.1,-6.000
_SM_ANGLEo  -61.1 D_GRID  3977
GPS2  193509,5745.408,-14536.521,17,1.9,18,22.3 T_DIVE2  550.0

Post-dive calculations and measurements:
HUMID  2507 DATA_FILE_SIZE  43120,1688
_24V_AH  23.4,10.113 ERRORS  0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,250,23
_10V_AH  10.0,5.300

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ

Guidance and control:
19 -1.04 -127.1 0.0 0 81 0.00 0.00 -61.92 0.000 6
82 -1.04 -127.1 -5.9 13 131 13.68 2.98 -32.25 0.000 4
138 -1.04 -127.1 -5.9 24 146 0.00 3.33 0.00 0.000 6
448 -1.04 -127.1 -13.1 56 456 0.00 2.90 0.00 0.000 4
683 -1.04 -127.1 -13.1 103 691 0.00 3.48 0.00 0.000 6
993 -1.04 -127.1 -9.4 135 1001 0.00 0.00 0.00 0.000 6
1303 -1.04 -127.1 -9.8 166 1311 0.00 0.00 0.00 0.000 6
1623 -1.04 -127.1 -8.9 189 1631 0.00 3.35 0.00 0.000 4
1768 -1.04 -127.1 -8.9 218 1776 0.00 2.90 0.00 0.000 6
2078 -1.04 -127.1 -6.9 235 2086 0.00 2.83 0.00 0.000 4
2133 -1.04 -127.1 -6.9 246 2141 0.00 3.58 0.00 0.000 6
2443 -1.04 -127.1 -8.2 263 2451 0.00 2.92 0.00 0.000 4
2513 -1.04 -127.1 -8.2 277 2521 0.00 3.63 0.00 0.000 6
2823 -1.04 -127.1 -7.4 294 2831 0.00 3.33 0.00 0.000 4
2898 -1.04 -127.1 -7.4 309 2906 0.00 2.95 0.00 0.000 6
3208 -1.04 -127.1 -7.7 326 3226 0.00 0.00 0.00 0.000 6
3548 -1.04 -127.1 -8.2 338 3586 0.00 0.00 0.00 0.000 6
3908 -1.04 -127.1 -7.1 347 3916 0.00 2.88 0.00 0.000 4
3973 -1.04 -127.1 -7.1 360 3981 0.00 3.58 0.00 0.000 6
4303 -1.04 -127.1 -6.5 370 4311 0.00 3.30 0.00 0.000 4
4338 -1.04 -127.1 -6.5 377 4346 0.00 2.95 0.00 0.000 6
4668 -1.04 -127.1 -7.2 387 4706 0.00 0.00 0.00 0.000 6
5028 -1.04 -127.1 -6.9 396 5066 0.00 0.00 0.00 0.000 6
5388 -1.04 -127.1 -6.8 405 5396 0.00 2.85 0.00 0.000 4
5463 -1.04 -127.1 -6.8 420 5471 0.00 3.55 0.00 0.000 6
5793 -1.04 -127.1 -6.7 430 5801 0.00 3.25 0.00 0.000 4
5843 -1.04 -127.1 -6.7 440 5851 0.00 2.92 0.00 0.000 6
6173 -1.04 -127.1 -6.4 450 6211 0.00 0.00 0.00 0.000 6
6533 -1.04 -127.1 -6.5 459 6541 0.00 2.83 0.00 0.000 4
6583 -1.04 -127.1 -6.5 469 6591 0.00 3.58 0.00 0.000 6
6913 -1.04 -127.1 -6.9 479 6921 0.00 3.35 0.00 0.000 4
6958 -1.04 -127.1 -6.9 488 6966 0.00 2.95 0.00 0.000 6
7288 -1.04 -127.1 -7.2 498 7296 0.00 2.88 0.00 0.000 4
7328 -1.04 -127.1 -7.2 506 7336 0.00 3.48 0.00 0.000 6
7658 -1.04 -127.1 -6.6 516 7666 0.00 3.33 0.00 0.000 4
7713 -1.04 -127.1 -6.6 527 7721 0.00 2.98 0.00 0.000 6
8043 -1.04 -127.1 -6.4 537 8051 0.00 2.85 0.00 0.000 4
8088 -1.04 -127.1 -6.4 546 8096 0.00 3.55 0.00 0.000 6
8418 -1.04 -127.1 -6.0 556 8426 0.00 3.25 0.00 0.000 4
8453 -1.04 -127.1 -6.0 563 8461 0.00 2.98 0.00 0.000 6
8783 -1.04 -127.1 -5.7 573 8791 0.00 2.85 0.00 0.000 4
8828 -1.04 -127.1 -5.7 582 8836 0.00 3.45 0.00 0.000 6
9158 -1.04 -127.1 -6.2 592 9166 0.00 3.27 0.00 0.000 4
9213 -1.04 -127.1 -6.2 603 9221 0.00 2.95 0.00 0.000 6
9543 -1.04 -127.1 -6.6 613 9551 0.00 2.85 0.00 0.000 4
9618 -1.04 -127.1 -6.6 628 9626 0.00 3.40 0.00 0.000 6
9948 -1.04 -127.1 -6.3 638 9956 0.00 3.23 0.00 0.000 4
10023 -1.04 -127.1 -6.3 653 10031 0.00 2.90 0.00 0.000 6
10353 -1.04 -127.1 -5.9 663 10391 0.00 0.00 0.00 0.000 6
10713 -1.04 -127.1 -5.7 672 10721 0.00 2.85 0.00 0.000 4
10778 -1.04 -127.1 -5.7 685 10786 0.00 3.42 0.00 0.000 6
11108 -1.04 -127.1 -5.8 695 11116 0.00 3.27 0.00 0.000 4
11178 -1.04 -127.1 -5.8 709 11186 0.00 2.90 0.00 0.000 6
11508 -1.04 -127.1 -5.2 719 11516 0.00 2.88 0.00 0.000 4
11548 -1.04 -127.1 -5.2 727 11556 0.00 3.40 0.00 0.000 6
11878 -1.04 -127.1 -5.1 737 11886 0.00 3.33 0.00 0.000 4
11923 -1.04 -127.1 -5.1 746 11931 0.00 2.98 0.00 0.000 6
12253 -1.04 -127.1 -5.5 756 12291 0.00 0.00 0.00 0.000 6
12613 -1.04 -127.1 -4.8 765 12621 0.00 2.88 0.00 0.000 4
12658 -1.04 -127.1 -4.8 774 12666 0.00 3.48 0.00 0.000 6
12988 -1.04 -127.1 -4.9 784 12996 0.00 3.25 0.00 0.000 4
13063 -1.04 -127.1 -4.9 799 13071 0.00 2.98 0.00 0.000 6
13393 -1.04 -127.1 -5.1 809 13431 0.00 0.00 0.00 0.000 6
13753 -1.04 -127.1 -5.5 818 13791 0.00 0.00 0.00 0.000 6
14113 -1.04 -127.1 -6.2 827 14151 0.00 0.00 0.00 0.000 6
14434 -0.36 0.0 -6.2 835 14591 0.82 0.00 122.93 1.411 6
14592 1.04 127.1 -1.8 839 14751 1.52 0.00 119.68 1.369 6
15073 1.04 127.1 7.2 851 15111 0.00 0.00 0.00 0.000 6
15433 1.04 127.1 7.5 860 15471 0.00 0.00 0.00 0.000 6
15793 1.04 127.1 7.1 869 15801 0.00 3.23 0.00 0.000 4
15848 1.04 127.1 7.1 880 15856 0.00 2.92 0.00 0.000 6
16178 1.04 127.1 6.0 890 16216 0.00 0.00 0.00 0.000 6
16538 1.05 129.2 5.9 899 16576 0.00 0.00 0.00 0.000 6
16898 1.05 132.1 5.9 908 16936 0.00 0.00 4.53 1.442 6
17258 1.05 132.1 6.3 917 17296 0.00 0.00 0.00 0.000 6
17618 1.05 132.1 6.6 926 17626 0.00 2.80 0.00 0.000 4
17648 1.05 132.1 6.6 932 17656 0.00 3.20 0.00 0.000 6
17978 1.05 132.1 6.8 942 17986 0.00 3.15 0.00 0.000 4
18009 1.05 132.1 6.8 948 18016 0.00 2.88 0.00 0.000 6
18338 1.05 132.1 6.6 958 18376 0.00 0.00 0.00 0.000 6
18698 1.05 132.1 6.2 967 18706 0.00 2.77 0.00 0.000 4
18733 1.05 132.1 6.2 974 18741 0.00 3.17 0.00 0.000 6
19063 1.05 132.1 6.5 984 19101 0.00 0.00 0.00 0.000 6
19423 1.05 132.1 6.9 993 19431 0.00 3.10 0.00 0.000 4
19478 1.05 132.1 6.9 1004 19486 0.00 2.88 0.00 0.000 6
19808 1.05 132.1 6.5 1014 19816 0.00 3.15 0.00 0.000 4
19848 1.05 132.1 6.5 1022 19856 0.00 2.85 0.00 0.000 6
20178 1.05 132.1 6.4 1032 20216 0.00 0.00 0.00 0.000 6
20538 1.05 132.1 6.3 1041 20576 0.00 0.00 0.00 0.000 6
20898 1.05 134.7 5.9 1050 20936 0.00 0.00 2.63 1.331 6
21258 1.05 134.7 6.3 1059 21296 0.00 0.00 0.00 0.000 6
21618 1.05 135.6 6.0 1068 21626 0.00 3.15 0.00 0.000 4
21673 1.05 135.6 6.0 1079 21681 0.00 2.83 0.00 0.000 6
22003 1.06 140.4 5.8 1089 22041 0.00 0.00 5.07 1.242 6
22363 1.08 156.0 5.5 1098 22401 0.00 0.00 13.68 1.178 6
22723 1.08 156.0 6.3 1107 22761 0.00 0.00 0.00 0.000 6
23083 1.08 156.0 6.5 1116 23091 0.00 3.17 0.00 0.000 4
23118 1.08 156.0 6.5 1123 23126 0.00 2.85 0.00 0.000 6
23448 1.09 160.4 5.9 1133 23486 0.00 0.00 4.05 1.200 6
23808 1.09 160.4 6.4 1142 23846 0.00 0.00 0.00 0.000 6
24168 1.09 160.4 6.5 1151 24206 0.00 0.00 0.00 0.000 6
24528 1.09 160.4 6.8 1160 24536 0.00 3.20 0.00 0.000 4
24578 1.09 160.4 6.8 1170 24586 0.00 2.85 0.00 0.000 6
24908 1.09 160.4 6.3 1180 24946 0.00 0.00 0.00 0.000 6
25268 1.09 160.4 6.2 1189 25276 0.00 3.25 0.00 0.000 4
25308 1.09 160.4 6.2 1197 25316 0.00 2.85 0.00 0.000 6
25618 1.09 160.4 6.1 1211 25636 0.00 0.00 0.00 0.000 6
25938 1.10 166.3 5.8 1227 25956 0.00 0.00 4.88 1.084 6
26258 1.10 166.3 6.5 1243 26266 0.00 2.77 0.00 0.000 4
26298 1.10 166.3 6.5 1251 26306 0.00 3.17 0.00 0.000 6
26608 1.11 176.8 5.7 1268 26626 0.00 3.25 9.50 1.019 4
26658 1.11 176.8 5.7 1275 26661 0.00 2.90 0.00 0.000 6
26964 1.13 190.2 5.6 1291 26981 0.10 0.00 11.30 0.995 6
27283 1.14 196.7 5.8 1307 27301 0.00 2.88 5.53 1.015 4
27343 1.14 196.7 5.8 1316 27351 0.00 3.33 0.00 0.000 6
27653 1.14 196.7 6.3 1333 27661 0.00 3.27 0.00 0.000 4
27788 1.14 196.7 6.3 1360 27811 0.00 2.90 0.00 0.000 6
28113 1.18 227.3 5.0 1386 28146 0.00 2.90 26.48 0.909 4
28253 1.18 227.3 5.0 1411 28261 0.00 3.33 0.00 0.000 6
28564 1.18 227.3 6.4 1443 28571 0.00 3.27 0.00 0.000 4
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