WA coast Jun05 * SG005 * Dive index * Mission links * Dive 449 * Log results * Raw log file
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Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  5 GLIDE_SLOPE  30 CALL_TRIES  5 R_STBD_OVSHOOT  27
DIVE  449 SPEED_FACTOR  1 CALL_WAIT  60 ROLL_AD_RATE  400
D_SURF  3 RHO  1.023 T_GPS  15 C_VBD  2830
D_FLARE  3 KALMAN_USE  1 N_GPS  20 VBD_K  -0.24529999
D_TGT  990 KALMAN_Q  1000 T_GPS_ALMANAC  0 PITCH_VBD_SHIFT  0.0014
D_ABORT  1090 KALMAN_R  100 T_GPS_CHARGE  -333.75436 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  4
D_NO_BLEED  200 HD_A  0.0040048002 T_RSLEEP  3 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  4
T_DIVE  550 HD_B  0.010364 C_PITCH  2730 VBD_BLEED_AD_RATE  8
T_MISSION  580 HD_C  5.4717998e-006 PITCH_K  0.0046000001 AH0_24V  91.800003
T_TURN  240 SM_CC  325 P_OVSHOOT  0.039999999 AH0_10V  61.200001
T_TURN_SAMPINT  5 N_FILEKB  4 PITCH_GAIN  17.5 CAPTURING  1
T_NO_W  120 TEL_PREFIX  1206 PITCH_AD_RATE  150 COMM_SEQ  0
USE_BATHY  1 TEL_NUM  5435947 C_ROLL_DIVE  2130 UNCOM_BLEED  20
D_OFFGRID  1001 ALT_TEL_PREFIX  1206 C_ROLL_CLIMB  2175 VBD_MAXERRORS  1
APOGEE_PITCH  -5 ALT_TEL_NUM  6162195 HEAD_ERRBAND  15
MAX_BUOY  130 CALL_NDIVES  1 ROLL_K  0.028270001
COURSE_BIAS  0 N_NOCOMM  1 R_PORT_OVSHOOT  38

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  020127,4702.822,-12750.652,39,4.5,58 TGT_NAME  SW_47N_128W
_CALLS  1 TGT_LATLONG  4700.000,-12800.000
_XMS_NAKs  0 TGT_RADIUS  1852.000
_XMS_TOUTs  0 KALMAN_CONTROL  -0.184,-0.087
_SM_DEPTHo  1.63 KALMAN_X  142160.1,-40.9,130.9,-306416.2,666.7
_SM_ANGLEo  -51.4 KALMAN_Y  99186.3,125.8,-47.0,-219193.3,436.7
GPS2  020705,4702.814,-12750.586,17,4.5,37,19.3 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  225.5,12983,-12.3,-6.000
SPEED_LIMITS  0.104,0.204 D_GRID  1001

Post-dive calculations and measurements:
SM_CCo  30947,0.00,0.000,0,0,1263,384.14 _10V_AH  9.9,37.543
HUMID  1190 DATA_FILE_SIZE  33610,1098
TCM_TEMP  9.50 ERRORS  0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0
_24V_AH  23.0,73.332

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ

Guidance and control:
st_secs pitch_ctl vbd_ctl ob_vertv data_pts end_secs pitch_secs roll_secs vbd_secs vbd_i gcphase pitch_i roll_i pitch_ad roll_ad vbd_ad
13 -0.88 -127.1 0.0 0 55 0.00 0.00 -40.47 0.000 2 0.000 0.000 430 2119 2364
56 -0.88 -127.1 -5.3 4 105 11.85 2.72 -28.92 0.000 4 0.167 0.091 2533 3530 3351
190 -0.88 -127.1 -14.8 17 194 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.051 2532 2148 3352
495 -0.88 -127.1 -11.6 66 499 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.060 2533 733 3353
515 -0.88 -127.1 -11.4 70 519 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.044 2533 2125 3353
825 -0.88 -127.1 -10.3 115 829 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.064 2533 713 3356
870 -0.88 -127.1 -10.0 119 874 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.046 2532 2132 3356
1175 -0.88 -127.1 -7.8 150 1179 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.087 2533 3536 3356
1220 -0.88 -127.1 -9.0 154 1224 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.056 2533 2129 3357
1525 -0.88 -127.1 -7.9 181 1543 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2533 2129 3357
1845 -0.88 -127.1 -7.8 197 1849 0.00 2.78 0.00 0.000 4 0.000 0.090 2532 3534 3357
1875 -0.88 -127.1 -8.6 198 1879 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.059 2532 2138 3356
2185 -0.88 -127.1 -7.3 214 2203 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2533 2138 3357
2505 -0.88 -127.1 -7.9 230 2523 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2532 2138 3357
2825 -0.88 -127.1 -7.5 246 2843 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2533 2139 3356
3145 -0.88 -127.1 -7.2 262 3163 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2532 2138 3356
3505 -0.88 -127.1 -7.1 278 3563 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2532 2138 3356
3865 -0.88 -127.1 -6.8 284 3923 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2532 2138 3356
4225 -0.88 -127.1 -7.3 290 4283 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2532 2138 3355
4585 -0.88 -127.1 -7.6 296 4589 0.00 2.83 0.00 0.000 4 0.000 0.104 2532 3534 3354
4620 -0.88 -127.1 -7.9 296 4624 0.00 2.65 0.00 0.000 6 0.000 0.071 2532 2136 3354
4945 -0.88 -127.1 -7.1 302 5003 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2533 2136 3354
5305 -0.88 -127.1 -6.2 308 5309 0.00 2.85 0.00 0.000 4 0.000 0.107 2532 3538 3353
5350 -0.88 -127.1 -6.4 308 5354 0.00 2.67 0.00 0.000 6 0.000 0.072 2533 2132 3353
5665 -0.88 -127.1 -5.9 314 5723 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2532 2131 3352
6025 -0.88 -127.1 -6.6 320 6029 0.00 2.85 0.00 0.000 4 0.000 0.108 2533 3534 3352
6065 -0.88 -127.1 -7.4 320 6069 0.00 2.67 0.00 0.000 6 0.000 0.073 2532 2130 3352
6385 -0.88 -127.1 -6.8 326 6443 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2533 2130 3351
6745 -0.88 -127.1 -6.4 332 6803 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2532 2130 3351
7105 -0.88 -127.1 -6.5 338 7109 0.00 2.88 0.00 0.000 4 0.000 0.110 2533 3536 3350
7160 -0.88 -127.1 -6.9 338 7164 0.00 2.70 0.00 0.000 6 0.000 0.074 2532 2123 3349
7465 -0.88 -127.1 -6.2 344 7469 0.00 2.88 0.00 0.000 4 0.000 0.110 2533 3533 3349
7495 -0.88 -127.1 -6.5 344 7499 0.00 2.67 0.00 0.000 6 0.000 0.074 2532 2125 3349
7825 -0.88 -127.1 -6.4 350 7883 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2532 2125 3348
8185 -0.88 -127.1 -6.7 356 8189 0.00 2.90 0.00 0.000 4 0.000 0.113 2533 3538 3348
8240 -0.88 -127.1 -7.7 356 8244 0.00 2.67 0.00 0.000 6 0.000 0.075 2533 2136 3347
8545 -0.88 -127.1 -6.3 362 8603 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2532 2124 3347
8905 -0.88 -127.1 -5.9 368 8909 0.00 2.88 0.00 0.000 4 0.000 0.113 2533 3534 3347
8950 -0.88 -127.1 -6.9 368 8954 0.00 2.70 0.00 0.000 6 0.000 0.077 2532 2129 3347
9265 -0.88 -127.1 -5.4 374 9323 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2532 2127 3347
9625 -0.88 -127.1 -5.7 380 9629 0.00 2.90 0.00 0.000 4 0.000 0.114 2533 3535 3346
9685 -0.88 -127.1 -6.3 381 9689 0.00 2.70 0.00 0.000 6 0.000 0.078 2532 2128 3345
10045 -0.88 -127.1 -6.6 387 10049 0.00 2.90 0.00 0.000 4 0.000 0.116 2532 3532 3346
10085 -0.88 -127.1 -7.2 387 10089 0.00 2.70 0.00 0.000 6 0.000 0.079 2533 2130 3346
10405 -0.88 -127.1 -6.4 393 10463 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2533 2128 3346
10765 -0.88 -127.1 -6.1 399 10769 0.00 2.90 0.00 0.000 4 0.000 0.117 2532 3532 3345
10815 -0.88 -127.1 -7.0 399 10819 0.00 2.70 0.00 0.000 6 0.000 0.080 2533 2130 3345
11125 -0.88 -127.1 -5.5 405 11129 0.00 2.92 0.00 0.000 4 0.000 0.119 2532 3536 3345
11160 -0.88 -127.1 -5.4 405 11164 0.00 2.72 0.00 0.000 6 0.000 0.079 2532 2128 3345
11485 -0.88 -127.1 -4.6 411 11543 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2533 2127 3345
11845 -0.88 -127.1 -4.5 417 11849 0.00 2.92 0.00 0.000 4 0.000 0.118 2533 3535 3345
11905 -0.88 -127.1 -4.7 418 11909 0.00 2.72 0.00 0.000 6 0.000 0.081 2532 2126 3345
12265 -0.88 -127.1 -4.6 424 12323 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2533 2126 3344
12625 -0.88 -127.1 -4.6 430 12629 0.00 2.92 0.00 0.000 4 0.000 0.120 2532 3533 3344
12660 -0.88 -127.1 -5.8 430 12664 0.00 2.72 0.00 0.000 6 0.000 0.081 2533 2126 3344
12985 -0.88 -127.1 -5.1 436 13043 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2532 2124 3343
13345 -0.88 -127.1 -5.9 442 13349 0.00 2.95 0.00 0.000 4 0.000 0.120 2532 3538 3344
13375 -0.88 -127.1 -6.8 442 13379 0.00 2.72 0.00 0.000 6 0.000 0.081 2533 2129 3344
13705 -0.88 -127.1 -6.1 448 13763 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2532 2130 3343
14065 -0.88 -127.1 -5.6 454 14069 0.00 2.92 0.00 0.000 4 0.000 0.122 2532 3532 3343
14095 -0.88 -127.1 -6.5 454 14099 0.00 2.72 0.00 0.000 6 0.000 0.082 2533 2125 3343
14425 -0.88 -127.1 -5.4 460 14483 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2532 2126 3343
14785 -0.88 -127.1 -5.5 466 14789 0.00 2.95 0.00 0.000 4 0.000 0.123 2532 3534 3343
14825 -0.88 -127.1 -6.0 466 14829 0.00 2.75 0.00 0.000 6 0.000 0.084 2532 2124 3342
14906 -0.29 0.0 5.2 468 15024 0.60 0.00 116.70 1.526 6 0.090 0.000 2664 2123 2830
15025 0.88 127.1 3.5 470 15149 1.23 2.70 116.50 1.481 4 0.066 0.090 2927 767 2311
15195 0.88 127.1 8.9 472 15199 0.00 2.75 0.00 0.000 6 0.000 0.076 2927 2171 2311
15505 0.88 127.1 7.9 478 15509 0.00 2.92 0.00 0.000 4 0.000 0.122 2927 3580 2311
15550 0.88 127.1 8.2 478 15554 0.00 2.75 0.00 0.000 6 0.000 0.082 2927 2176 2310
15865 0.88 127.1 7.8 484 15869 0.00 2.72 0.00 0.000 4 0.000 0.089 2927 766 2309
15905 0.88 127.1 8.1 484 15909 0.00 2.72 0.00 0.000 6 0.000 0.074 2927 2173 2309
16225 0.88 127.1 7.3 490 16283 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2927 2173 2308
16585 0.88 127.1 6.3 496 16643 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2927 2173 2308
16945 0.88 128.4 6.0 502 16949 0.00 2.75 0.00 0.000 4 0.000 0.086 2927 766 2309
17010 0.88 128.4 6.6 503 17014 0.00 2.70 0.00 0.000 6 0.000 0.071 2927 2176 2308
17365 0.88 128.4 6.5 509 17423 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2927 2175 2308
17725 0.88 128.4 6.7 515 17783 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2927 2175 2308
18085 0.88 128.4 6.8 521 18089 0.00 2.75 0.00 0.000 4 0.000 0.084 2927 763 2308
18130 0.88 128.4 7.1 521 18134 0.00 2.70 0.00 0.000 6 0.000 0.069 2927 2179 2308
18445 0.88 128.4 6.6 527 18503 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2927 2179 2307
18805 0.88 128.4 6.5 533 18863 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2927 2179 2308
19165 0.88 128.4 6.1 539 19223 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2927 2179 2308
19525 0.88 128.4 6.1 545 19583 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2927 2180 2308
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