NPAL Sep04 * SG023 * Dive index * Mission links * Dive 449 * Log results * Raw log file
prev dive * next dive * dive

Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  23 COURSE_BIAS  0 CALL_NDIVES  1 HEAD_ERRBAND  15
DIVE  449 GLIDE_SLOPE  30 N_NOCOMM  1 ROLL_K  0.028270001
D_SURF  5 SPEED_FACTOR  1 CALL_TRIES  5 R_PORT_OVSHOOT  15
D_FLARE  3 RHO  1.023 CALL_WAIT  60 R_STBD_OVSHOOT  25
D_TGT  990 KALMAN_USE  1 T_GPS  15 ROLL_AD_RATE  580
D_ABORT  1090 KALMAN_Q  1000 N_GPS  20 C_VBD  2649
D_NO_BLEED  200 KALMAN_R  100 T_GPS_ALMANAC  0 VBD_K  -0.24529999
T_DIVE  480 HD_A  0.0038360001 T_GPS_CHARGE  -296.31735 PITCH_VBD_SHIFT  0.00109
T_MISSION  570 HD_B  0.010078 T_RSLEEP  8 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  4
T_TURN  225 HD_C  9.8541004e-006 C_PITCH  2675 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  5
T_TURN_SAMPINT  10 SM_CC  350 PITCH_K  0.0046000001 VBD_BLEED_AD_RATE  10
T_NO_W  7200 N_FILEKB  4 P_OVSHOOT  0.039999999 AH0_24V  91.800003
USE_BATHY  0 TEL_PREFIX  1206 PITCH_GAIN  16.75 AH0_10V  61.200001
D_OFFGRID  1001 TEL_NUM  6165938 PITCH_AD_RATE  100 CAPTURING  1
APOGEE_PITCH  -5 ALT_TEL_PREFIX  1206 C_ROLL_DIVE  2235 COMM_SEQ  0
MAX_BUOY  120 ALT_TEL_NUM  6165938 C_ROLL_CLIMB  1875 UNCOM_BLEED  20

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  095124,2515.302,-15448.886,42,1.6,42 TGT_NAME  WP7
_CALLS  1 TGT_LATLONG  2508.492,-15500.000
_XMS_NAKs  1 TGT_RADIUS  3704.000
_XMS_TOUTs  1 KALMAN_CONTROL  -0.167,-0.122
_SM_DEPTHo  1.48 KALMAN_X  537513.0,262.8,-231.2,-2075742.1,1316.6
_SM_ANGLEo  -50.5 KALMAN_Y  -459921.2,-470.6,468.1,-457313.8,928.9
GPS2  095757,2515.385,-15448.856,13,1.2,13,11.0 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  222.8,22629,-14.7,-6.875
SPEED_LIMITS  0.119,0.208 D_GRID  990

Post-dive calculations and measurements:
SM_CCo  29436,0.00,0.000,0,0,1217,351.27 _24V_AH  23.1,62.146
HUMID  2529 _10V_AH  10.0,33.281
TCM_TEMP  16.00 DATA_FILE_SIZE  42116,1568
RAFOS_CLK  946 ERRORS  0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ

Guidance and control:
14 -1.00 -116.4 0.0 0 60 0.00 0.00 -45.12 0.000 2 0.000 0.000 283 2264 2638
61 -1.00 -117.3 -5.0 9 90 12.25 2.63 -12.35 0.000 4 0.145 0.046 2450 803 3130
316 -1.01 -117.3 -9.2 60 320 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.023 2449 2243 3132
501 -1.01 -117.3 -11.1 97 504 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2450 2243 3133
691 -1.01 -117.3 -11.9 117 700 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.036 2449 800 3133
741 -1.01 -117.3 -11.9 122 750 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.023 2449 2256 3133
1051 -1.01 -117.3 -9.3 153 1060 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.035 2450 810 3133
1091 -1.01 -117.3 -10.3 157 1100 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.024 2449 2251 3133
1401 -1.01 -117.3 -8.6 188 1410 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.035 2449 805 3135
1471 -1.01 -117.3 -9.3 195 1480 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.024 2450 2252 3136
1796 -1.01 -117.3 -8.6 211 1819 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2450 2252 3138
2121 -1.01 -117.3 -8.0 224 2130 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.037 2449 810 3139
2161 -1.01 -117.3 -8.4 226 2170 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.025 2450 2249 3140
2481 -1.01 -117.3 -7.0 239 2490 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.038 2449 807 3140
2651 -1.01 -117.3 -6.9 247 2660 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.026 2450 2250 3140
2961 -1.01 -117.3 -7.8 260 2970 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.039 2450 800 3140
3071 -1.01 -117.3 -8.0 265 3080 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.028 2450 2243 3140
3381 -1.01 -117.3 -7.4 278 3390 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.040 2449 807 3140
3461 -1.01 -117.3 -7.4 282 3470 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.028 2450 2247 3140
3781 -1.01 -117.3 -6.6 295 3790 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.041 2449 803 3140
3861 -1.01 -117.3 -6.6 299 3870 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.029 2449 2249 3140
4181 -1.01 -117.3 -6.5 312 4190 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.041 2449 808 3139
4321 -1.01 -117.3 -7.3 319 4330 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.031 2449 2241 3139
4641 -1.01 -117.3 -7.1 332 4650 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.042 2449 800 3136
4731 -1.01 -117.3 -7.8 336 4740 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.031 2449 2244 3137
5041 -1.01 -117.3 -7.2 349 5050 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.042 2449 805 3135
5141 -1.01 -117.3 -7.7 354 5150 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.031 2449 2247 3135
5461 -1.01 -117.3 -6.2 367 5470 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.044 2449 813 3133
5531 -1.01 -117.3 -6.5 370 5540 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.033 2449 2244 3133
5841 -1.01 -117.3 -5.3 383 5850 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.044 2450 813 3132
5911 -1.01 -117.3 -6.0 386 5920 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.034 2449 2243 3132
6221 -1.01 -117.3 -5.7 399 6230 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.045 2449 800 3130
6341 -1.01 -117.3 -5.8 405 6350 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.035 2449 2240 3129
6661 -1.01 -117.3 -6.3 418 6670 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.046 2449 802 3127
6831 -1.01 -117.3 -7.3 426 6840 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.035 2449 2245 3127
7141 -1.01 -117.3 -7.2 439 7150 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.046 2449 803 3125
7301 -1.01 -117.3 -7.2 447 7310 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.036 2449 2245 3125
7621 -1.01 -117.3 -5.8 460 7630 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.048 2449 811 3123
7691 -1.01 -117.3 -6.1 463 7700 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.035 2449 2245 3123
8001 -1.01 -117.3 -5.0 476 8010 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.049 2449 816 3122
8071 -1.01 -117.3 -5.0 479 8080 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.038 2449 2245 3122
8381 -1.01 -117.3 -4.6 492 8390 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.050 2450 803 3120
8591 -1.01 -117.3 -5.3 502 8600 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.038 2449 2244 3119
8901 -1.01 -117.3 -5.6 515 8910 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.051 2449 806 3117
8941 -1.01 -117.3 -6.2 517 8950 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.039 2449 2245 3117
9261 -1.01 -117.3 -5.6 530 9270 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.052 2449 810 3116
9361 -1.01 -117.3 -5.9 535 9370 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.040 2449 2244 3116
9681 -1.01 -117.3 -5.1 548 9690 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.054 2449 813 3115
9791 -1.01 -117.3 -5.1 553 9800 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.042 2450 2242 3114
10101 -1.01 -117.3 -5.1 566 10110 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.055 2449 803 3114
10181 -1.01 -117.3 -5.5 570 10190 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.043 2450 2243 3114
10501 -1.01 -117.3 -4.9 583 10510 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.054 2449 816 3112
10571 -1.01 -117.3 -5.1 586 10580 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.043 2449 2240 3112
10881 -1.01 -117.3 -4.3 599 10890 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.055 2449 815 3111
10931 -1.01 -117.3 -4.8 601 10940 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.044 2449 2240 3110
11241 -1.01 -117.3 -4.2 614 11250 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.056 2449 817 3109
11301 -1.01 -117.3 -5.0 617 11310 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.044 2449 2241 3109
11621 -1.01 -117.3 -5.5 630 11630 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.056 2449 804 3108
11731 -1.01 -117.3 -6.4 635 11740 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.042 2451 2246 3108
12041 -1.01 -117.3 -5.8 648 12050 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.055 2450 810 3107
12171 -1.01 -117.3 -5.7 654 12180 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.041 2450 2238 3107
12481 -1.01 -117.3 -4.6 667 12490 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.055 2450 815 3106
12561 -1.01 -117.3 -5.1 671 12570 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.042 2449 2241 3106
12881 -1.01 -117.3 -4.7 684 12890 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.056 2450 804 3106
12971 -1.01 -117.3 -5.0 688 12980 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.042 2449 2234 3106
13281 -1.01 -117.3 -5.5 701 13290 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.056 2449 812 3105
13331 -1.01 -117.3 -6.4 703 13340 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.042 2450 2237 3105
13641 -1.01 -117.3 -5.2 716 13650 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.056 2449 815 3104
13741 -1.01 -117.3 -4.6 721 13750 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.044 2450 2236 3104
14061 -1.01 -117.3 -4.1 734 14070 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.056 2449 815 3103
14141 -1.01 -117.3 -4.4 738 14150 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.044 2449 2235 3103
14461 -1.01 -117.3 -4.0 751 14470 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.056 2449 813 3103
14511 -1.01 -117.3 -4.2 753 14520 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.044 2449 2235 3103
14821 -1.01 -117.3 -4.1 766 14830 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.057 2449 813 3103
14891 -1.01 -117.3 -4.6 769 14900 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.044 2449 2236 3103
15201 -1.01 -117.3 -4.6 782 15210 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.057 2449 816 3103
15241 -1.01 -117.3 -4.8 784 15250 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.044 2449 2235 3102
15561 -1.01 -117.3 -4.9 797 15570 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.058 2449 816 3102
15641 -1.01 -117.3 -5.4 801 15650 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.045 2449 2232 3102
15961 -1.01 -117.3 -5.0 814 15970 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.058 2449 815 3101
16021 -1.01 -117.3 -5.8 817 16030 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.046 2449 2245 3101
16066 -0.30 0.0 5.1 819 16165 0.80 0.00 97.28 1.417 6 0.112 0.000 2608 2245 2649
16166 1.01 117.3 2.1 823 16275 1.42 0.00 100.57 1.396 6 0.086 0.000 2893 2244 2170
16576 1.01 117.3 8.4 840 16585 0.00 3.38 0.00 0.000 4 0.000 0.061 2894 460 2168
16696 1.01 117.3 8.9 846 16705 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.038 2893 1888 2168
17016 1.01 117.3 8.5 859 17025 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.062 2894 460 2168
17046 1.01 117.3 8.8 860 17055 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.038 2894 1879 2167
17356 1.01 117.3 8.1 873 17365 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.060 2894 3295 2166
17406 1.01 117.3 8.7 875 17415 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.046 2894 1863 2166
17716 1.01 117.3 8.4 888 17739 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2894 1863 2166
18041 1.01 117.3 9.4 901 18050 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.057 2893 3295 2165
18141 1.01 117.3 10.9 906 18150 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.046 2894 1861 2165
18461 1.01 117.3 9.8 919 18470 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.057 2894 3295 2165
18521 1.01 117.3 10.5 922 18530 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.045 2894 1859 2165
18841 1.01 117.3 8.6 935 18850 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.056 2892 3296 2165
18911 1.01 117.3 9.4 938 18920 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.045 2894 1856 2165
19221 1.01 117.3 7.3 951 19230 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.055 2893 3295 2165
19401 1.01 117.3 8.0 960 19410 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.045 2894 1853 2165
19721 1.01 117.3 7.2 973 19730 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.056 2894 3292 2165
19851 1.01 117.3 7.8 979 19860 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.044 2894 1864 2164
20161 1.01 117.3 7.4 992 20170 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.056 2894 3289 2165
20331 1.01 117.3 8.0 1000 20340 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.045 2894 1859 2165
20641 1.01 117.3 7.2 1013 20650 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.056 2894 3299 2164
20701 1.01 117.3 7.9 1016 20710 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.045 2894 1857 2165
21021 1.01 117.3 6.9 1029 21030 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.061 2894 458 2165
21041 1.01 117.3 7.0 1030 21050 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.037 2894 1894 2164
21361 1.01 117.3 7.5 1043 21370 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.058 2894 3299 2164
21491 1.01 117.3 7.7 1049 21500 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.043 2893 1850 2165
21801 1.01 117.3 7.3 1062 21810 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.054 2894 3298 2164
21911 1.01 117.3 8.1 1067 21920 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.042 2894 1860 2165
22221 1.01 142.5 5.9 1080 22250 0.00 2.70 19.30 1.134 4 0.000 0.053 2894 3298 2067
22371 1.03 142.5 7.2 1087 22380 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.042 2893 1856 2066
22681 1.03 151.6 6.5 1100 22700 0.00 2.67 7.32 1.137 4 0.000 0.051 2894 3296 2030
22841 1.04 151.6 7.6 1108 22850 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.041 2894 1850 2030
23161 1.04 151.6 7.5 1121 23170 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.051 2894 3300 2030
23231 1.04 151.6 8.5 1124 23240 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.041 2894 1861 2030
23541 1.04 151.6 7.9 1137 23550 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.050 2894 3290 2030
23611 1.04 151.6 8.3 1140 23620 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.040 2894 1859 2030
23921 1.04 151.6 7.4 1153 23930 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.049 2894 3293 2030
23961 1.04 151.6 7.5 1155 23970 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.039 2894 1859 2030
24281 1.04 155.2 6.7 1168 24290 0.00 2.63 2.67 1.083 4 0.000 0.048 2894 3302 2015
24361 1.05 155.2 8.0 1172 24370 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.038 2894 1853 2015
24681 1.05 155.2 7.6 1185 24690 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.047 2894 3293 2015
24751 1.05 155.2 8.3 1188 24760 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.038 2894 1853 2015
25061 1.05 169.6 6.3 1201 25080 0.00 2.65 11.63 0.947 4 0.000 0.045 2893 3299 1957
25151 1.06 169.6 7.6 1205 25160 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.038 2894 1856 1956
25461 1.06 169.6 6.9 1218 25470 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.044 2893 3299 1956
25551 1.06 169.6 7.5 1222 25560 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.035 2893 1856 1956
25861 1.06 169.6 7.0 1235 25870 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.044 2894 3293 1956
25961 1.06 169.6 7.3 1240 25970 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.035 2894 1858 1956
26281 1.06 178.0 6.5 1253 26300 0.00 2.63 6.75 0.881 4 0.000 0.042 2894 3296 1922
26331 1.07 178.0 6.9 1255 26340 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.035 2894 1856 1922
26641 1.07 186.0 6.6 1268 26650 0.00 2.63 6.05 0.858 4 0.000 0.041 2894 3296 1891
26681 1.08 189.0 6.8 1270 26690 0.00 2.55 2.22 0.892 6 0.000 0.035 2893 1856 1877
27001 1.08 211.9 6.0 1283 27030 0.00 2.60 17.60 0.792 4 0.000 0.051 2894 454 1784
27051 1.11 227.5 6.3 1285 27070 0.10 2.53 12.25 0.786 6 0.072 0.026 2919 1897 1721
27376 1.13 227.5 8.5 1300 27385 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.047 2920 458 1721
27426 1.13 227.5 9.0 1305 27435 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.025 2920 1904 1720
27736 1.13 227.5 8.0 1336 27745 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.046 2920 455 1720
27766 1.13 227.5 8.4 1339 27775 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.025 2920 1893 1720
28076 1.13 227.5 6.9 1370 28085 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.044 2920 452 1720
28116 1.13 230.7 6.7 1374 28125 0.00 2.47 2.58 0.750 6 0.000 0.024 2920 1895 1708
28426 1.13 243.2 6.4 1405 28445 0.00 2.63 9.57 0.673 4 0.000 0.044 2920 453 1656
28476 1.14 243.2 7.1 1410 28485 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.023 2920 1895 1656
28786 1.14 262.3 6.1 1453 28805 0.00 2.65 14.52 0.632 4 0.000 0.044 2920 458 1578
28836 1.16 262.3 7.4 1463 28840 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.022 2920 1895 1578
29021 1.16 279.2 6.2 1500 29040 0.00 2.63 12.95 0.615 4 0.000 0.044 2920 454 1509
29056 1.18 351.2 4.0 1507 29115 0.00 2.50 54.80 0.584 6 0.000 0.021 2920 1892 1215
29176 1.26 351.2 6.9 1531 29180 0.15 2.65 0.00 0.000 4 0.053 0.045 2963 445 1216
29201 1.26 351.2 9.7 1536 29205 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.022 2963 1889 1217
29266 1.26 351.2 7.7 1549 29269 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2963 1892 1217