NPAL Sep04 * SG022 * Dive index * Mission links * Dive 449 * Log results * Raw log file
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Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  22 COURSE_BIAS  0 CALL_NDIVES  1 HEAD_ERRBAND  15
DIVE  449 GLIDE_SLOPE  30 N_NOCOMM  1 ROLL_K  0.028270001
D_SURF  5 SPEED_FACTOR  1 CALL_TRIES  5 R_PORT_OVSHOOT  25
D_FLARE  3 RHO  1.023 CALL_WAIT  60 R_STBD_OVSHOOT  25
D_TGT  990 KALMAN_USE  1 T_GPS  15 ROLL_AD_RATE  400
D_ABORT  1090 KALMAN_Q  1000 N_GPS  20 C_VBD  2497
D_NO_BLEED  200 KALMAN_R  100 T_GPS_ALMANAC  0 VBD_K  -0.24529999
T_DIVE  550 HD_A  0.0028355001 T_GPS_CHARGE  -65.952309 PITCH_VBD_SHIFT  0.00109
T_MISSION  580 HD_B  0.012471 T_RSLEEP  2 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  4
T_TURN  225 HD_C  1.1158e-005 C_PITCH  2822 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  1
T_TURN_SAMPINT  10 SM_CC  350 PITCH_K  0.0046000001 VBD_BLEED_AD_RATE  4
T_NO_W  7200 N_FILEKB  4 P_OVSHOOT  0.039999999 AH0_24V  91.800003
USE_BATHY  0 TEL_PREFIX  1206 PITCH_GAIN  17.1 AH0_10V  61.200001
D_OFFGRID  1001 TEL_NUM  6165938 PITCH_AD_RATE  75 CAPTURING  1
APOGEE_PITCH  -5 ALT_TEL_PREFIX  1206 C_ROLL_DIVE  2141 COMM_SEQ  0
MAX_BUOY  120 ALT_TEL_NUM  6165938 C_ROLL_CLIMB  1890 UNCOM_BLEED  20

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  100937,2532.836,-15701.718,36,1.1,37 TGT_NAME  K1349
_CALLS  1 TGT_LATLONG  2522.746,-15710.186
_XMS_NAKs  0 TGT_RADIUS  1852.000
_XMS_TOUTs  0 KALMAN_CONTROL  -0.130,-0.120
_SM_DEPTHo  1.19 KALMAN_X  -13791.0,-170.7,43.9,-156209.2,1289.9
_SM_ANGLEo  -51.2 KALMAN_Y  31588.8,-167.1,-433.2,-272245.8,-16.0
GPS2  101557,2532.745,-15701.670,12,1.1,12,10.9 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  216.4,23365,-11.9,-6.000
SPEED_LIMITS  0.104,0.176 D_GRID  990

Post-dive calculations and measurements:
SM_CCo  31283,0.00,0.000,0,0,994,368.69 _24V_AH  23.1,67.236
HUMID  2678 _10V_AH  10.0,35.513
TCM_TEMP  15.00 DATA_FILE_SIZE  43568,1622
RAFOS_CLK  -9364 ERRORS  0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ

Guidance and control:
16 -0.83 -117.3 0.0 0 72 0.00 0.00 -55.33 0.000 2 0.000 0.000 332 2173 2423
73 -0.83 -117.3 -4.7 11 107 14.15 2.55 -15.30 0.000 4 0.204 0.074 2640 3552 2978
333 -0.83 -117.3 -12.5 63 337 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.044 2640 2129 2980
523 -0.83 -117.3 -9.6 95 532 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.062 2640 3552 2981
673 -0.83 -117.3 -10.5 110 682 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.045 2640 2119 2981
983 -0.83 -117.3 -9.4 141 991 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2640 2118 2982
1293 -0.83 -117.3 -8.6 172 1301 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2640 2119 2984
1608 -0.83 -117.3 -9.1 199 1617 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.064 2640 3558 2985
1648 -0.83 -117.3 -9.6 201 1657 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.048 2640 2117 2985
1968 -0.83 -117.3 -7.8 214 1977 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.064 2640 3554 2986
2048 -0.83 -117.3 -8.0 218 2057 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.048 2640 2127 2987
2368 -0.83 -117.3 -7.6 231 2377 0.00 2.53 0.00 0.000 4 0.000 0.064 2640 731 2987
2408 -0.83 -117.3 -8.3 233 2417 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.054 2640 2148 2988
2728 -0.83 -117.3 -8.3 246 2751 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2640 2148 2988
3053 -0.83 -117.3 -7.5 259 3062 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.064 2640 722 2987
3113 -0.83 -117.3 -7.7 262 3122 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.054 2640 2148 2987
3433 -0.83 -117.3 -6.7 275 3456 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2640 2148 2987
3758 -0.83 -117.3 -6.5 288 3767 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.065 2638 727 2987
3788 -0.83 -117.3 -6.6 289 3797 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.056 2640 2147 2987
4098 -0.83 -117.3 -6.5 302 4107 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.071 2640 3549 2986
4178 -0.83 -117.3 -7.3 306 4187 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.051 2640 2125 2985
4498 -0.83 -117.3 -6.2 319 4507 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.067 2639 727 2984
4548 -0.83 -117.3 -7.3 321 4557 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.058 2640 2144 2984
4858 -0.83 -117.3 -7.0 334 4867 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.066 2640 726 2983
4928 -0.83 -117.3 -7.7 337 4937 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.058 2640 2152 2983
5238 -0.83 -117.3 -7.6 350 5261 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2640 2152 2980
5563 -0.83 -117.3 -7.0 363 5586 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2640 2152 2979
5888 -0.83 -117.3 -5.5 376 5911 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2640 2152 2978
6213 -0.83 -117.3 -5.9 389 6222 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.068 2640 732 2977
6293 -0.83 -117.3 -6.5 393 6302 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.060 2640 2151 2976
6613 -0.83 -117.3 -5.9 406 6636 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2640 2151 2975
6938 -0.83 -117.3 -5.2 419 6961 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2640 2151 2974
7263 -0.83 -117.3 -5.0 432 7272 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.069 2640 732 2973
7313 -0.83 -117.3 -6.0 434 7322 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.062 2640 2141 2972
7623 -0.83 -117.3 -5.6 447 7646 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2640 2140 2972
7948 -0.83 -117.3 -6.4 460 7971 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2640 2140 2971
8273 -0.83 -117.3 -6.3 473 8282 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.071 2640 729 2969
8333 -0.83 -117.3 -7.0 476 8342 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.064 2640 2147 2970
8653 -0.83 -117.3 -5.6 489 8676 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2640 2147 2968
8978 -0.83 -117.3 -4.6 502 9001 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2640 2147 2967
9303 -0.83 -117.3 -4.8 515 9312 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.072 2640 725 2965
9343 -0.83 -117.3 -5.4 517 9352 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.066 2640 2147 2964
9663 -0.83 -117.3 -6.2 530 9672 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.073 2641 724 2963
9693 -0.83 -117.3 -6.3 531 9702 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.067 2640 2137 2963
10003 -0.83 -117.3 -6.0 544 10026 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2640 2137 2962
10328 -0.83 -117.3 -5.9 557 10351 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2640 2137 2961
10653 -0.83 -117.3 -6.4 570 10676 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2640 2137 2959
10978 -0.83 -117.3 -6.5 583 11001 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2640 2137 2959
11303 -0.83 -117.3 -5.7 596 11312 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.076 2640 727 2958
11373 -0.83 -117.3 -6.1 599 11382 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.068 2640 2147 2958
11683 -0.83 -117.3 -4.7 612 11706 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2640 2148 2957
12008 -0.83 -117.3 -4.9 625 12017 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.076 2640 736 2956
12078 -0.83 -117.3 -5.5 628 12087 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.067 2640 2138 2956
12388 -0.83 -117.3 -6.1 641 12411 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2640 2138 2956
12713 -0.83 -117.3 -6.5 654 12736 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2640 2139 2955
13038 -0.83 -117.3 -4.9 667 13047 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.079 2640 736 2953
13078 -0.83 -117.3 -5.0 669 13087 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.069 2640 2148 2953
13398 -0.83 -117.3 -4.5 682 13421 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2640 2148 2953
13723 -0.83 -117.3 -4.7 695 13732 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.079 2640 733 2953
13783 -0.83 -117.3 -5.2 698 13792 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.069 2640 2146 2953
14103 -0.83 -117.3 -4.3 711 14126 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2640 2146 2953
14428 -0.83 -117.3 -3.7 724 14437 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.080 2640 734 2953
14508 -0.83 -117.3 -4.0 728 14517 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.069 2640 2145 2953
14828 -0.83 -117.3 -3.6 741 14851 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2640 2145 2953
15153 -0.83 -117.3 -4.2 754 15176 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2640 2144 2952
15478 -0.83 -117.3 -5.0 767 15501 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2640 2145 2952
15729 -0.29 0.0 5.2 777 15827 0.60 0.00 96.10 1.368 6 0.140 0.000 2757 2144 2497
15828 0.83 117.3 2.5 781 15932 1.25 0.00 99.72 1.329 6 0.121 0.000 2999 2144 2018
16233 0.83 117.3 7.0 798 16242 0.00 3.28 0.00 0.000 4 0.000 0.091 2999 481 2017
16353 0.83 117.3 7.6 804 16362 0.00 2.65 0.00 0.000 6 0.000 0.067 2999 1892 2017
16673 0.83 117.3 6.4 817 16682 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.083 2999 3304 2017
16723 0.83 117.3 7.0 819 16732 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.065 2999 1895 2016
17033 0.83 117.3 6.8 832 17042 0.00 2.72 0.00 0.000 4 0.000 0.089 2999 484 2015
17073 0.83 117.3 7.5 834 17082 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.067 2999 1888 2015
17393 0.83 117.3 6.7 847 17402 0.00 2.72 0.00 0.000 4 0.000 0.087 2999 488 2015
17423 0.83 117.3 7.0 848 17432 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.067 2999 1893 2015
17733 0.83 125.8 5.7 861 17752 0.00 2.78 6.90 1.406 4 0.000 0.086 2998 483 1982
17783 0.84 125.8 6.0 863 17792 0.00 2.65 0.00 0.000 6 0.000 0.067 2999 1895 1982
18093 0.84 138.5 5.6 876 18117 0.00 0.00 10.38 1.359 6 0.000 0.000 2998 1895 1931
18418 0.85 138.5 6.1 889 18427 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.081 2999 3303 1931
18478 0.85 138.5 7.1 892 18487 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.063 2999 1888 1930
18798 0.85 138.5 7.8 905 18807 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.087 2999 481 1930
18868 0.85 138.5 8.5 908 18877 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.065 2999 1893 1930
19178 0.85 138.5 7.3 921 19201 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2999 1893 1930
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