LabSea Sep04 * SG014 * Dive index * Mission links * Dive 449 * Log results * Raw log file
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Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  14 COURSE_BIAS  0 CALL_NDIVES  1 HEAD_ERRBAND  15
DIVE  449 GLIDE_SLOPE  30 N_NOCOMM  1 ROLL_K  0.028270001
D_SURF  2 SPEED_FACTOR  1 CALL_TRIES  5 R_PORT_OVSHOOT  35
D_FLARE  3 RHO  1.023 CALL_WAIT  60 R_STBD_OVSHOOT  30
D_TGT  990 KALMAN_USE  2 T_GPS  15 ROLL_AD_RATE  500
D_ABORT  1090 KALMAN_Q  1000 N_GPS  20 C_VBD  2438
D_NO_BLEED  200 KALMAN_R  100 T_GPS_ALMANAC  0 VBD_K  -0.24529999
T_DIVE  550 HD_A  0.00312 T_GPS_CHARGE  -202.75108 PITCH_VBD_SHIFT  0.00109
T_MISSION  660 HD_B  0.0099099996 T_RSLEEP  8 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  4
T_TURN  225 HD_C  2.4896e-005 C_PITCH  2355 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  4
T_TURN_SAMPINT  10 SM_CC  200 PITCH_K  0.0046000001 VBD_BLEED_AD_RATE  8
T_NO_W  1800 N_FILEKB  4 P_OVSHOOT  0.039999999 AH0_24V  91.800003
USE_BATHY  -7 TEL_PREFIX  1206 PITCH_GAIN  15.5 AH0_10V  61.200001
D_OFFGRID  1001 TEL_NUM  6162195 PITCH_AD_RATE  150 CAPTURING  1
APOGEE_PITCH  -5 ALT_TEL_PREFIX  1206 C_ROLL_DIVE  2095 COMM_SEQ  0
MAX_BUOY  130 ALT_TEL_NUM  5435947 C_ROLL_CLIMB  2085 UNCOM_BLEED  20

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  101437,5857.292,-5004.831,46,1.2,52 TGT_NAME  CP_DES
_CALLS  1 TGT_LATLONG  6025.000,-4830.000
_XMS_NAKs  11 TGT_RADIUS  1852.000
_XMS_TOUTs  0 KALMAN_CONTROL  -0.056,-0.180
_SM_DEPTHo  2.32 KALMAN_X  -32172.7,-471.9,571.6,126738.9,1820.8
_SM_ANGLEo  -56.0 KALMAN_Y  30890.6,874.9,-1267.9,-378568.7,2312.6
GPS2  102108,5857.293,-5004.885,13,1.7,19,-28.8 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  56.9,184149,-11.4,-6.000
SPEED_LIMITS  0.104,0.196 D_GRID  1001

Post-dive calculations and measurements:
SM_CCo  33426,26.02,0.779,0,0,1622,200.16 _10V_AH  10.0,31.193
HUMID  2478 DATA_FILE_SIZE  37060,1381
TCM_TEMP  -2.50 ERRORS  0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0
_24V_AH  22.9,60.819

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ

Guidance and control:
16 -0.87 -127.1 0.0 0 67 0.00 0.00 -50.20 0.000 2 0.000 0.000 39 2071 2093
68 -0.87 -127.1 -1.0 10 132 13.02 2.53 -44.80 0.000 4 0.206 0.087 2161 697 2958
333 -0.87 -127.1 -10.8 50 342 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.058 2161 2099 2959
643 -0.87 -127.1 -4.6 81 651 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2161 2098 2958
953 -0.87 -127.1 -5.9 112 962 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.072 2161 685 2959
993 -0.87 -127.1 -5.6 116 1002 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.060 2161 2097 2958
1303 -0.87 -127.1 -6.7 147 1311 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2161 2097 2958
1613 -0.87 -127.1 -4.7 178 1621 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2161 2097 2958
1923 -0.87 -127.1 -3.8 209 1932 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.071 2161 692 2958
1963 -0.87 -127.1 -4.8 213 1972 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.059 2161 2096 2958
2273 -0.87 -127.1 -5.0 244 2281 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2161 2096 2958
2583 -0.87 -127.1 -4.4 275 2591 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2161 2096 2959
2893 -0.87 -127.1 -5.4 305 2911 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2161 2096 2959
3213 -0.87 -127.1 -4.5 321 3231 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2161 2096 2958
3533 -0.87 -127.1 -3.9 337 3551 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2160 2096 2958
3853 -0.87 -127.1 -3.2 353 3871 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2161 2096 2958
4173 -0.87 -127.1 -4.2 369 4191 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2160 2097 2958
4493 -0.87 -127.1 -3.6 385 4511 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2160 2096 2958
4813 -0.87 -127.1 -3.7 401 4831 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2160 2096 2958
5133 -0.87 -127.1 -3.8 417 5142 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.107 2161 3493 2959
5173 -0.87 -127.1 -5.1 419 5182 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.065 2161 2087 2958
5493 -0.87 -127.1 -3.0 435 5511 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2160 2086 2958
5813 -0.87 -127.1 -4.9 451 5822 0.00 2.72 0.00 0.000 4 0.000 0.103 2161 3497 2958
5863 -0.87 -127.1 -4.8 453 5872 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.066 2160 2097 2959
6173 -0.87 -127.1 -4.8 469 6191 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2161 2097 2958
6493 -0.87 -127.1 -5.5 485 6531 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2161 2097 2958
6853 -0.87 -127.1 -4.9 494 6862 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.100 2161 3488 2958
6893 -0.87 -127.1 -6.0 495 6902 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.066 2160 2100 2958
7213 -0.87 -127.1 -5.1 503 7251 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2161 2100 2958
7573 -0.87 -127.1 -4.2 512 7611 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2161 2100 2958
7933 -0.87 -127.1 -4.6 521 7942 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.100 2161 3491 2958
7973 -0.87 -127.1 -4.9 522 7982 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.067 2161 2097 2958
8293 -0.87 -127.1 -5.8 530 8331 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2161 2097 2958
8653 -0.87 -127.1 -4.4 539 8662 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.100 2161 3489 2959
8693 -0.87 -127.1 -4.7 540 8702 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.067 2161 2097 2958
9013 -0.87 -127.1 -3.1 548 9051 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2161 2097 2958
9373 -0.87 -127.1 -3.3 557 9411 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2161 2097 2958
9733 -0.87 -127.1 -4.0 566 9771 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2161 2097 2959
10093 -0.87 -127.1 -5.3 575 10102 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.101 2161 3497 2958
10123 -0.87 -127.1 -5.5 575 10132 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.070 2161 2097 2958
10453 -0.87 -127.1 -3.8 584 10462 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.100 2161 3498 2958
10503 -0.87 -127.1 -2.5 585 10512 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.069 2161 2097 2958
10813 -0.87 -127.1 -2.7 593 10851 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2161 2097 2958
11173 -0.87 -127.1 -5.0 602 11211 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2161 2097 2958
11533 -0.87 -127.1 -6.2 611 11571 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2161 2097 2958
11893 -0.87 -127.1 -5.1 620 11931 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2161 2097 2958
12253 -0.87 -127.1 -4.3 629 12262 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.101 2161 3495 2958
12293 -0.87 -127.1 -5.5 630 12302 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.071 2161 2101 2957
12613 -0.87 -127.1 -5.4 638 12651 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2161 2101 2959
12973 -0.87 -127.1 -5.5 647 12982 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.104 2161 3495 2958
13023 -0.87 -127.1 -6.3 648 13032 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.072 2161 2100 2958
13333 -0.87 -127.1 -5.9 656 13371 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2161 2101 2958
13693 -0.87 -127.1 -5.8 665 13702 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.105 2161 3491 2957
13733 -0.87 -127.1 -6.0 666 13742 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.072 2160 2101 2957
14053 -0.87 -127.1 -5.6 674 14091 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2161 2100 2958
14413 -0.87 -127.1 -5.3 683 14422 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.106 2161 3489 2958
14473 -0.87 -127.1 -5.9 684 14482 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.071 2161 2094 2958
14813 -0.87 -127.1 -5.3 693 14851 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2160 2094 2958
15173 -0.87 -127.1 -5.2 702 15182 0.00 2.72 0.00 0.000 4 0.000 0.106 2161 3494 2958
15223 -0.87 -127.1 -5.2 703 15232 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.070 2161 2094 2959
15533 -0.87 -127.1 -5.0 711 15571 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2161 2094 2958
15893 -0.87 -127.1 -5.2 720 15902 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.104 2161 3488 2959
15953 -0.87 -127.1 -5.2 721 15962 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.068 2161 2098 2958
16293 -0.87 -127.1 -4.9 730 16331 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2161 2099 2958
16653 -0.87 -127.1 -4.5 739 16662 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.105 2161 3488 2958
16693 -0.87 -127.1 -5.2 740 16702 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.068 2161 2097 2958
17013 -0.87 -127.1 -4.4 748 17051 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2161 2097 2958
17373 -0.87 -127.1 -4.0 757 17382 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.104 2161 3495 2958
17423 -0.87 -127.1 -4.4 758 17432 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.067 2160 2099 2958
17733 -0.87 -127.1 -3.6 766 17771 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2160 2099 2958
18093 -0.87 -127.1 -3.9 775 18102 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.104 2161 3495 2959
18143 -0.87 -127.1 -4.9 776 18152 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.067 2161 2101 2958
18453 -0.87 -127.1 -4.4 784 18491 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2160 2102 2958
18813 -0.87 -127.1 -4.6 793 18822 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.104 2161 3496 2958
18853 -0.87 -127.1 -5.4 794 18862 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.067 2161 2100 2958
19173 -0.87 -127.1 -4.9 802 19211 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2161 2100 2958
19533 -0.87 -127.1 -4.9 811 19542 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.104 2161 3497 2959
19573 -0.87 -127.1 -5.3 812 19582 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.066 2161 2099 2959
19813 -0.32 0.0 4.7 818 19932 0.65 0.00 115.80 1.388 6 0.158 0.000 2283 2099 2439
19933 0.87 127.1 2.6 821 20052 1.35 0.00 113.00 1.346 6 0.118 0.000 2546 2098 1919
20373 0.87 127.1 6.7 832 20411 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2546 2099 1916
20733 0.87 127.1 6.6 841 20771 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2547 2098 1916
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