WA coast Nov06 * SG005 * Dive index * Mission links * Dive 448 * Log results * Raw log file
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Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  5 TGT_DEFAULT_LON  -122.3 ROLL_MAX  3943 ALTIM_PING_DEPTH  125
MISSION  1 TGT_AUTO_DEFAULT  0 C_ROLL_DIVE  2100 ALTIM_PING_DELTA  25
DIVE  448 SM_CC  400 C_ROLL_CLIMB  2300 ALTIM_FREQUENCY  13
D_SURF  2 N_FILEKB  4 HEAD_ERRBAND  15 ALTIM_PULSE  3
D_FLARE  3 TEL_PREFIX  1206 ROLL_CNV  0.028270001 ALTIM_SENSITIVITY  3
D_TGT  990 TEL_NUM  6162195 ROLL_TIMEOUT  15 INT_PRESSURE_SLOPE  0.0097660003
D_ABORT  1090 ALT_TEL_PREFIX  1206 R_PORT_OVSHOOT  31 INT_PRESSURE_YINT  0
D_NO_BLEED  50 ALT_TEL_NUM  5435947 R_STBD_OVSHOOT  24 DEEPGLIDER  0
D_FINISH  0 CALL_NDIVES  1 ROLL_AD_RATE  400 DEEPGLIDERMB  0
T_DIVE  528 COMM_SEQ  0 VBD_MIN  160 MOTHERBOARD  2
T_MISSION  580 N_NOCOMM  1 VBD_MAX  3607 DEVICE1  2
T_TURN  225 N_NOSURFACE  0 C_VBD  2625 DEVICE2  20
T_TURN_SAMPINT  6 CALL_TRIES  5 VBD_DBAND  2 DEVICE3  35
T_NO_W  120 CALL_WAIT  60 VBD_CNV  -0.24529999 DEVICE4  -1
USE_BATHY  0 CAPUPLOAD  0 VBD_TIMEOUT  720 DEVICE5  -1
USE_ICE  0 CAPMAXSIZE  100000 PITCH_VBD_SHIFT  0.0016 DEVICE6  -1
D_OFFGRID  100 HEAPDBG  0 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  6 COMPASS_DEVICE  33
T_WATCHDOG  10 T_GPS  5 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  4 PHONE_DEVICE  16
RELAUNCH  1 N_GPS  20 VBD_BLEED_AD_RATE  8 GPS_DEVICE  32
APOGEE_PITCH  -5 T_GPS_ALMANAC  0 UNCOM_BLEED  20 RAFOS_DEVICE  -1
MAX_BUOY  120 T_GPS_CHARGE  -37447.457 VBD_MAXERRORS  1 XPDR_DEVICE  21
COURSE_BIAS  0 T_RSLEEP  12 AH0_24V  91.800003 SIM_W  0
GLIDE_SLOPE  30 PITCH_MIN  432 AH0_10V  61.200001 SIM_PITCH  0
SPEED_FACTOR  1 PITCH_MAX  3760 PRESSURE_YINT  -25.379288 SEABIRD_T_G  0.0043887957
RHO  1.023 C_PITCH  2880 PRESSURE_SLOPE  0.0001162759 SEABIRD_T_H  0.00065180397
MASS  52000 PITCH_DBAND  0.1 AD7714Ch0Gain  128 SEABIRD_T_I  2.6828791e-05
KALMAN_USE  1 PITCH_CNV  0.0046000001 TCM_PITCH_OFFSET  0 SEABIRD_T_J  2.8855804e-06
HD_A  0.0038945 P_OVSHOOT  0.039999999 TCM_ROLL_OFFSET  0 SEABIRD_C_G  -10.348586
HD_B  0.0099684997 PITCH_GAIN  15 ALTIM_BOTTOM_PING_RANGE  0 SEABIRD_C_H  1.198095
HD_C  2.576e-06 PITCH_TIMEOUT  15 ALTIM_TOP_PING_RANGE  0 SEABIRD_C_I  -0.0018820094
HEADING  -1 PITCH_AD_RATE  175 ALTIM_BOTTOM_TURN_MARGIN  15 SEABIRD_C_J  0.00022638183
TGT_DEFAULT_LAT  47.599998 ROLL_MIN  159 ALTIM_TOP_TURN_MARGIN  0 PASSWD  535791

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  004939,4659.307,-12737.396,40,1.6,41 TGT_NAME  W_47N_128W
_CALLS  1 TGT_LATLONG  4700.000,-12800.000
_XMS_NAKs  0 TGT_RADIUS  1852.000
_XMS_TOUTs  0 KALMAN_CONTROL  -0.190,0.075
_SM_DEPTHo  0.43 KALMAN_X  99900.2,-292.1,161.4,-175611.0,1247.1
_SM_ANGLEo  -61.7 KALMAN_Y  -236358.3,-177.8,-36.7,144744.0,-2163.2
GPS2  005415,4659.311,-12737.402,13,1.4,13,18.6 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  273.0,28571,-13.2,-6.250
SPEED_LIMITS  0.108,0.204 D_GRID  990

Post-dive calculations and measurements:
FINISH  -0.5,1.025279 _24V_AH  23.4,78.131
SM_CCo  25377,6.25,0.790,0,0,993,400.08 _10V_AH  10.0,50.015
TT8_MAMPS  0.029146 DATA_FILE_SIZE  18851,344
HUMID  1974 CFSIZE  254472192,240148480
TCM_TEMP  18.40 ERRORS  0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0
XPDR_PINGS  261 GPS  270207,080316,4659.845,-12741.185,246,1.2,247,18.6

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ
Pitch_motor28191126.20 SBE_CT52424294.29
Roll_motor15399357.92 SBE_O252719234.37
VBD_pump_during_apogee439146915114.38 WL_BB2F89105220.81
VBD_pump_during_surface6790115.54 nil000.00
VBD_valve000.00 nil000.00
Iridium_during_init3110375.61
Iridium_during_connect28160106.30
Iridium_during_xfer111223580.25
Transponder_ping74420727.27
GPS575028.87
TT856819112.55
LPSleep201282440.82
TT8_Active317619629.04
TT8_Sampling140739560.14
TT8_CF847145215.95
TT8_Kalman338127.29
Analog_circuits397812477.41
GPS_charging000.00
Compass12618100.88
RAFOS000.00

Guidance and control:
st_secs pitch_ctl vbd_ctl depth ob_vertv data_pts end_secs pitch_secs roll_secs vbd_secs vbd_i gcphase pitch_i roll_i pitch_ad roll_ad vbd_ad
21 -1.07 -117.3 0.0 0.0 0 102 0.00 0.00 -78.20 0.000 2 0.000 0.000 432 2075 2462
105 -1.07 -117.3 4.1 -5.0 4 140 12.98 2.72 -16.08 0.000 4 0.192 0.089 2635 3506 3106
392 -1.07 -117.3 56.8 -17.8 18 397 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.055 2635 2108 3106
705 -1.07 -117.3 112.3 -17.1 31 734 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2635 2108 3106
1071 -1.07 -117.3 159.0 -12.2 42 1076 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.075 2635 691 3106
1144 -1.07 -117.3 168.1 -12.6 43 1148 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.051 2635 2100 3106
1506 -1.07 -117.3 211.8 -12.1 49 1510 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.080 2635 3501 3106
1558 -1.07 -117.3 218.2 -12.1 49 1563 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.054 2635 2101 3106
1875 -1.07 -117.3 253.5 -11.1 55 1885 0.00 2.53 0.00 0.000 4 0.000 0.072 2635 693 3106
1906 -1.07 -117.3 257.2 -11.6 55 1911 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.051 2635 2101 3106
2242 -1.07 -117.3 294.8 -11.2 61 2246 0.00 2.62 0.00 0.000 4 0.000 0.082 2635 3507 3107
2274 -1.07 -117.3 298.4 -11.0 61 2279 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.055 2635 2104 3107
2669 -1.07 -117.3 341.5 -10.9 65 2788 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2635 2104 3107
3151 -1.07 -117.3 394.8 -11.1 69 3155 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.083 2635 3499 3106
3250 -1.07 -117.3 406.2 -11.1 69 3254 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.057 2635 2100 3106
3644 -1.07 -117.3 448.6 -10.8 73 3763 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2635 2101 3106
4126 -1.07 -117.3 496.3 -9.9 77 4130 0.00 2.72 0.00 0.000 4 0.000 0.085 2635 3502 3106
4218 -1.07 -117.3 505.7 -10.4 77 4223 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.058 2635 2094 3106
4619 -1.07 -117.3 546.0 -10.0 81 4624 0.00 2.72 0.00 0.000 4 0.000 0.087 2635 3520 3106
4671 -1.07 -117.3 551.5 -10.3 81 4676 0.00 2.62 0.00 0.000 6 0.000 0.058 2635 2100 3106
4992 -1.07 -117.3 583.4 -10.0 84 5003 0.00 2.62 0.00 0.000 4 0.000 0.086 2635 3499 3106
5037 -1.07 -117.3 588.1 -10.6 84 5042 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.060 2635 2094 3106
5364 -1.07 -117.3 620.9 -10.1 87 5368 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.087 2635 3506 3106
5416 -1.07 -117.3 626.6 -10.9 87 5421 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.059 2635 2101 3106
5738 -1.07 -117.3 659.4 -10.1 90 5747 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.088 2635 3506 3107
5795 -1.07 -117.3 665.3 -10.1 90 5800 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.060 2635 2101 3106
6109 -1.07 -117.3 695.4 -9.6 93 6113 0.00 2.72 0.00 0.000 4 0.000 0.090 2635 3493 3106
6155 -1.07 -117.3 699.9 -10.4 93 6160 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.061 2635 2103 3106
6483 -1.07 -117.3 729.9 -9.2 96 6600 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2635 2103 3106
6964 -1.07 -117.3 775.2 -9.4 100 6974 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.091 2635 3514 3106
7048 -1.07 -117.3 783.6 -9.9 100 7053 0.00 2.62 0.00 0.000 6 0.000 0.061 2635 2098 3106
7457 -1.07 -117.3 819.4 -8.8 104 7467 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.091 2635 3500 3106
7501 -1.07 -117.3 823.6 -9.1 104 7506 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.061 2635 2096 3106
7829 -1.07 -117.3 852.4 -8.8 107 7839 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.093 2635 3500 3106
7894 -1.07 -117.3 858.7 -9.5 107 7898 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.061 2635 2100 3106
8321 -1.07 -117.3 899.1 -9.5 111 8440 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2635 2100 3105
8803 -1.07 -117.3 940.6 -8.6 115 8807 0.00 2.75 0.00 0.000 4 0.000 0.094 2635 3513 3104
8868 -1.07 -117.3 946.3 -8.9 115 8873 0.00 2.62 0.00 0.000 6 0.000 0.061 2635 2096 3104
9297 -1.07 -117.3 979.9 -7.9 119 9307 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.094 2636 3500 3104
9381 -1.07 -117.3 986.6 -7.7 119 9386 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.061 2635 2100 3104
9552 -0.33 0.0 998.5 7.1 121 9667 0.85 0.00 109.03 1.470 6 0.102 0.000 2805 2298 2625
9671 1.07 117.3 1000.8 4.9 122 9787 1.48 0.00 107.93 1.427 6 0.074 0.000 3110 2298 2146
10150 1.07 119.0 971.9 6.2 126 10268 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3110 2296 2146
10632 1.07 119.0 941.2 6.4 130 10636 0.00 2.72 0.00 0.000 4 0.000 0.100 3110 3699 2145
10717 1.07 119.0 935.7 6.9 130 10722 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.061 3110 2298 2145
11125 1.07 148.9 914.4 5.2 134 11244 0.00 0.00 28.08 1.429 6 0.000 0.000 3110 2298 2018
11607 1.12 154.4 885.1 6.1 138 11618 0.00 2.70 4.70 1.469 4 0.000 0.077 3110 900 1995
11665 1.13 154.4 881.2 7.4 138 11670 0.00 2.62 0.00 0.000 6 0.000 0.061 3110 2298 1995
11979 1.13 154.4 861.4 6.3 141 12097 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3110 2297 1994
12461 1.13 154.4 830.4 6.4 145 12579 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3110 2296 1994
12943 1.13 155.0 800.4 6.2 149 13061 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3110 2296 1994
13425 1.13 155.0 769.6 6.4 153 13429 0.00 2.62 0.00 0.000 4 0.000 0.076 3110 893 1993
13503 1.13 156.0 764.3 6.2 153 13508 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.061 3110 2297 1993
13918 1.13 159.3 738.9 6.1 157 14037 0.00 0.00 4.12 1.405 6 0.000 0.000 3110 2295 1975
14400 1.13 166.3 709.9 6.0 161 14411 0.00 2.72 5.90 1.377 4 0.000 0.074 3110 899 1947
14458 1.15 166.3 706.0 6.5 161 14463 0.00 2.62 0.00 0.000 6 0.000 0.059 3110 2303 1947
14772 1.15 166.3 686.2 6.3 164 14890 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3110 2304 1947
15254 1.15 169.5 656.5 6.1 168 15265 0.00 2.72 2.50 1.375 4 0.000 0.072 3110 895 1934
15352 1.15 169.5 649.9 6.3 168 15357 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.059 3110 2303 1934
15746 1.15 170.0 625.2 6.2 172 15865 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3110 2301 1934
16228 1.15 176.6 596.2 6.0 176 16347 0.00 0.00 6.50 1.283 6 0.000 0.000 3110 2301 1903
16710 1.16 184.2 567.3 6.0 180 16830 0.10 0.00 6.60 1.263 6 0.064 0.000 3136 2301 1873
17192 1.17 184.2 531.4 7.5 184 17311 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3136 2301 1873
17674 1.17 184.2 495.6 7.4 188 17679 0.00 2.62 0.00 0.000 4 0.000 0.074 3136 893 1873
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