NPAL Sep04 * SG023 * Dive index * Mission links * Dive 448 * Log results * Raw log file
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Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  23 COURSE_BIAS  0 CALL_NDIVES  1 HEAD_ERRBAND  15
DIVE  448 GLIDE_SLOPE  30 N_NOCOMM  1 ROLL_K  0.028270001
D_SURF  5 SPEED_FACTOR  1 CALL_TRIES  5 R_PORT_OVSHOOT  15
D_FLARE  3 RHO  1.023 CALL_WAIT  60 R_STBD_OVSHOOT  25
D_TGT  990 KALMAN_USE  1 T_GPS  15 ROLL_AD_RATE  580
D_ABORT  1090 KALMAN_Q  1000 N_GPS  20 C_VBD  2649
D_NO_BLEED  200 KALMAN_R  100 T_GPS_ALMANAC  0 VBD_K  -0.24529999
T_DIVE  480 HD_A  0.0038360001 T_GPS_CHARGE  -64.005692 PITCH_VBD_SHIFT  0.00109
T_MISSION  570 HD_B  0.010078 T_RSLEEP  8 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  4
T_TURN  225 HD_C  9.8541004e-006 C_PITCH  2675 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  5
T_TURN_SAMPINT  10 SM_CC  350 PITCH_K  0.0046000001 VBD_BLEED_AD_RATE  10
T_NO_W  7200 N_FILEKB  4 P_OVSHOOT  0.039999999 AH0_24V  91.800003
USE_BATHY  0 TEL_PREFIX  1206 PITCH_GAIN  16.75 AH0_10V  61.200001
D_OFFGRID  1001 TEL_NUM  6165938 PITCH_AD_RATE  100 CAPTURING  1
APOGEE_PITCH  -5 ALT_TEL_PREFIX  1206 C_ROLL_DIVE  2235 COMM_SEQ  0
MAX_BUOY  120 ALT_TEL_NUM  6165938 C_ROLL_CLIMB  1875 UNCOM_BLEED  20

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  012430,2516.769,-15446.840,37,1.9,38 TGT_NAME  WP7
_CALLS  4 TGT_LATLONG  2508.492,-15500.000
_XMS_NAKs  5 TGT_RADIUS  3704.000
_XMS_TOUTs  0 KALMAN_CONTROL  -0.161,-0.129
_SM_DEPTHo  1.49 KALMAN_X  536020.6,-518.0,540.8,-2071099.9,1470.5
_SM_ANGLEo  -50.6 KALMAN_Y  -460732.1,309.5,-346.2,-453581.8,1283.8
GPS2  014104,2516.954,-15446.822,17,2.1,36,11.0 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  220.3,27087,-14.7,-6.875
SPEED_LIMITS  0.119,0.208 D_GRID  990

Post-dive calculations and measurements:
SM_CCo  29230,33.45,0.576,0,0,1223,350.04 _24V_AH  23.1,62.011
HUMID  2302 _10V_AH  10.0,33.203
TCM_TEMP  16.00 DATA_FILE_SIZE  42054,1565
RAFOS_CLK  1119 ERRORS  0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ

Guidance and control:
14 -1.01 -115.9 0.0 0 60 0.00 0.00 -45.33 0.000 2 0.000 0.000 281 2265 2654
61 -1.01 -117.3 -5.4 9 90 12.35 2.60 -11.73 0.000 4 0.147 0.046 2452 799 3130
291 -1.01 -117.3 -11.3 55 295 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.023 2452 2249 3132
476 -1.01 -117.3 -10.1 92 479 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2453 2249 3132
666 -1.01 -117.3 -10.1 113 675 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.035 2453 802 3132
716 -1.01 -117.3 -10.7 118 725 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.023 2452 2246 3133
1026 -1.01 -117.3 -10.1 149 1034 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2452 2246 3133
1336 -1.01 -117.3 -8.7 180 1345 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.035 2452 798 3134
1476 -1.01 -117.3 -8.5 194 1485 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.024 2452 2257 3135
1806 -1.01 -117.3 -7.4 212 1829 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2452 2257 3136
2131 -1.01 -117.3 -7.6 225 2140 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.037 2452 800 3137
2201 -1.01 -117.3 -8.0 228 2210 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.026 2452 2251 3138
2511 -1.01 -117.3 -7.0 241 2520 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.038 2452 809 3138
2591 -1.01 -117.3 -6.7 245 2600 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.027 2452 2251 3138
2911 -1.01 -117.3 -7.0 258 2920 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.039 2452 800 3138
3011 -1.01 -117.3 -7.8 263 3020 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.028 2453 2244 3138
3331 -1.01 -117.3 -7.9 276 3340 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.040 2452 809 3138
3431 -1.01 -117.3 -8.0 281 3440 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.029 2452 2248 3138
3751 -1.01 -117.3 -6.9 294 3760 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.041 2452 802 3138
3871 -1.01 -117.3 -7.2 300 3880 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.030 2452 2251 3138
4191 -1.01 -117.3 -6.5 313 4200 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.041 2452 811 3137
4311 -1.01 -117.3 -6.8 319 4320 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.031 2452 2249 3136
4631 -1.01 -117.3 -5.8 332 4640 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.042 2452 810 3134
4741 -1.01 -117.3 -6.1 337 4750 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.031 2452 2248 3134
5051 -1.01 -117.3 -7.1 350 5060 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.043 2452 809 3132
5121 -1.01 -117.3 -7.5 353 5130 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.032 2452 2250 3132
5431 -1.01 -117.3 -6.5 366 5440 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.044 2452 803 3131
5531 -1.01 -117.3 -6.8 371 5540 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.034 2452 2249 3130
5851 -1.01 -117.3 -6.0 384 5860 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.044 2452 803 3128
5961 -1.01 -117.3 -6.2 389 5970 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.034 2452 2247 3128
6271 -1.01 -117.3 -6.0 402 6280 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.046 2452 803 3126
6441 -1.01 -117.3 -6.5 410 6450 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.035 2452 2245 3125
6751 -1.01 -117.3 -6.1 423 6760 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.046 2452 804 3124
6881 -1.01 -117.3 -6.1 429 6890 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.035 2452 2244 3123
7191 -1.01 -117.3 -5.7 442 7200 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.048 2452 807 3122
7291 -1.01 -117.3 -6.1 447 7300 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.036 2452 2242 3121
7611 -1.01 -117.3 -6.5 460 7620 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.049 2452 810 3120
7711 -1.01 -117.3 -7.1 465 7720 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.038 2452 2247 3119
8031 -1.01 -117.3 -6.5 478 8040 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.050 2452 806 3118
8131 -1.01 -117.3 -7.1 483 8140 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.038 2452 2240 3117
8451 -1.01 -117.3 -6.3 496 8460 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.051 2452 816 3116
8551 -1.01 -117.3 -6.5 501 8560 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.038 2452 2241 3116
8871 -1.01 -117.3 -5.5 514 8880 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.051 2452 805 3114
8961 -1.01 -117.3 -5.9 518 8970 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.040 2452 2241 3114
9271 -1.01 -117.3 -5.0 531 9280 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.052 2452 807 3113
9431 -1.01 -117.3 -5.8 539 9440 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.041 2452 2239 3113
9751 -1.01 -117.3 -5.5 552 9760 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.054 2452 811 3111
9861 -1.01 -117.3 -6.1 557 9870 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.042 2452 2237 3111
10171 -1.01 -117.3 -5.6 570 10180 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.057 2452 816 3109
10251 -1.01 -117.3 -6.2 574 10260 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.044 2452 2237 3109
10571 -1.01 -117.3 -5.2 587 10580 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.055 2453 813 3108
10681 -1.01 -117.3 -5.4 592 10690 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.043 2452 2237 3107
10991 -1.01 -117.3 -4.6 605 11000 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.055 2452 812 3107
11061 -1.01 -117.3 -5.0 608 11070 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.042 2452 2238 3106
11371 -1.01 -117.3 -5.1 621 11380 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.056 2452 816 3105
11431 -1.01 -117.3 -5.6 624 11440 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.044 2452 2240 3105
11751 -1.01 -117.3 -5.1 637 11760 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.057 2453 805 3104
11801 -1.01 -117.3 -5.8 639 11810 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.043 2452 2245 3104
12111 -1.01 -117.3 -4.4 652 12120 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.056 2452 808 3103
12201 -1.01 -117.3 -4.6 656 12210 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.041 2452 2236 3103
12511 -1.01 -117.3 -4.0 669 12520 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.057 2453 814 3103
12551 -1.01 -117.3 -4.4 671 12560 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.042 2452 2241 3102
12871 -1.01 -117.3 -4.8 684 12880 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.057 2452 807 3102
12911 -1.01 -117.3 -5.2 686 12920 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.042 2452 2236 3102
13231 -1.01 -117.3 -5.2 699 13240 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.056 2452 812 3101
13341 -1.01 -117.3 -5.5 704 13350 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.042 2452 2238 3102
13651 -1.01 -117.3 -5.4 717 13660 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.056 2452 815 3101
13711 -1.01 -117.3 -5.7 720 13720 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.044 2452 2239 3101
14031 -1.01 -117.3 -5.0 733 14040 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.057 2452 804 3100
14071 -1.01 -117.3 -5.0 735 14080 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.044 2452 2244 3100
14391 -1.01 -117.3 -4.2 748 14400 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.057 2452 809 3099
14461 -1.01 -117.3 -4.6 751 14470 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.043 2452 2234 3099
14771 -1.01 -117.3 -4.3 764 14780 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.057 2452 812 3098
14871 -1.01 -117.3 -5.0 769 14880 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.044 2452 2234 3098
15191 -1.01 -117.3 -4.6 782 15200 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.058 2452 816 3098
15231 -1.01 -117.3 -5.3 784 15240 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.044 2452 2236 3098
15551 -1.01 -117.3 -4.9 797 15560 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.058 2452 817 3098
15601 -1.01 -117.3 -5.8 799 15610 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.044 2452 2235 3098
15911 -1.01 -117.3 -5.0 812 15920 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.058 2452 816 3098
15961 -1.01 -117.3 -5.0 814 15970 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.046 2452 2232 3098
15997 -0.30 0.0 4.9 816 16095 0.80 0.00 96.60 1.409 6 0.119 0.000 2609 2232 2649
16096 1.01 117.3 1.4 820 16205 1.42 2.03 101.03 1.381 4 0.094 0.064 2890 3291 2170
16226 1.01 117.3 8.2 826 16235 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.046 2890 1861 2170
16536 1.01 117.3 9.2 839 16545 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.058 2890 3295 2169
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